本发明涉及矿井设备技术领域，尤其涉及一种全面支撑型端头液压支架。
背景技术：
为了更好的在井下运输、开采和保护井下工作人员的安全，端头液压支架是井下工作必须具备的支护设备。现有技术中，端头液压支架设计中侧护板与顶梁直接铰接，液压油缸与侧护板相连，在液压油缸的驱动下，侧护板围绕与顶梁的铰接点旋转。上述结构中，侧护板主要是对顶部进行保护,无法对侧面形成保护，造成对支架零部件和人员的安全隐患，需要进行改进。
技术实现要素：
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种全面支撑型端头液压支架。
本发明提出的一种全面支撑型端头液压支架，包括：底座、尾梁、顶梁、侧护板、侧护板定位组件、第一连杆、主液压缸、辅助液压缸、第一伸缩缸、第二伸缩缸；
顶梁水平设置在底座上方，尾梁位于底座上方且一端通过第一转轴与顶梁铰接，尾梁中部设有平行于第一转轴设置的第二转轴；
主液压缸位于顶梁和底座之间，主液压缸两端分别与底座和顶梁中部铰接，辅助液压缸位于尾梁和底座之间，辅助液压缸一端与底座铰接且另一端通过第二转轴与尾梁铰接，第一连杆位于尾梁和底座之间，第一连杆一端与底座铰接且另一端与尾梁铰接；
侧护板位于顶梁远离尾梁一侧，且侧护板一端通过平行于第一转轴的第三转轴与顶梁铰接，第一伸缩缸位于顶梁下方，伸缩缸一端与顶梁铰接且另一端与侧护板中部铰接；
侧护板定位组件位于侧护板下方，第二伸缩缸水平设置在侧护板定位组件和底座之间，第二伸缩缸两端分别与底座和侧护板定位组件连接。
优选地，还包括第二连杆，第二连杆位于尾梁和底座之间且位于辅助液压缸和第一连杆之间，第二连杆长度大于第一连杆，且第二连杆两端分别与底座和尾梁铰接。
优选地，侧护板定位组件包括滑座、升降机构、定位件，滑座位于侧护板下方，升降机构位于滑座上方，定位件安装在升降机构上随升降机构竖直移动。
优选地，主液压缸和辅助液压缸倾斜布置且二者倾斜方向相反。
优选地，顶梁顶部设有多个防滑凸起，多个防滑凸起在垂直于第一转轴的方向上依次布置。
本发明中，所提出的全面支撑型端头液压支架，侧护板位于顶梁远离尾梁一侧，且侧护板一端通过平行于第一转轴的第三转轴与顶梁铰接，第一伸缩缸位于顶梁下方，第一伸缩缸一端与顶梁铰接且另一端与侧护板中部铰接，侧护板定位组件位于侧护板下方，第二伸缩缸水平设置在侧护板定位组件和底座之间用于驱动侧护板定位组件在远离底座方向上移动。通过上述优化设计的全面支撑型端头液压支架，第一伸缩缸用于调节侧护板的转动角度，第二伸缩缸驱动侧护板定位组件在远离底座方向上移动，以对侧护板进行支撑，从而实现对矿井顶部的全面支撑，大大提高支撑强度。
附图说明
图1为本发明提出的一种全面支撑型端头液压支架的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种全面支撑型端头液压支架的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种全面支撑型端头液压支架，包括：底座1、尾梁2、顶梁3、侧护板4、侧护板定位组件、第一连杆61、主液压缸7、辅助液压缸8、第一伸缩缸91、第二伸缩缸92；
顶梁3水平设置在底座1上方，尾梁2位于底座1上方且一端通过第一转轴与顶梁3铰接，尾梁2中部设有平行于第一转轴设置的第二转轴；
主液压缸7位于顶梁3和底座1之间，主液压缸7两端分别与底座1和顶梁3中部铰接，辅助液压缸8位于尾梁2和底座1之间，辅助液压缸8一端与底座1铰接且另一端通过第二转轴与尾梁2铰接，第一连杆61位于尾梁2和底座1之间，第一连杆61一端与底座1铰接且另一端与尾梁2铰接；
侧护板4位于顶梁3远离尾梁2一侧，且侧护板4一端通过平行于第一转轴的第三转轴与顶梁3铰接，第一伸缩缸91位于顶梁3下方，第一伸缩缸91一端与顶梁3铰接且另一端与侧护板4中部铰接；
侧护板定位组件位于侧护板4下方，第二伸缩缸92水平设置在侧护板定位组件和底座1之间，第二伸缩缸92两端分别与底座1和侧护板定位组件连接。
本实施例的全面支撑型端头液压支架的具体工作过程中，通过主液压缸和辅助液压缸调节顶梁高度，同时，通过第一伸缩缸调节侧护板转动角度和位置，通过第二伸缩缸驱动侧护板定位组件移动至侧护板下方并对侧护板进行定位，对顶梁和侧护板两端的均进行支撑，从而实现对支撑面的全面支撑。
在本实施例中，所提出的全面支撑型端头液压支架，侧护板位于顶梁远离尾梁一侧，且侧护板一端通过平行于第一转轴的第三转轴与顶梁铰接，第一伸缩缸位于顶梁下方，第一伸缩缸一端与顶梁铰接且另一端与侧护板中部铰接，侧护板定位组件位于侧护板下方，第二伸缩缸水平设置在侧护板定位组件和底座之间用于驱动侧护板定位组件在远离底座方向上移动。通过上述优化设计的全面支撑型端头液压支架，第一伸缩缸用于调节侧护板的转动角度，第二伸缩缸驱动侧护板定位组件在远离底座方向上移动，以对侧护板进行支撑，从而实现对矿井顶部的全面支撑，大大提高支撑强度。
在具体实施方式中，为了提高顶梁调节的稳定性，还包括第二连杆62，第二连杆62位于尾梁2和底座1之间且位于辅助液压缸8和第一连杆61之间，第二连杆62长度大于第一连杆61，且第二连杆62两端分别与底座1和尾梁2铰接。
在其他具体实施方式中，侧护板定位组件包括滑座51、升降机构52、定位件53，滑座51位于侧护板4下方，升降机构52位于滑座51上方，定位件53安装在升降机构52上随升降机构52竖直移动。
为了使得主液压缸和辅助液压缸受力均衡，主液压缸7和辅助液压缸8倾斜布置且二者倾斜方向相反。
在其他具体实施方式中，顶梁3顶部设有多个防滑凸起，多个防滑凸起在垂直于第一转轴的方向上依次布置；防止顶梁在支撑时发生滑动，提高结合强度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。