本发明涉及矿井设备技术领域，尤其涉及一种掩护式端头液压支架。
背景技术：
为了更好的在井下运输、开采和保护井下工作人员的安全，端头液压支架是井下工作必须具备的支护设备。现有技术中，端头液压支架设计中侧护板与顶梁直接铰接，液压油缸与侧护板相连，在液压油缸的驱动下，侧护板围绕与顶梁的铰接点旋转。上述结构中，侧护板主要是对顶部进行保护,无法对侧面形成保护，造成对支架零部件和人员的安全隐患，需要进行改进。
技术实现要素：
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种掩护式端头液压支架。
本发明提出的一种掩护式端头液压支架，包括：底座、尾梁、顶梁、侧护组件、连杆、主液压缸、辅助液压缸、伸缩缸；
顶梁水平设置在底座上方，顶梁两端分别设有水平设置的第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴平行设置，尾梁位于底座上方且位于顶梁第一转轴一侧，尾梁靠近顶梁一端通过第一转轴与顶梁铰接，尾梁远离顶梁一端设有平行于第一转轴的第三转轴；
主液压缸位于顶梁和底座之间，主液压缸两端分别与底座和顶梁中部铰接，辅助液压缸位于尾梁和底座之间，辅助液压缸两端分别与底座和尾梁铰接，连杆一端与底座铰接且另一端通过第三转轴与尾梁铰接；
侧护组件位于顶梁远离尾梁一侧，侧护组件包括第一侧护板、第二侧护板、连接件，第一侧护板一端通过第二转轴与顶梁铰接，第二侧护板远离顶梁一端设有平行于第一转轴的第四转轴，第二侧护板位于第一侧护板一侧，第二侧护板靠近第一侧护板一端设有平行于第一转轴设置的第五转轴，连接件位于第一侧护板和第二侧护板之间且分别通过第四转轴和第五转轴与第一侧护板和第二侧护板铰接，伸缩缸位于顶梁下方，伸缩缸一端与顶梁铰接且另一端与第二侧护板远离第五转轴一端铰接。
优选地，主液压缸靠近顶梁一端至第一转轴和第二转轴的距离相等。
优选地，连杆靠近底座一端至主液压缸靠近底座一端的距离为D，尾梁在垂直于第一转轴的方向上的长度为L，D＝L。
优选地，主液压缸靠近底座一端和连杆靠近底座一端至辅助液压缸靠近底座一端的距离相等。
优选地，第一侧护板远离主液压缸一侧设有第一防滑凸起。
优选地，第二侧护板远离主液压缸一侧设有第二防滑凸起。
本发明中，所提出的掩护式端头液压支架，在横梁远离尾梁一侧加装侧护组件，侧护组件由第一侧护板和第二侧护板形成折叠结构，通过伸缩缸驱动侧护组件伸缩折叠。通过上述优化设计的掩护式端头液压支架，结构设计优化合理，通过设置具有可折叠伸缩结构的侧护组件，形成对矿井侧向的保护，从而实现对矿井内壁的贴合支撑。
附图说明
图1为本发明提出的一种掩护式端头液压支架的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种掩护式端头液压支架的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种掩护式端头液压支架，包括：底座1、尾梁2、顶梁3、侧护组件、连杆5、主液压缸6、辅助液压缸7、伸缩缸8；
顶梁3水平设置在底座1上方，顶梁3两端分别设有水平设置的第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴平行设置，尾梁2位于底座1上方且位于顶梁3第一转轴一侧，尾梁2靠近顶梁3一端通过第一转轴与顶梁3铰接，尾梁2远离顶梁3一端设有平行于第一转轴的第三转轴；
主液压缸6位于顶梁3和底座1之间，主液压缸6两端分别与底座1和顶梁3中部铰接，辅助液压缸7位于尾梁2和底座1之间，辅助液压缸7两端分别与底座1和尾梁2铰接，连杆5一端与底座1铰接且另一端通过第三转轴与尾梁2铰接；
侧护组件位于顶梁3远离尾梁2一侧，侧护组件包括第一侧护板41、第二侧护板42、连接件43，第一侧护板41一端通过第二转轴与顶梁3铰接，第二侧护板42远离顶梁3一端设有平行于第一转轴的第四转轴，第二侧护板42位于第一侧护板41一侧，第二侧护板42靠近第一侧护板41一端设有平行于第一转轴设置的第五转轴，连接件43位于第一侧护板41和第二侧护板42之间且分别通过第四转轴和第五转轴与第一侧护板41和第二侧护板42铰接，伸缩缸8位于顶梁3下方，伸缩缸8一端与顶梁3铰接且另一端与第二侧护板42远离第五转轴一端铰接。
本实施例的掩护式端头液压支架的具体工作过程中，通过主液压缸和辅助液压缸的伸缩，对顶梁高度和尾梁角度进行调节，从而实现对主支撑面的调节，然后通过伸缩缸伸缩，实现侧护支撑面的调节，从而形成对矿井顶部的全面有效支撑。
在本实施例中，所提出的掩护式端头液压支架，在横梁远离尾梁一侧加装侧护组件，侧护组件由第一侧护板和第二侧护板形成折叠结构，通过伸缩缸驱动侧护组件伸缩折叠。通过上述优化设计的掩护式端头液压支架，结构设计优化合理，通过设置具有可折叠伸缩结构的侧护组件，形成对矿井侧向的保护，从而实现对矿井内壁的贴合支撑。
在具体实施方式中，主液压缸6靠近顶梁3一端至第一转轴和第二转轴的距离相等，进一步地，连杆5靠近底座1一端至主液压缸6靠近底座1一端的距离为D，尾梁2在垂直于第一转轴的方向上的长度为L，D＝L，主液压缸6靠近底座1一端和连杆5靠近底座1一端至辅助液压缸7靠近底座1一端的距离相等；提高顶梁和尾梁的支撑强度。
在其他具体实施方式中，第一侧护板41远离主液压缸6一侧设有第一防滑凸起，进一步，第二侧护板42远离主液压缸6一侧设有第二防滑凸起；进行侧面支撑时，第一防滑凸起和第二防滑凸起提高侧护支撑面贴合性，增大摩擦力，从而起到防滑作用，提高支撑效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。