1.一种掩护式端头液压支架，其特征在于，包括：底座(1)、尾梁(2)、顶梁(3)、侧护组件、连杆(5)、主液压缸(6)、辅助液压缸(7)、伸缩缸(8)；
顶梁(3)水平设置在底座(1)上方，顶梁(3)两端分别设有水平设置的第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴平行设置，尾梁(2)位于底座(1)上方且位于顶梁(3)第一转轴一侧，尾梁(2)靠近顶梁(3)一端通过第一转轴与顶梁(3)铰接，尾梁(2)远离顶梁(3)一端设有平行于第一转轴的第三转轴；
主液压缸(6)位于顶梁(3)和底座(1)之间，主液压缸(6)两端分别与底座(1)和顶梁(3)中部铰接，辅助液压缸(7)位于尾梁(2)和底座(1)之间，辅助液压缸(7)两端分别与底座(1)和尾梁(2)铰接，连杆(5)一端与底座(1)铰接且另一端通过第三转轴与尾梁(2)铰接；
侧护组件位于顶梁(3)远离尾梁(2)一侧，侧护组件包括第一侧护板(41)、第二侧护板(42)、连接件(43)，第一侧护板(41)一端通过第二转轴与顶梁(3)铰接，第二侧护板(42)远离顶梁(3)一端设有平行于第一转轴的第四转轴，第二侧护板(42)位于第一侧护板(41)一侧，第二侧护板(42)靠近第一侧护板(41)一端设有平行于第一转轴设置的第五转轴，连接件(43)位于第一侧护板(41)和第二侧护板(42)之间且分别通过第四转轴和第五转轴与第一侧护板(41)和第二侧护板(42)铰接，伸缩缸(8)位于顶梁(3)下方，伸缩缸(8)一端与顶梁(3)铰接且另一端与第二侧护板(42)远离第五转轴一端铰接。
2.根据权利要求1所述的掩护式端头液压支架，其特征在于，主液压缸(6)靠近顶梁(3)一端至第一转轴和第二转轴的距离相等。
3.根据权利要求1所述的掩护式端头液压支架，其特征在于，连杆(5)靠近底座(1)一端至主液压缸(6)靠近底座(1)一端的距离为D，尾梁(2)在垂直于第一转轴的方向上的长度为L，D＝L。
4.根据权利要求1所述的掩护式端头液压支架，其特征在于，主液压缸(6)靠近底座(1)一端和连杆(5)靠近底座(1)一端至辅助液压缸(7)靠近底座(1)一端的距离相等。
5.根据权利要求1所述的掩护式端头液压支架，其特征在于，第一侧护板(41)远离主液压缸(6)一侧设有第一防滑凸起。
6.根据权利要求1所述的掩护式端头液压支架，其特征在于，第二侧护板(42)远离主液压缸(6)一侧设有第二防滑凸起。