1.一种水下采油树的安装方法，其特征在于，所述方法包括：
对装载有水下采油树、主水下机器人ROV和副ROV的单体工程船进行海上就位；
采用所述单体工程船上自带的吊机，通过所述主ROV的辅助，将所述水下采油树下放到水下的预设位置；
通过所述主ROV和副ROV的辅助，将所述水下采油树安装在井口上。
2.如权利要求1所述的水下采油树的安装方法，其特征在于，所述通过所述主ROV的辅助，将所述水下采油树下放到水下的预设位置包括：
将所述主ROV下放至距离船底的第一深度处待命；
通过所述吊机将所述水下采油树下放至距离船底的所述第一深度处，直至所述主ROV能够观察到所述水下采油树；
在所述主ROV的观测下，将所述水下采油树从所述第一深度处下放到距离所述海底的第二深度处；同时下放所述副ROV到所述井口位置处待命。
3.如权利要求1或2所述的水下采油树的安装方法，其特征在于，所述通过所述主ROV和副ROV的辅助，将所述水下采油树安装在井口上包括：
在所述主ROV和副ROV的引导下，调整所述单体工程船的位置，令所述水下采油树在水平方向上与井口中心轴线的距离保持预设的第一距离，并停止观察预设的第一时间长度，开启所述吊机的主动升沉补偿AHC功能；
在所述主ROV和副ROV的引导下，下放所述水下采油树，调整所述单体工程船的位置，将所述水下采油树调整到所述井口上方预设的第二距离处；
在所述主ROV和副ROV的引导下，下放所述水下采油树，将所述水下采油树套接在所述井口上，将所述主ROV与所述水下采油树对接并锁定，通过所述主ROV调整所述水下采油树的艏向；在所述水下采油树的艏向调整完毕后，将所述水下采油树下放，令所述水下采油树完全坐接在所述井口上，通过所述主ROV开启所述水下采油树机械锁将所述水下采油树锁定于井口。
4.如权利要求3所述的水下采油树的安装方法，其特征在于，
所述第一深度为50米；所述第二深度为50米；
所述第一距离为5米；所述第二距离为20米；
所述第一时间长度为15分钟。
5.如权利要求3所述的水下采油树的安装方法，其特征在于，所述方法还包括：在将所述水下采油树安装到所述井口上之后，对所述水下采油树与所述井口之间的连接进行连接测试；其中，所述对所述水下采油树与所述井口之间的连接进行连接测试包括：
在所述吊机的AHC功能开启的情况下提升所述吊机的钩头，直至吊机操作人员报告吊机指重器上的示数大于所述水下采油树、采油树安装工具TRT及索具重量之和，并保持预设的第二时间长度；卸载所述吊机，直至所述索具完全松弛到能抵消船舶的运动，关闭所述吊机AHC功能。
6.一种水下采油树的安装系统，其特征在于，所述系统包括：中心控制装置、水下采油树、主水下机器人ROV、副ROV和单体工程船；
所述中心控制装置，用于对装载有水下采油树、主水下机器人ROV和副ROV的单体工程船进行海上就位；
所述中心控制装置，还用于采用所述单体工程船上自带的吊机，通过所述主ROV的辅助，将所述水下采油树下放到水下的预设位置；
所述中心控制装置，还用于通过所述主ROV和副ROV的辅助，将所述水下采油树安装在井口上。
7.如权利要求6所述的水下采油树的安装系统，其特征在于，所述中心控制装置还用于在所述单体工程船海上就位后进行安装准备工作；
所述安装准备工作包括：
按照预设的吊装计划将锁具与采油树安装工具TRT和所述水下采油树进行连接；
检查所述TRT和所述水下采油树的通讯是否正常；
在吊机钩头上安装新的荧光棒；
控制吊机钩头提起，保持所述锁具处于张紧状态；
检查全部卸扣位置和方向是否正确；
在所述水下采油树的甲板固定完全解除后，激活吊机钩头信标。
8.如权利要求6所述的水下采油树的安装系统，其特征在于，所述中心控制装置通过所述主ROV的辅助，将所述水下采油树下放到水下的预设位置包括：
将所述主ROV下放至距离船底的第一深度处待命；
通过所述吊机将所述水下采油树下放至距离船底的所述第一深度处，直至所述主ROV能够观察到所述水下采油树；
在所述主ROV的观测下，将所述水下采油树从所述第一深度处下放到距离所述海底的第二深度处；同时下放所述副ROV到所述井口位置处待命。
9.如权利要求6所述的水下采油树的安装系统，其特征在于，所述中心控制装置通过所述主ROV和副ROV的辅助，将所述水下采油树安装在井口上包括：
在所述主ROV和副ROV的引导下，调整所述单体工程船的位置，令所述水下采油树在水平方向上与井口中心轴线的距离保持预设的第一距离，并停止观察预设的第一时间长度，开启所述吊机的主动升沉补偿AHC功能；
在所述主ROV和副ROV的引导下，下放所述水下采油树，调整所述单体工程船的位置，将所述水下采油树调整到所述井口上方预设的第二距离处；
在所述主ROV和副ROV的引导下，下放所述水下采油树，将所述水下采油树套接在所述井口上，将所述主ROV与所述水下采油树对接并锁定，通过所述主ROV调整所述水下采油树的艏向；在所述水下采油树的艏向调整完毕后，将所述水下采油树下放，令所述水下采油树完全坐接在所述井口上，通过所述主ROV开启所述水下采油树机械锁将所述水下采油树锁定于井口。
10.如权利要求1所述的水下采油树的安装系统，其特征在于，所述主ROV还用于：在将所述水下采油树安装到所述井口上之后，对所述水下采油树与所述井口之间的连接进行压力测试；
其中，所述主ROV对所述水下采油树与所述井口之间的连接进行压力测试包括：
将所述主ROV的液压端口与所述水下采油树面板上的液压端口对接；主ROV通过液压对所述水下采油树与所述井口之间的连接进行加压，直到加压到预设的第一压力值，并保持所述第一压力值预设的第二时间长度；在所述第二时间长度内观察所述第一压力值有无衰减，并且通过所述副ROV对所述水下采油树和所述井口之间的连接单元进行观察，确认是否存在泄漏迹象。