1.一种凿岩机自动回退控制系统，包含电气系统、液控手柄、控制阀块、推动油缸、压力开关一、油箱，控制阀块、压力开关一分别与电气系统信号连接，其特征在于，控制阀块包含自动回退控制阀组、液控比例多路阀、溢流阀、节流阀、行程控制阀；所述的自动回退控制阀组包含换向电磁阀组和压力开关二；液控手柄的油路一通过换向电磁阀组与液控比例多路阀的控制油路一一端连接，液控手柄的油路二通过压力开关二与液控比例多路阀的控制油路二一端连接，液控比例多路阀的控制油路一另一端与推进油缸的有杆腔连接，液控比例多路阀的控制油路二另一端与推进油缸的无杆腔连接；节流阀串联在无杆腔与液控比例多路阀之间的控制油路二上，溢流阀与无杆腔并联。
2.根据权利要求1所述的凿岩机自动回退控制系统，其特征在于，换向电磁阀组包含电磁阀一、电磁阀二，电磁阀一串联在液控比例多路阀的控制油路一一端，电磁阀二并联在液控比例多路阀的控制油路一一端。
3.根据权利要求1所述的凿岩机自动回退控制系统，其特征在于，所述的溢流阀为远程控制溢流阀。
4.根据权利要求1所述的凿岩机自动回退控制系统，其特征在于，所述的行程控制阀为两位两通结构。
5.根据权利要求4所述的凿岩机自动回退控制系统，其特征在于，所述的行程控制阀一端与无杆腔连接，另一端通过阻尼一端与压力开关一连接，阻尼另一端通过回油管路与油箱连接。
6.根据权利要求4所述的凿岩机自动回退控制系统，其特征在于，所述的行程控制阀内部集成有单向阀。
7.一种凿岩机自动回退控制方法，其特征在于，基于权利要求1所述的凿岩机自动回退控制系统实现，其实现过程具体包含如下内容：
步骤1、操作液控手柄，通过液控比例多路阀推动推进油缸动作，凿岩机向推进梁顶端行进；
步骤2、当凿岩机行进到推进梁顶端，触发行程控制阀换向；
步骤3、获取压力开关一压力信号，与预设压力进行比对，直至满足预设压力，控制液控手柄返回中位状态，并触发换向电磁阀组得电，使其换向，通过推进油缸控制凿岩机进入自动回退状态；
步骤4、判断是否停止回退，若是，则操作液控手柄，触动压力开关二，直至压力开关二压力达到预设条件，触发换向电磁阀组得电，使其换向，实现凿岩机自动回退过程中再次行进。
8.根据权利要求7所述的凿岩机自动回退控制方法，其特征在于，换向电磁阀组包含电磁阀一及电磁阀二，两者在不得电时，电磁阀一处于常通状态，电磁阀二处于常断状态，通过压力信号受触发得电时，两者同时动作。
9.根据权利要求7所述的凿岩机自动回退控制方法，其特征在于，所述的溢流阀为远程控制溢流阀。
10.根据权利要求7所述的凿岩机自动回退控制方法，其特征在于，所述的行程控制阀为两位两通结构，所述的行程控制阀一端与无杆腔连接，另一端通过阻尼一端与压力开关一连接，阻尼另一端通过回油管路与油箱连接；所述的行程控制阀内部集成有单向阀。