1.一种撬装式钻机钻具排放机械臂，包括油箱、电机、液压马达、前支撑臂连接板、后支撑臂连接板、后水平伺服连杆、摆空连杆、前水平伺服连杆、支撑臂、前伸臂、变幅液压缸、回转机构、底座和末端机械手，其特征在于：底座安装在钻台面上，油箱安装在底座的左侧，电机连接在油箱的上部，回转机构安装在底座的上部，液压马达安装在回转机构的左侧面，前支撑臂连接板设置在回转机构上部，后支撑臂连接板连接前支撑臂连接板，后水平伺服连杆的下端连接前支撑臂连接板，摆空连杆的下端连接后支撑臂连接板，支撑臂的下端连接前支撑臂连接板，后水平伺服连杆的上端连接前水平伺服连杆的上端，支撑臂的上端连接前伸臂的上端，摆空连杆的上端连接变幅液压缸的上端，前水平伺服连杆的下端连接末端机械手，前伸臂的下端连接末端机械手，变幅液压缸的下端连接前伸臂。
2.根据权利要求1所述的一种撬装式钻机钻具排放机械臂，其特征在于：所述的回转机构包括回转大齿轮和回转台，回转大齿轮安装在回转台上部，回转大齿轮能够随机械臂转动。
3.根据权利要求1所述的一种撬装式钻机钻具排放机械臂，其特征在于：所述的末端机械手包括机械手后指、机械手前指、后指销、后指连接块、支架、驱动油缸、活塞连接梁、前指连接块和前指销，机械手后指和机械手前指分别通过后指销和前指销安装在支架的前端上下两侧，机械手后指连接后指连接块，机械手前指连接前指连接块，后指连接块和前指连接块分别连接活塞连接梁，支架连接驱动油缸。
4.根据权利要求1所述的一种撬装式钻机钻具排放机械臂，其特征在于：所述的底座采用4颗M24螺栓与螺母固定在钻台面上。