技术总结
本实用新型涉及一种石油钻井机二层台排管机器人用伸缩臂。其技术方案是：主臂上端与伸缩臂座铰接，下端与机械爪平衡杠杆和副臂铰接，副臂的另一端与管柱爪铰接，副臂平衡臂上端与伸缩臂座铰接，下端与副臂铰接，机械爪平衡臂共两件，其中一件的两端分别与伸缩臂座和机械爪平衡杠杆铰接，另一件的两端分别与管柱爪和机械爪平衡杠杆铰接，所述驱动油缸的一端铰接到主臂，另一端铰接于副臂。有益效果是：通过设计的伸缩臂座、主臂、副臂和副臂平衡臂，此四件相互铰接为四连杆机构，当主臂和副臂相互运动产生夹角时，此夹角一直保持被垂面等分，这样，可以进一步的实现二层台管柱自动排放的全机械化连续作业，大幅度减少操作人员的劳动强度。
技术研发人员：翟惠宁;时国营;冷光明;崔海亮;鞠云忠;沈庆华;杨明阳;杨发禄
受保护的技术使用者：东营瑞奥工贸有限责任公司
文档号码：201621275448
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.06.09