1.一种衬砌台车的注浆装置，设置于衬砌台车顶模灌浆口下部；其特征在于：包括固定安装于顶模灌浆口下部的导向壳体，以及转动设置于导向壳体内的阀体，以及驱动阀体转动的驱动机构；所述导向壳体包括两块对称安装于顶模灌浆口下部两侧的腹板，安装于顶模灌浆口下部一端且连接两腹板的弧形端板，以及设置于弧形端板上的注浆连接管；所述阀体呈扇形，其外弧面端与弧形端板内面贴合，其圆心端与两腹板铰接；所述阀体的转轴与弧形端板的圆心重合，且阀体朝向灌浆口一侧的端面的面型参数与顶模面型参数一致；当阀体向上转动关闭后，其朝向灌浆口一侧的端面嵌入灌浆口内，其外弧面端封闭弧形端板上的注浆连接管；当阀体向下转动开启后，其朝向灌浆口一侧的端面位于弧形端板上的注浆连接管的下部，灌浆口及注浆连接管连通。
2.根据权利要求1所述衬砌台车的注浆装置，其特征在于：所述驱动机构包括一端与阀体下部铰接的第一螺杆，一端与顶模铰接的第二螺杆，以及螺纹连接第一螺杆螺纹端及第二螺杆螺纹端构成伸缩机构的螺纹管套；所述螺纹管套两端的螺纹方向相反。
3.根据权利要求2所述衬砌台车的注浆装置，其特征在于：所述螺纹管套的中部设置夹持部、插接孔或者扳柄。
4.根据权利要求2所述衬砌台车的注浆装置，其特征在于：所述第一螺杆通过连接耳与阀体连接，所述第二螺杆通过连接耳与顶模连接。
5.根据权利要求1所述衬砌台车的注浆装置，其特征在于：所述驱动机构为花篮螺母或伸缩缸。
6.根据权利要求1-3任一所述衬砌台车的注浆装置，其特征在于：所述注浆连接管管口处设置有管箍。