一种机载回转升降转运装置的制作方法

本实用新型属于煤矿井下掘进工作面掘进机配套设备的设计与制造技术领域，具体涉及一种机载回转升降转运装置。

背景技术：

现有的掘进机后配套机载转运装置多采用皮带转载机将物料运输到后续的皮带输送机上，皮带转载机前端与掘进机后机架铰接，后端通过连接小车骑在后续的皮带输送机上，掘进机截割物料通过掘进机装运机构运输到皮带转载机受料斗，由皮带转载机转运到皮带输送机上，通过皮带输送机运至料仓。这种转运装置结构简单，但适应性差、可靠性低、可控性差。随着后续配套运输方式的多样化，该转运装置的局限性会越来越突出，如后续运输方式采用运锚机或运输车辆等作为下一级转运设备时，现有的皮带转载机无法将物料转运到运锚机或运输车辆上；当后配套采用刮板输送机运输时，皮带转载机与刮板输送机搭接困难，如果掘进机装运机构直接将物料落在后配套刮板输送机上，由于掘进机截割时的摆动和落料高度差大，易产生漏料和粉尘。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有掘进机后配套转运装置适应性差、可靠性低，不能满足日益多样化的后配套运输系统的技术问题，提供了一种机载回转升降转运装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种机载回转升降转运装置，包括固定连接于掘进机后机架的连接架、回转机构、回转油缸、升降油缸、托架和刮板输送机，所述连接架与回转机构铰接，回转机构的左右两侧分别设置一回转油缸，回转油缸的缸筒与回转机构铰接，回转油缸的活塞杆与连接架铰接，所述刮板输送机的下部固定安装一托架，升降油缸的活塞杆与托架铰接，升降油缸的缸筒与回转机构铰接，刮板输送机与回转机构铰接。

所述回转机构包括回转架和固定在回转架左右两侧的侧板，所述侧板的前端与回转架前端固定连接，侧板的后端斜向上伸出与回转架成一角度，所述连接架与回转机构回转架后端中部铰接，所述两回转油缸的缸筒分别与回转机构回转架的左右两端铰接，回转油缸的活塞杆分别与连接架的左右两端铰接，所述升降油缸的活塞杆与托架的中部铰接，升降油缸的缸筒与回转机构回转架前端中部铰接，所述刮板输送机的两侧分别与回转机构的两侧板的后端铰接。

所述刮板输送机的上部设置受料斗。

本实用新型的有益效果：本实用新型能适应多种后续配套运输系统，适应性强；转运装置的回摆和升降均采用油缸控制，可控性强；转运装置采用边双链的刮板运输机，运料稳定；本实用新型会比原有皮带转载机转弯半径更小，巷道适应能力强；本实用新型不存在原有皮带转载机易跑偏、易磨损、倒机困难的情况，可靠性高。随着掘进机后续配套运输系统的多样化，对本实用新型的应用也会越来越广，本实用新型具有较大的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图1去掉刮板输送机的俯视图；

图4为刮板输送机的主视图；

图5为图4的A-A剖视图；

图中：1-掘进机后机架，2-连接架，3-回转机构，4-升降油缸，5-托架，6-回转油缸，7-受料斗，8-刮板输送机，9-改向链轮，10-刮板输送机机架，11-刮板链，12-张紧油缸，13-驱动装置，14-驱动马达，15-压链板。

具体实施方式

如图1-3所示，一种机载回转升降转运装置，包括连接架2、回转机构3、回转油缸6、升降油缸4、托架5和刮板输送机8，

所述回转机构3包括回转架和固定在回转架左右两侧的侧板，所述侧板的前端与回转架前端固定连接，侧板的后端斜向上伸出与回转架成一角度，所述连接架2的一端采用螺栓和键与掘进机后机架1固定连接，连接架2的另一端与回转机构3回转架后端中部铰接，所述回转机构3的左右两侧分别设置一回转油缸6，所述回转油缸6的缸筒分别与回转机构3回转架的左右两端铰接，回转油缸6的活塞杆分别与连接架2的左右两端铰接，通过回转油缸6的伸缩可以推动回转机构3绕其与连接架2的铰接点转动，进而实现刮板输送机8的回摆；所述刮板输送机8的下部固定安装一托架5，托架5与刮板输送机8采用螺栓固定连接，与刮板输送机8形成一个整体，所述升降油缸4的活塞杆与托架5中部铰接，升降油缸4的钢筒与回转机构3回转架前端中部铰接，所述刮板输送机8的两侧分别与回转机构3的两侧板的后端铰接，通过升降油缸4的伸缩可以实现刮板输送机8的升降，所述刮板输送机8的上部设置受料斗7，用来7接收前端掘进机运输机运输来的物料。

如图4、5所示，所述刮板输送机8主要由改向链轮9、刮板输送机机架10、刮板链11、张紧油缸12、驱动装置13、驱动马达14和压链板15等组成，改向链轮9固定于刮板输送机机架10后端，驱动装置13横跨在刮板输送机机架10前端，驱动马达14固定在驱动装置13上，用于驱动刮板链11动作，刮板链11作为一个封闭的运输链围绕在刮板输送机8上，将改向链轮11、刮板输送机机架10、驱动装置13连成一体，实现物料连续运输，张紧油缸12一端与驱动装置13固定连接，另一端与刮板输送机机架10连接，张紧油缸12的伸缩带动驱动装置13的前进、后退，进而使刮板链11实现张紧和松弛，压链板15位于刮板链上方，固定于刮板输送机机架10上，用于保证刮板链11不卡链、不跑偏。

工作中，机载回转升降转运装置的受料斗7接收前端掘进机运输机运输来的物料，经刮板输送机8将物料输送到后续配套的运输系统上，当需要刮板输送机8向一侧摆动时，同侧的回转油缸6的活塞杆收缩，另一侧的回转油缸6活塞杆伸出，刮板输送机8可左右摆动45°；当需要刮板输送机8抬起或者降落时，升降油缸4的活塞杆伸出或者收缩，实现刮板输送机8的升降，满足不同的后配套运输系统。

本实用新型适应性强，可以适应多种后续配套运输系统；可靠性高，不存在传统皮带转载机易跑偏、易磨损、倒机困难的情况；可控性强，回摆和升降可以通过各自油缸精确控制。