1.一种机载回转升降转运装置，其特征在于：包括固定连接于掘进机后机架（1）的连接架（2）、回转机构（3）、回转油缸（6）、升降油缸（4）、托架（5）和刮板输送机（8），所述连接架（2）与回转机构（3）铰接，回转机构（3）的左右两侧分别设置一回转油缸（6），回转油缸（6）的缸筒与回转机构（3）铰接，回转油缸（6）的活塞杆与连接架（2）铰接，所述刮板输送机（8）的下部固定安装一托架（5），升降油缸（4）的活塞杆与托架（5）铰接，升降油缸（4）的钢筒与回转机构（3）铰接，刮板输送机（8）与回转机构（3）铰接。
2.根据权利要求1所述的一种机载回转升降转运装置，其特征在于：所述回转机构（3）包括回转架和固定在回转架左右两侧的侧板，所述侧板的前端与回转架前端固定连接，侧板的后端斜向上伸出与回转架成一角度，所述连接架（2）与回转机构（3）回转架后端中部铰接，所述两回转油缸（6）的缸筒分别与回转机构（3）回转架的左右两端铰接，回转油缸（6）的活塞杆分别与连接架（2）的左右两端铰接，所述升降油缸（4）的活塞杆与托架（5）的中部铰接，升降油缸（4）的钢筒与回转机构（3）回转架前端中部铰接，所述刮板输送机（8）的两侧分别与回转机构（3）的两侧板的后端铰接。
3.根据权利要求1或2所述的一种机载回转升降转运装置，其特征在于：所述刮板输送机（8）的上部设置受料斗（7）。