本实用新型涉及一种新型可转弯钻进钻机。
背景技术：
传统钻机在钻进过程中，每钻进一个单位长度，需接入一根单位长度钻杆，实现钻头钻进，但这种传统钻进过程，难以实现钻头按一定角度转弯钻进。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型可转弯钻进钻机。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种新型可转弯钻进钻机，包括钻头、驱动装置、转向驱动装置、后驱动装置、控制系统；所述钻头安装在驱动装置上，所述后驱动装置上安装有液压马达,液压马达上安装有上安装板，所述驱动装置上安装有下安装板，所述下安装板和上安装板上分别安装有下中间板和上中间板,下中间板和上中间板相互铰接，所述上安装板和下安装板之间安装有转向驱动装置，所述后驱动装置还与控制系统连接。
所述转向驱动装置为液压缸，液压缸的底部和上安装板铰接，液压缸内的活塞杆和下安装板铰接。
所述驱动装置内安装有独立的液压马达。
本实用新型的有益效果在于：
1、采用地面控制系统，通过电缆从地面输入控制信号，有利于实现整机小型化。
2、采用液压传动，传动平稳，承载能力的大，相对机械、电力传动方式，机构简化，在输出同样功率下，可以减轻机器重量。
3、通过液压马达提供转动向量、液压缸提供角度向量，可实现一个平面内按规定(或任意)角度转弯。整机结构简单。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1-钻头，2-驱动装置，3-轴承，4-下安装板，5-下中间板，6-转向驱动装置，7-上中间板，8-上安装板，9-液压马达，10-后驱动装置，11-控制系统。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
一种新型可转弯钻进钻机，包括钻头1、驱动装置2、转向驱动装置6、后驱动装置10、控制系统11；所述钻头1安装在驱动装置2上，所述后驱动装置10上安装有液压马达9,液压马达9上安装有上安装板8，所述驱动装置2上安装有下安装板4，所述下安装板4和上安装板8上分别安装有下中间板5和上中间板7,下中间板5和上中间板7相互铰接，所述上安装板8和下安装板4之间安装有转向驱动装置6，所述后驱动装置10还与控制系统11连接。
所述转向驱动装置6为液压缸，液压缸的底部和上安装板8铰接，液压缸内的活塞杆和下安装板4铰接。
所述驱动装置2内安装有独立的液压马达。
本实用新型的工作原理为：由地面控制系统11输入启动信号，通过钻头钻进独立驱动系统2驱动钻头1旋转切割岩层。同时钻进前进独立驱动系统10推动整个装置向前前进。
转弯工作原理：地面控制系统11输入转弯信号，使液压马达9带动上安装板8转动，同时上安装板8带动上中间板7、上中间板7带动下中间板5、下中间板5带动下安装板4、液压系统6一起旋转，当液压系统6转到规定位置时，液压马达9停止驱动，随后液压缸6工作，活塞杆以一定速率顶出，推动下安装板4转动，下安装板4带动下中间板5绕下中间板5和上中间板7铰接处转动，同时下安装板4带动轴承3、钻洞钻进独立驱动装置2、钻头1以一定角度旋转。此时，钻头仍可以转动工作。