技术总结
本实用新型提供了一种新型可转弯钻进钻机，包括钻头、驱动装置、转向驱动装置、后驱动装置、控制系统；所述钻头安装在驱动装置上，所述后驱动装置上安装有液压马达,液压马达上安装有上安装板，所述驱动装置上安装有下安装板，所述下安装板和上安装板上分别安装有下中间板和上中间板,下中间板和上中间板相互铰接，所述上安装板和下安装板之间安装有转向驱动装置，所述后驱动装置还与控制系统连接。本实用新型采用地面控制系统，通过电缆从地面输入控制信号，有利于实现整机小型化，采用液压传动，传动平稳，承载能力的大，可以减轻机器重量，通过液压马达提供转动向量、液压缸提供角度向量，可实现一个平面内按规定角度转弯。整机结构简单。
技术研发人员：吴艳英;吴锦行
受保护的技术使用者：贵州理工学院
文档号码：201621348293
技术研发日：2016.12.09
技术公布日：2017.06.13