1.一种新型可转弯钻进钻机，包括钻头(1)、驱动装置(2)、转向驱动装置(6)、后驱动装置(10)、控制系统(11)，其特征在于：所述钻头(1)安装在驱动装置(2)上，所述后驱动装置(10)上安装有液压马达(9),液压马达(9)上安装有上安装板(8)，所述驱动装置(2)上安装有下安装板(4)，所述下安装板(4)和上安装板(8)上分别安装有下中间板(5)和上中间板(7),下中间板(5)和上中间板(7)相互铰接，所述上安装板(8)和下安装板(4)之间安装有转向驱动装置(6)，所述后驱动装置(10)还与控制系统(11)连接。
2.如权利要求1所述的新型可转弯钻进钻机，其特征在于：所述转向驱动装置(6)为液压缸，液压缸的底部和上安装板(8)铰接，液压缸内的活塞杆和下安装板(4)铰接。
3.如权利要求1所述的新型可转弯钻进钻机，其特征在于：所述驱动装置(2)内安装有独立的液压马达。