1.一种煤矿坑道超前探双孔施工分体履带钻机，包括：钻车(1)和泵车(2)，其特征在于，所述钻车(1)包括：
车体平台(14)，通过液压旋转支撑(15)设置于履带底盘(16)上，
其两侧对称设置可在下滑道移动装置(30)的带动下向相反方向滑动、并可在各自旋转装置的带动下往相反方向转动的左主机总成(3)和右主机总成(4)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿坑道超前探双孔施工分体履带钻机，其特征在于，还包括：对称设置于车体两侧并能够向巷道底板伸缩的车体稳固油缸(12)；和/或分别设置于左主机总成(3)和右主机总成(4)上的可向巷道顶板伸缩的旋转平台稳固油缸(13)。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿坑道超前探双孔施工分体履带钻机，其特征在于，所述左主机总成(3)和右主机总成(4)中的任意一个均包括：设置于车体平台(14)上的下滑道移动装置(30)；通过液压旋转支撑(29)设置于下滑道移动装置(30)上的调角装置(28)；
所述调角装置(28)包括：
底部支撑座，固定于液压旋转支撑(29)上，其上固定有一动臂油缸(36)；该动臂油缸(36)的另一端铰接升降机构(33)，所述升降机构(33)的一端铰接于底部支撑座上；
调平机构(32)，其底部一端铰接于升降机构(33)上，另一端铰接于固定于底部支撑座上的调平油缸(34)的活塞杆上。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿坑道超前探双孔施工分体履带钻机，其特征在于，调平机构(32)上安装有主给进装置(26)，所述主给进装置(26)的上部从前至后依次同轴心设置有扶正器(24)、夹持器(25)、回转器(27)，其下部前端通过前顶油缸(31)与所述调平机构(32)连接。
5.一种煤矿坑道超前探双孔施工方法，其特征在于，包含以下步骤：
到位步骤，连接钻车与泵车之间的高压油管，掘进机常规检修时间内，操作钻车绕到掘进机前方进行钻孔施工；
粗调步骤，操纵钻车车体平台(14)和履带底盘(16)之间的液压旋转支撑(15)使钻车车体平台(14)旋转90°后，操作下滑道移动装置(30)与调角装置(28)之间的液压旋转支撑(29)使左主机总成(3)和右主机总成(4)正对掘进迎头；
稳固与精调步骤，首先操作车体稳固油缸(12)对车体进行稳固，其次操作左姿态调整操作台(9)和右姿态调整操作台(11)上的调平油缸(34)、动臂油缸(36)及下滑道移动装置(30)内油缸，使主机达到要求的方位角及仰俯角，最后操作旋转平台稳固油缸(13)顶到巷道顶板上，稳固整个钻车；
钻进与提钻步骤，采用回转钻进配合螺纹式螺旋钻杆的工艺方法，将回转器(27)退至主给进装置(26)后端，装上钻杆及钻头，通风或水后开始钻进。钻杆长度L≤1.5m，采用中间加杆的方式；到达指定深度后，后端提钻卸杆。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿坑道超前探双孔施工方法，其特征在于，钻机可同时施工两个不同高度、方位角与仰俯角的掘进迎头超前探钻孔。
7.根据权利要求5所述的一种煤矿坑道超前探双孔施工方法，其特征在于，当一个主机施工完钻孔后，只需操作其对应的调角装置和下滑道移动装置的油缸，快速达到新孔的角度和距离要求，一次稳固便可施工多个钻孔。