双臂组合液压凿岩机的制作方法

本发明涉及一种双臂组合使用的液压凿岩机

背景技术：

现在使用液压凿岩机有二种：多功能臂的液压凿岩机冲击锤在上，挖斗在下；使用冲击锤完成凿岩任务后，用快换机构将挖斗更换到大臂前侧；两种方式都有缺点：多功能臂冲击时必须考虑下侧的挖斗所以破碎锤伸出一段距离才能避免干涉。而当挖斗收货时，破碎锤重量1吨左右，会使挖斗使用起来不够灵活；快换机构的缺点是在更换时，人员要置于大臂前方，岩石工作面下，工作面支护不能及时保护人员安全，有安全隐患；

技术实现要素：

本发明就是为了解决上述问题，而提供的一种双臂组合液压凿岩机。

本发明包括底座行走部分、皮带机物料运输部分、龙门架、冲击破碎臂和挖掘臂；冲击破碎臂和挖掘臂构成双臂组合工作机构；底座行走部分包括有推移油缸、抬高缸、底座和导轨，底座行走部分在推移油缸和抬高缸的共同作用下，底座与导轨互为支点伸缩行走，构成迈步式结构；

皮带机物料运输部分斜向设置在底座上，皮带机物料运输部分穿过龙门架，皮带机物料运输部分包括有前部的集料斗、皮带机抬高油缸、梁架、皮带托辊、电动滚筒和输送带，输送带绕过皮带托辊和电动滚筒；

挖掘臂的回料大臂铰接在回转底座上，回转底座固定在底座上，挖掘臂位于底座的侧部；

龙门架固定在底座的中间部位，冲击破碎臂铰接在龙门架上，冲击破碎臂包括有破碎锤、锤头伸缩油缸、动臂油缸、举升油缸和回转油缸。

皮带机物料运输部分皮带机通过电动滚筒的拖动将破碎锤冲击落下，由挖掘斗回收的散料运输到设备的后侧货车内；龙门架主要承载双臂组合工作机构，而且皮带机物料运输部分也与龙门架固定在一起；冲击破碎臂起的作用是利用破碎锤冲击破碎岩石起到掘进进尺的作用；挖掘臂是在冲击破碎后清理巷道及隧道，包括挖掘和回收的功能。

本发明的工作过程：

本发明置于工作面前侧，首先使用冲击破碎臂利用油缸动作左右摆动或上下连动冲击破碎工作面的岩面，令其破碎，将巷道或隧道加工成形；再利用挖掘臂的油缸伸缩实现清理巷道和回收货物；皮带机物料运输部分将集料斗中的散料运输到设备后侧的货车内；冲击破碎臂完成面前的冲击工作后，由底座行走部分，通过推移油缸和抬高缸的作用底座与导轨互为支点向前移动整机，形成工作的循环。

本发明专利的有益效果：

1、双臂组合工作机构的冲击破碎臂和挖掘臂可以各自执行自已的任务，不发生干涉。

2、一机可抵两机使用，既有凿岩机的破碎冲击岩石的功能，又有回收物料清理现场的功能，共同使用一个机体节约大量的资源；

3、可以不必用快换方式使用料斗及破碎锤，保证操作人员的安全。单臂运动可以减少料斗和破碎锤造成的操作困难。

附图说明

图1是本发明的第一立体示意图。

图2是本发明的第二立体示意图。

图3是本发明的第三立体示意图。

图4是本发明的第四立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3和图4所示，本发明包括底座行走部分1、皮带机物料运输部分2、龙门架3、冲击破碎臂4和挖掘臂5；冲击破碎臂4和挖掘臂5构成双臂组合工作机构；底座行走部分1包括有推移油缸11、抬高缸12、底座13和导轨14，底座行走部分1在推移油缸11和抬高缸12的共同作用下，底座13与导轨14互为支点伸缩行走，构成迈步式结构；

皮带机物料运输部分2斜向设置在底座13上，皮带机物料运输部分2穿过龙门架3，皮带机物料运输部分2包括有前部的集料斗21、皮带机抬高油缸22、梁架23、皮带托辊24、电动滚筒25和输送带，输送带绕过皮带托辊24和电动滚筒25，输送带是常用部件，所以在图中未示；

挖掘臂5的回料大臂51铰接在回转底座52上，回转底座52固定在底座13上，挖掘臂5位于底座13的侧部；

龙门架3固定在底座13的中间部位，冲击破碎臂4铰接在龙门架3上，冲击破碎臂4包括有破碎锤41、锤头伸缩油缸42、动臂油缸43、举升油缸44和回转油缸45。

皮带机物料运输部分2皮带机通过电动滚筒的拖动将破碎锤冲击落下，由挖掘斗回收的散料运输到设备的后侧货车内；龙门架3主要承载双臂组合工作机构，而且皮带机物料运输部分2也与龙门架3固定在一起；冲击破碎臂4起的作用是利用破碎锤41冲击破碎岩石起到掘进进尺的作用；挖掘臂5是在冲击破碎后清理巷道及隧道，包括挖掘和回收的功能。

本发明的工作过程：

本发明置于工作面前侧，首先使用冲击破碎臂4利用油缸动作左右摆动或上下连动冲击破碎工作面的岩面，令其破碎，将巷道或隧道加工成形；再利用挖掘臂5的油缸伸缩实现清理巷道和回收货物；皮带机物料运输部分2将集料斗21中的散料运输到设备后侧的货车内；冲击破碎臂4完成面前的冲击工作后，由底座行走部分1，通过推移油缸11和抬高缸12的作用底座13与导轨14互为支点向前移动整机，形成工作的循环。