技术总结
本实用新型涉及抓持装置领域，具体涉及一种钻具抓持装置，包括连接件、一号销轴、旋转油缸、一号支座、二号销轴、二号支座、上横梁、调平机构、压紧机构、手抓及钻具；连接件通过一号销轴与旋转油缸相连；一号支座与旋转油缸下端固接；一号支座和所述二号支座通过二号销轴铰接；二号支座连接上横梁上平面；调平结构固定连接上横梁内侧；压紧装置固定连接在调平结构的下缘外侧；手抓固定连接在调平结构的下缘内侧；钻具卡合在手抓内。本实用新型提供了一种钻具抓持装置，可实现钻具抓送现场的无人化操作，提高钻具抓持过程的安全性和效率。
技术研发人员：王晓云;孟凡皓;徐进师;邱贝贝;顾曙光
受保护的技术使用者：连云港杰瑞自动化有限公司
文档号码：201720127179
技术研发日：2017.02.13
技术公布日：2017.08.25