一种智能管内仪器投捞装置的制作方法

本实用新型涉及井下工具技术领域，尤其涉及一种智能管内仪器投捞装置。

背景技术：

在钻井过程中需要使用无线随钻测斜仪等多种仪器进行油管测试，但是现有的管内仪器的打捞工具在打捞过程中只能依靠工人的经验判断仪器是否被打捞住，且打捞器下井一次只能打捞一个，再经提升机构将整个装置提升至地面，然后将被打捞仪器拆卸下来，不利于油管内存在多种仪器的打捞工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种智能管内仪器投捞装置，通过设置容纳腔和电磁装置，实现了井下仪器的智能打捞作业，且实现了多个管内仪器的一次性打捞，提高了打捞效率。

为实现上述目的，包括本体，所述本体两端分别连接有引鞋和上接头，所述主体内部设有用于卡接打捞头的卡接装置，本实用新型还包括控制终端和电磁装置，所述主体内部还设有用于存放被打捞仪器的容纳腔和限位杆，所述电磁装置固定于所述容纳腔的内壁上，所述卡接装置通过限位杆固定于所述本体内部，所述卡接装置与所述限位杆弹性连接。

优选的，所述容纳腔朝向所述卡接装置的一侧开设有用于使所述打捞仪器进入所述容纳腔的穿口。

优选的，所述卡接装置与所述限位杆弹性连接具体为所述卡接装置通 过弹片与所述限位杆固定连接。

优选的，所述卡接装置由卡爪、垫板和弹簧组成，所述卡爪包括两个转动连接的卡爪本体，所述卡爪本体的底部设有倒钩，所述倒钩上设置有压力传感器。

优选的，所述压力传感器为应变片。

优选的，所述卡爪的材质为铝或铜材质。

优选的，所述电磁装置和所述压力传感器均与所述控制终端电连。

因此，本实用新型的采用上述结构的智能管内仪器投捞装置，通过设置容纳腔和电磁装置，实现了井下仪器的智能打捞作业，且实现了多个管内仪器的一次性打捞，提高了打捞效率。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一种智能管内仪器投捞装置的正面剖视图；

图2为本实用新型的实施例一种智能管内仪器投捞装置的侧面剖视图。

其中：1、本体；2、引鞋；3、上接头；4、电磁装置；5、容纳腔；6、限位杆；7、卡爪本体；8、垫板；9、弹簧；10、倒钩；11、压力传感器；12弹片；13穿口。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

图1为本实用新型的实施例一种智能管内仪器投捞装置的正面剖视图，图2为本实用新型的实施例一种智能管内仪器投捞装置的侧面剖视图，如图1和图2所示，本实用新型的结构，包括本体1，本体1两端分别连接有引 鞋2和上接头3，上接头3通过转换接头与提升装置固定连接，本体内部设有用于卡接打捞头的卡接装置，本实用新型还包括控制终端和电磁装置4，本体内部还设有用于存放被打捞仪器的容纳腔5和限位杆6，电磁装置4固定于容纳腔5的内壁上，卡接装置通过限位杆6固定于本体1内部，卡接装置与限位杆6弹性连接，限位杆6焊接在本体1内壁上，容纳腔5朝向卡接装置的一侧开设有用于使打捞仪器进入容纳腔5的穿口13，卡接装置位于容纳腔5的斜上方，容纳腔5内壁上的电磁装置4不低于卡接装置的最底点，且容纳腔5的内壁上设有用于防止被打捞仪器受损的防护层。卡接装置由卡爪、垫板8和弹簧9组成，其中卡爪的材质为铝或铜材质，卡爪包括两个转动连接的卡爪本体7，卡爪本体7的底部设有倒钩10，倒钩10上设置有压力传感器11，优选的，压力传感器11为应变片，两个卡爪本体7顶部通过弹簧9弹性连接，弹簧9通过打捞器销钉固定在本体1内壁上，两个卡爪本体7中间通过卡爪销钉转动连接，且卡爪销钉头与卡爪本体7的连接处设置有垫板8，卡接装置与限位杆6弹性连接具体为卡接装置通过弹片与限位杆6固定连接，即弹片一端焊接在卡接装置的垫板8上，另一端焊接于限位杆6上。电磁装置4和压力传感器11均与控制终端电连，压力传感器11经控制终端通过柔性电缆与电磁装置4串联，从而实现当管内被打捞仪器沿引鞋2进入投捞装置的本体1内部时，打捞头挤进卡爪本体7下部的两个倒钩10之间，在杠杆作用下卡爪本体7上部的弹簧9压缩，在弹簧9恢复力的作用下倒钩10卡紧打捞头的蘑菇头下沿，倒钩10上的应变片因打捞头与倒钩10之间的挤压力使得其应力变大，从而使得应变片两端的阻值变大，同时控制终端采集应变片两端的阻值，控制终端根据内部程序控制电磁装置4的打开，电磁装置4由于通电产生磁力，被打捞仪器上的打捞头在磁力的作用下向容纳腔5方向移动，直至电磁装置4吸附住打捞头，同时卡接装置在弹片恢复力的作用下恢复到原始的自然状态，此时卡爪本体7上的倒钩10由于失去打捞头的挤压，而使得倒钩10 上的应变片应力变小，应变片两端的阻值变小，控制终端控制电磁装置4关闭，电磁装置4失电磁力消失，打捞头失去磁力吸附而落进容纳腔5中，直至下一个被打捞仪器沿引鞋2进入本体1，由此完成多个管内仪器的一次性打捞，提高了打捞效率。

根据智能管内仪器投捞装置的结构，其工作流程如下所示：

通过提升装置将投劳装置下放到油井中被打捞仪器的工作筒处，则打捞仪器上的打捞头沿引鞋2进入打捞装置的本体1内，打捞头挤压卡爪本体7下部的倒钩10打开，使得打捞头挤压进两个倒钩10之间，卡爪本体7上部的弹簧9收缩，倒钩10在弹簧9的作用下，倒钩10卡紧打捞头的蘑菇头下沿，倒钩10上的应变片受挤压力其两端的阻值变大，应变片两端的阻值信号沿柔性电缆传输至控制终端，从而控制终端根据采集的阻值控制电磁装置4打开，电磁装置4产生磁力吸附打捞头向容纳腔5方向移动，直至电磁装置4吸附住打捞头，同时卡接装置在弹片恢复力的作用下恢复到原始的自然状态，此时卡爪本体7上的倒钩10由于失去打捞头的挤压，而使得倒钩10上的应变片应力变小，应变片两端的阻值变小，控制终端控制电磁装置4关闭，电磁装置4失电磁力消失，打捞头失去磁力吸附而落进容纳腔5中，直至下一个被打捞仪器沿引鞋2进入本体1，由此完成多个管内仪器的一次性打捞。

因此，本实用新型的采用上述结构的智能管内仪器投捞装置，通过设置容纳腔和电磁装置，实现了井下仪器的智能打捞作业，且实现了多个管内仪器的一次性打捞，提高了打捞效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实 用新型技术方案的精神和范围。