液压支架侧护板安装装置的制作方法

本实用新型涉及一种液压支架侧护板安装装置。

背景技术：

液压支架是综采设备的重要组成部分，是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。综采面矿压以外载的形式作用在液压支架上，液压支架可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。其中，侧护板是液压支架的重要组成部分，主要安装在顶梁和掩护梁上，防止架间漏矸对支架零部件即操作工人带来危害，同时还起到支撑顶板的作用。另外，侧护板在升架、降架或移架时起导向作用，避免发生咬架的现象，并能够防倒和保持支架的横向稳定性。

随着煤矿综采设备的推广应用，特别是液压支架技术的高速发展，尤其是大采高、高工作阻力技术的广泛应用，对于液压支架的安装提出了更高的要求，由于高工作阻力、大采高支架部件吨位越来越大，液压支架侧护板的安装越来越困难，传统的人工装配由于劳动强度大、效率低下已经不能满足侧护板的装配要求。

授权公告号为CN202673307U，授权公告日为2013.01.16的中国实用新型专利公开了一种矿用液压支架侧护板装配装置，该装置包括四个钳口（即摇臂），每个摇臂上沿上下方向均设置有两个铰接轴，其中前排的左右两个摇臂的下铰接轴之间连接有前固定轴，后排的左右两个摇臂的下铰接轴之间连接有后固定轴，前、后固定轴之间固定连接有横轴，前固定轴、后固定轴以及横轴构成了一个用于铰接安装摇臂的安装架。前排的左右两个摇臂的上铰接轴分别通过连接轴连接在前千斤顶的两端，后排的左右两个摇臂的上铰接轴也分别通过连接轴连接在后千斤顶的两端。使用时，前、后两个千斤顶张开控制连接轴的移动，从而使各摇臂绕下铰接轴转动，夹紧液压支架的侧护板，侧护板作用于弹簧，弹簧被压缩到位后，利用销轴将侧护板装配到位。

上述摇臂为一体式，其用于夹紧侧护板的夹紧部呈尖状，夹紧部与侧护板的接触方式类似于点面接触，因此侧护板的局部受力比较大，很有可能会导致侧护板的损伤和变形，从而影响侧护板的使用效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够减小侧护板损伤和变形的液压支架侧护板安装装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种液压支架侧护板安装装置，包括安装架和铰接在安装架上的摇臂，摇臂的一端连接有控制摇臂转动的第一动力输出部件、另一端设置有用于夹紧侧护板的夹紧部，所述夹紧部与摇臂铰接相连，夹紧部包括用于与侧护板实现面面接触的夹紧板。

夹紧部还包括垂直连接在夹紧板上的连接板，连接板上设置有第一铰接孔，摇臂上设置有与第一铰接孔对应的第二铰接孔，连接板和摇臂通过安装在第一、第二铰接孔中的第一铰接轴铰接相连，摇臂上还设置有用于限制连接板转动极限的限位结构。

连接板上还设置有销孔，该销孔中安装有第一销轴，所述限位结构为供所述第一销轴穿过的第一长孔。

所述摇臂包括通过第二动力输出部件伸缩相连的第一摇臂段和第二摇臂段，第一摇臂段与所述第一动力输出部件相连，第二摇臂段与所述夹紧部铰接相连。

第二摇臂段上设置有用于与第一摇臂段铰接相连的第三铰接孔，第一摇臂段上设置有用于对第二摇臂段进行导向伸缩的导向结构。

第二摇臂段上还设置有第二长孔，所述导向结构为设置在第一摇臂段上并且穿进第二长孔中的第二销轴。

所述安装架上连接有便于移动安装架的万向轮。

安装架上还连接有用于在安装架利用万向滚轮移动到位后进行伸出以固定安装架的抬底千斤顶。

安装架包括用于铰接安装摇臂的横梁，所述横梁平行间隔布置有至少三个以适应不同长度的侧护板安装。

本实用新型的有益效果在于：由于夹紧部包括用于与侧护板实现面面接触的夹紧板，相比现有技术中的点面接触形式来说，接触面积大，从而能够最大程度的减小侧护板的局部变形和损伤，保证侧护板的使用效果。同时由于夹紧部与摇臂铰接相连，因此在摇臂转动的过程中，夹紧部也可以发生转动，从而能够使夹紧板自适应的调整与侧护板的接触方式，实现面面接触，保证夹紧效果。

附图说明

图1为本实用新型中液压支架侧护板安装装置的俯视图；

图2为图1中A-A向的剖视图；

图3为图2中第一摇臂段的结构图；

图4为图2中第二摇臂段的结构图；

图5为图2中夹紧部的结构图；

图6为图1中B-B向的剖视图；

图7为图1中C-C向的剖视图；

图8为液压支架侧护板安装装置在进行2.05m中心距支架的侧护板安装示意图；

图9为液压支架侧护板安装装置在进行1.75m中心距支架的侧护板安装示意图；

图10为液压支架侧护板安装装置在进行1.5m中心距支架的侧护板安装示意图；

图11为液压支架侧护板安装装置在进行1.25m中心距支架的侧护板安装示意图；

图中：1.安装千斤顶；2.连接杆；3.第一摇臂段；31.第四铰接孔；32.第五铰接孔；33.第三长孔；34.第六铰接孔；4.辅助伸缩千斤顶；5.第三铰接轴；6.第二销轴；7.第二摇臂段；71.第三铰接孔；72.第二长孔；73.第二铰接孔；74.第一长孔；8.第一铰接轴；9.第一销轴；10.夹紧部；101.销孔；102.第一铰接孔；103.夹紧板；104.连接板；11.第二铰接轴；12、12＇.侧护板；13.端部横梁；14.摇臂；15.端部纵梁；16.中间横梁；17.中间纵梁；18.抬底千斤顶；19.底板；20.万向轮组件。

具体实施方式

液压支架侧护板安装装置的具体结构如图1~图7所示，包括安装架，该安装架是由三个横梁和三个纵梁组焊而成，三个横梁分别是两个端部横梁13和一个中间横梁16，三个纵梁分别是两个端部纵梁15和一个中间纵梁17。两个端部纵梁15上均设置有万向轮组件20，从而方便整个安装装置的移动。此外，两个端部纵梁15上还均设置有抬底千斤顶18，抬底千斤顶18的一端通过法兰板固定在端部纵梁15上、另一端与底板19铰接。使用时，利用万向轮组件20将安装装置移动到合适的位置，然后伸出抬底千斤顶18，使底板19支撑在地面上，从而使整个安装装置稳固支撑在地面上，便于后续侧护板的安装。

两个端部横梁13上一左一右各铰接安装有两个摇臂14，该摇臂14为组合式，包括第一摇臂段3、第二摇臂段7和夹紧部10，第一摇臂段3上沿上下方向设置有第四铰接孔31、第五铰接孔32和第六铰接孔34，其中同一左右方向上的两个摇臂的第一摇臂段3分别通过第四铰接孔31连接在第一动力输出部件的两端，在本实施例中，该第一动力输出部件为安装千斤顶1，具体是安装千斤顶1的两端分别连接有连接杆2，各第一摇臂段3均与连接杆2铰接，即第一摇臂段通过连接杆2与安装千斤顶1相连。

第一摇臂段3是由两块板体构成，连接杆2位于两块板体的中间。第一摇臂段3通过第五铰接孔32铰接安装在端部横梁13上，对应的第五铰接孔32中安装有第二铰接轴11，由于端部横梁13的长度是固定的，因此当安装千斤顶1伸长时，左右摇臂就可以绕第二铰接轴11转动，从而可以实现夹紧动作。

第一摇臂段3和第二摇臂段7通过第二动力输出部件伸缩相连，在本实施例中，该第二动力输出部件为辅助伸缩千斤顶4。第一摇臂段3上的第六铰接孔34用于铰接辅助伸缩千斤顶4的一端，第二摇臂段7上设置有第三铰接孔71，第一摇臂段3上还设置有第三长孔33，第二摇臂段7也是由两块板体构成，这两块板体位于第一摇臂段3中间，利用第三铰接轴5穿过第三铰接孔71、第三长孔33以及铰接辅助伸缩千斤顶4的另一端，从而实现辅助伸缩千斤顶4、第一摇臂段3以及第二摇臂段7之间的连接。由于第三长孔33的限制，当辅助伸缩千斤顶4伸长时，第三铰接轴5只能在第三长孔33中向下移动，同时第二摇臂段7在第三铰接轴5的作用下向下运动，即整个摇臂的长度会变长。

为了防止第二摇臂段7在伸缩的过程中左右摆动，即为了实现比较稳定可靠的伸缩效果，在第二摇臂段7上于第三铰接孔71的下方设置有第二长孔72，利用第二销轴6穿过第二长孔72和第三长孔33，初始位置时（辅助伸缩千斤顶4未动作时），第二长孔72和第三长孔33的底部重合，将第二销轴6固定在第一摇臂段3上，并使其位于第二长孔72和第三长孔33的底部，这样在第二摇臂段7伸缩的过程中，由于第二销轴6的限制，第二长孔72与第二销轴6导向滑动配合，第二摇臂段7不会发生左右摆动，并且当第二摇臂段7伸长到第二销轴6与第二长孔72的顶部接触时，第二摇臂段7将不能再伸长，因此第二销轴6不但构成了对第二摇臂段7进行导向伸缩的导向结构，同时还构成了限制第二摇臂段7伸缩极限的限制结构。

第二摇臂段7上还设置有第二铰接孔73和第一长孔74，夹持部10位于第二摇臂段7的两块板体之间，夹持部10包括用于与侧护板实现面面接触的夹紧板103、垂直连接在夹紧板103上的连接板104，连接板104上设置有销孔101和第一铰接孔102，安装时将第一铰接孔102和第二铰接孔73对应，并在两个铰接孔中穿入第一铰接轴8，从而实现夹紧部与第二摇臂段的铰接相连。然后将销孔101和第一长孔74对应，第一长孔74为弧形长孔，在销孔101中穿入第一销轴9，同时该第一销轴9也穿过第一长孔74，这样当夹持部10绕第一铰接轴8相对于第二摇臂段7转动时，第一销轴9随之转动，由于第一长孔74限制，夹持部10只能在一定的弧度范围内转动，因此第二摇臂段7上的第一长孔74构成了用于限制连接板104转动极限的限位结构。该限位结构限定了夹持部的转动范围，使其在侧护板安装时，可以自适应的调整自身角度，并与侧护板保持面面接触。

液压支架侧护板安装装置的使用原理如图8~图11所示，分别对应2.05m、1.75m、1.5m、1.25m的中心距支架，侧护板安装时，首先将左、右侧护板连接好导杆、连接杆，将推杆和千斤顶与侧护板连接好，然后利用万向轮组件20将安装装置移动到液压支架梁体以及两侧侧护板的外侧，移动到位后伸出抬底千斤顶18，底板19支撑于地面上，实现整个安装装置的稳固。然后根据液压支架梁体以及两侧侧护板的高度，调整抬底千斤顶18以及辅助伸缩千斤顶4的伸缩程度，使夹持部10位于最合适的夹持高度，调整到位后伸长安装千斤顶1，两侧的摇臂绕第二铰接轴11转动，最终夹紧板103与侧护板接触，将侧护板从12＇的位置推动到12的位置，利用销轴将侧护板装配到位，在此过程中，夹紧部10将自适应转动，以调整与第二摇臂段之间的夹角，从而与侧护板12实现面面接触。

本实用新型的液压支架侧护板安装装置采用与侧护板实现面面接触的夹紧板，接触面积大，从而能够最大程度的减小侧护板的局部变形和损伤，保证侧护板的使用效果。并且夹紧部与摇臂铰接相连，在摇臂转动的过程中，夹紧部也可以发生转动，从而使夹紧板能够与侧护板实现面面接触，保证夹紧效果。

本实用新型的液压支架侧护板安装装置能够实现不同中心距支架的侧护板安装，通过抬底千斤顶18以及辅助伸缩千斤顶4的配合还能够实现不同高度梁体的侧护板的安装，另外，通过万向轮来移动安装装置，沉重的梁体以及侧护板无需来回移动，因此使用更加方便，侧护板的安装效率更高。

另外，中间横梁16上也设置有同样的用于铰接安装摇臂的安装结构，使用时可以根据侧护板的长度，选择合适的横梁，例如当侧护板的长度较短时，可以选择将摇臂安装在中间横梁和端部横梁上，因此本实用新型的液压支架侧护板安装装置适应性强。

在液压支架侧护板安装装置的其他实施例中：安装架上的横梁也可以有四个或者只有两个，根据需要可做调整；安装架上也可以不设置抬底千斤顶，使用时可以将万向轮锁死以将装置固定；安装架上也可以不设置万向轮，使用时可以将整个装置吊起并移动到安装位置；第一摇臂段上也可以不设置第三长孔，而是设置有与第二摇臂段上的第三铰接孔对应的铰接圆孔即可，通过该铰接圆孔与第三铰接孔的配合，实现第二摇臂段与第一摇臂段的铰接，此时第一摇臂段上的导向结构可以是直接焊接固定在第一摇臂段上的销轴；第二摇臂段上也可以不设置第二长孔，此时可以在第二摇臂段上直接焊接固定销轴，此时第一摇臂段上的导向结构可以是对所述销轴进行导向移动的导向长孔；第一摇臂段和第二摇臂段可以是一体的，即摇臂的总长不可调，此时无需再设置第二动力输出部件；连接板上也可以不设置销孔，此时可以直接将第一销轴焊接固定在连接板上；可以在连接板上设置弧形长孔，此时摇臂上的用于限制连接板转动极限的限位结构可以是直接焊接固定在摇臂上的销轴，销轴穿过所述弧形长孔；夹紧部可以只包括夹紧板，此时夹紧板直接与摇臂铰接相连，此时摇臂上也无需设置限制夹紧板转动极限的限位结构；第一动力输出部件和第二动力输出部件也可以均是液压缸或者气缸。