1.一种潜孔钻机，其特征在于，包括驱动机构(1)、冲击器(2)、动力头(3)以及钻杆(4)，所述动力头(3)安装在所述钻杆(4)的一端，所述冲击器(2)安装在所述钻杆(4)的另一端，所述驱动机构(1)用于驱动所述动力头(3)，使得所述钻杆(4)带动所述冲击器(2)直线运动，在所述动力头(3)与所述钻杆(4)之间还设置有缓冲机构(5)；
所述缓冲机构(5)包括导向元件(51)和缓冲元件(52)，所述缓冲元件(52)用于减缓所述钻杆(4)对所述动力头(3)的冲击力，所述导向元件(51)用于在所述缓冲元件(52)工作时对所述钻杆(4)进行导向。
2.根据权利要求1所述的潜孔钻机，其特征在于，所述导向元件(51)包括第一套筒(511)与第二套筒(512)，所述第一套筒(511)与所述动力头(3)连接，所述第二套筒(512)与所述钻杆(4)连接，所述第一套筒(511)与所述第二套筒(512)嵌套连接，且所述第二套筒(512)可沿着第一套筒(511)轴向往返运动，所述缓冲元件(52)设置在所述第一套筒(511)或第二套筒(512)内。
3.根据权利要求2所述的潜孔钻机，其特征在于，还包括导向杆(516)，所述第一套筒(511)套设在所述第二套筒(512)外，所述导向杆(516)安装在所述第二套筒(512)内，且所述导向杆(516)远离与所述第二套筒(512)连接的一端置于所述第一套筒(511)内。
4.根据权利要求2所述的潜孔钻机，其特征在于，还包括导向杆(516),所述第一套筒(511)套设在所述第二套筒(512)外，所述导向杆(516)安装在所述第一套筒(511)底部，且所述导向杆(516)远离所述第一套筒(511)底部的一端置于所述第二套筒(512)内。
5.根据权利要求3或4所述的潜孔钻机，其特征在于，所述第一套筒(511)与所述第二套筒(512)形成密闭减振腔(521)，所述缓冲元件(52)为气体缓冲介质，且置于所述密闭减振腔(521)内。
6.根据权利要求2所述的潜孔钻机，其特征在于，所述第一套筒(511)套设在所述第二套筒(512)外，所述缓冲元件(52)为弹簧(522)，所述弹簧(522)的一端安装在所述第一套筒(511)内，所述弹簧(522)的另一端与所述第二套筒(512)内连接。
7.根据权利要求2所述的潜孔钻机，其特征在于，所述第二套筒(512)套设在所述第一套筒(511)外，所述缓冲元件(52)为弹簧(522)，所述弹簧(522)的一端安装在所述第一套筒(511)内，所述弹簧(522)的另一端与所述第二套筒(512)内部连接。
8.根据权利要求6或7所述的潜孔钻机，其特征在于，在所述第一套筒(511)底部安装有导向杆(516)，所述弹簧(522)套设在所述导向杆(516)上。