一种采煤机尘源跟踪智能喷雾降尘系统的制作方法

本实用新型涉及采煤机喷雾技术领域，具体为一种采煤机尘源跟踪智能喷雾降尘系统。

背景技术：

能源是发展工农业生产和提高人民生活水平不可缺少的重要物质。我国的能源消费结构以煤炭为主，到目前为止占到能源消费结构的70％左右。然而，在煤炭的开采过程中会产生大量粉尘，尤其采煤工作面是采矿设备和作业人员高度集中的工作场所，也是粉尘浓度最高的作业场所，其产尘量可达到矿井总产尘量的60％左右。煤矿粉尘不但严重威胁着井下工作人员的职业安全健康，也影响着煤矿企业的井下安全生产和社会的稳定。随着我国煤矿生产规模的继续扩大，粉尘安全隐患和职业健康问题将变得更为严重。

国内跟踪喷雾降尘技术存在诸多不足，由于缺少对粉尘浓度的实时测量，很多作业场点如转载点、回风巷等采取的定点喷雾均需要人工控制，造成个别装置长期喷雾或者不喷雾，影响生产，且造成严重的水资源浪费，给生产和粉尘灾害管理带来很多不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种采煤机尘源跟踪智能喷雾降尘系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采煤机尘源跟踪智能喷雾降尘系统，包括主控制系统、喷雾控制器模块、信号发射模块、控制柜、液压支架和采煤机，所述主控制系统包括stm控制模块一、彩色寸触摸屏、工业防爆键盘和CAN收发器一，所述stm控制模块一、彩色寸触摸屏和工业防爆键盘安装在控制柜门上，所述彩色寸触摸屏由控制柜门上的防爆玻璃窗与外界隔离，所述彩色寸触摸屏和stm控制模块一通过串口线连接，所述工业防爆键盘和stm控制模块一通过USB线连接，所述CAN收发器一集成在stm控制模块一上，所述喷雾控制器模块包括stm控制模块二、红外传感器接收模块、电磁阀控制模块、电磁阀和CAN收发器二，所述红外传感器接收模块安装在stm控制模块二上，所述电磁阀通过交电磁阀控制模块和stm控制模块二相连接，所述CAN收发器二安装在stm控制模块二上，所述信号发射模块包括单片机和红外传感器发射模块，所述红外传感器发射模块和单片机集成在电路板上。

优选的，所述主控制系统安装在控制柜内。

优选的，所述喷雾控制器模块安装固定在液压支架上。

优选的，所述信号发射模块安装在采煤机上。

优选的，所述主控制系统和喷雾控制器模块通过CAN总线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本采煤机尘源跟踪智能喷雾降尘系统。实现定点跟踪喷雾，具有一主多从工作方式、降尘效果好、人机交互性能良好、安装方便、工作稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型主要组成结构示意图；

图2为本实用新型主要部件安装的位置结构示意图。

图中：1主控制系统、2工业防爆键盘、3彩色5寸触摸屏、4stm32控制模块一、5stm32控制模块二、6喷雾控制器模块、7电磁阀、8交电磁阀控制模块、9红外传感器发射模块、10信号发射模块、11 51单片机、12红外传感器接收模块、13CAN收发器二、14CAN总线、15CAN收发器一、16控制柜、17液压支架、18采煤机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种采煤机尘源跟踪智能喷雾降尘系统，包括主控制系统1、喷雾控制器模块6、信号发射模块10、控制柜16、液压支架17和采煤机18，所述主控制系统1包括stm32控制模块一4、彩色5寸触摸屏3、工业防爆键盘2和CAN收发器一15，所述stm32控制模块一4、彩色5寸触摸屏3和工业防爆键盘2安装在控制柜16门上，所述彩色5寸触摸屏3由控制柜16门上的防爆玻璃窗与外界隔离，所述彩色5寸触摸屏3和stm32控制模块一4通过串口线连接，所述工业防爆键盘2和stm32控制模块一4通过USB线连接，所述CAN收发器一15集成在stm32控制模块一4上，所述喷雾控制器模块包括stm32控制模块二5、红外传感器接收模块12、电磁阀控制模块8、电磁阀7和CAN收发器二13，所述红外传感器接收模块12安装在stm32控制模块二5上，所述电磁阀7通过交电磁阀控制模块8和stm32控制模块二5相连接，所述CAN收发器二13安装在stm32控制模块二5上，所述信号发射模块10包括51单片机11和红外传感器发射模块9，所述红外传感器发射模块9和51单片机11集成在电路板上，所述主控制系统1安装在控制柜16内，所述喷雾控制器模块6安装固定在液压支架17上，所述信号发射模块10安装在采煤机18上，所述主控制系统1和喷雾控制器模块6通过CAN总线14连接。

工作原理：安装在采煤机18上的信号发射模块10发射信号，当采煤机运行到相应位置时，安装在液压支架17上的喷雾控制器模块6接收到信号，其通过CAN总线14与主控制系统1进行通信，主控制系统1得到采煤机18位置，然后向喷雾控制器模块6发射喷雾命令。安装在控制柜16的彩色5寸触摸屏3可实时显示系统工作状态，并可通过和工业防爆键盘2选择系统工作状态。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。