本实用新型涉及凿岩台车技术领域，特别是涉及一种传感器安装装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述传感器安装装置的凿岩台车。
背景技术：
现有技术中，传感器通过联轴器安装于销轴的端面上，伸出销轴端部长度较长，占用空间较大，臂架摆动时不方便，易于受到干扰；传感器的连接轴暴露在外部，对传感器的破坏较大；联轴器和销轴通过凸台和螺栓连接，安装困难，不易拆卸，维修不方便。
综上所述，如何有效地解决传感器伸出销轴端部长度较长，占用空间较大等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种传感器安装装置，该传感器安装装置有效地解决了传感器伸出销轴端部长度较长，占用空间较大等问题；本实用新型的另一目的是提供一种包括上述传感器安装装置的凿岩台车。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种凿岩台车的传感器安装装置，包括连接臂架的销轴、固定于所述销轴端部的安装座，所述安装座上具有通孔，所述销轴上与所述通孔对应的位置具有安装孔，所述安装孔内安装有与所述销轴轴向重合的胀紧螺丝；还包括第一端与所述胀紧螺丝另一端连接的联轴器，传感器的连接轴穿过所述通孔与所述联轴器的第二端连接。
优选地，所述胀紧螺丝和所述传感器均通过紧定螺钉固定于所述联轴器上。
优选地，所述安装座套装于所述销轴的端部，所述安装座与所述销轴之间设有密封件。
优选地，所述传感器的外部设有用于保护所述传感器的护罩。
优选地，还包括与所述传感器连接的控制器。
本实用新型还提供一种凿岩台车，包括臂架以及与所述臂架连接的传感器安装装置，所述传感器安装装置具体为上述任一项所述的传感器安装装置。
本实用新型所提供的凿岩台车的传感器安装装置，包括销轴、安装座、胀紧螺丝，销轴与臂架连接，安装座固定于销轴端部，安装座上具有通孔，销轴上与通孔对应的位置具有安装孔。安装孔内安装有胀紧螺丝，胀紧螺丝的轴向与销轴的轴向重合。联轴器的第一端与胀紧螺丝的另一端连接，传感器的连接轴穿过通孔与联轴器的第二端连接。也就是传感器安装于安装座上，安装座与销轴连接，传感器通过联轴器以及胀紧螺丝连接在销轴上，胀紧螺丝通过自身的胀紧作用安装于销轴上，这样，与销轴相连接的相对固定的部件有动作时，传感器就能准确的捕捉到相关传感信息，安装座上设有便于联轴器拆卸的安装孔，方便传感器的拆卸。
本实用新型所提供的传感器安装装置，通过胀紧螺丝安装于销轴的安装孔中，结构紧凑，有利于臂架摆动，减少相互部件的干扰，有效地解决了传感器伸出销轴端部长度较长，占用空间较大等问题；成本较低，结构简单，功能容易实现，方便拆分以及维修；以有效地保护传感器不受机构内润滑油脂的污染以及外部对传感器的破坏。
本实用新型还提供一种凿岩台车，包括臂架以及与臂架连接的传感器安装装置，该传感器安装装置具体为上述任一种传感器安装装置。由于上述的传感器安装装置具有上述技术效果，具有该传感器安装装置的凿岩台车也应具有相应的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的传感器安装装置的结构示意图。
附图中标记如下：
1-销轴、2-胀紧螺丝、3-密封件、4-联轴器、5-传感器、6-护罩、7-安装座、8-紧定螺钉。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种传感器安装装置，该传感器安装装置有效地解决了传感器伸出销轴端部长度较长，占用空间较大等问题；本实用新型的另一核心是提供一种包括上述传感器安装装置的凿岩台车。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1，图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的传感器安装装置的结构示意图。
在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的凿岩台车的传感器安装装置，包括销轴1、安装座7、胀紧螺丝2，销轴1与臂架连接，安装座7固定于销轴1端部，安装座7上具有通孔，销轴1上与通孔对应的位置具有安装孔。安装孔内安装有胀紧螺丝2，胀紧螺丝2的轴向与销轴1的轴向重合。联轴器4的第一端与胀紧螺丝2的另一端连接，传感器5的连接轴穿过通孔与联轴器4的第二端连接。也就是传感器5安装于安装座7上，安装座7与销轴1连接，传感器5通过联轴器4以及胀紧螺丝2连接在销轴1上，胀紧螺丝2通过自身的胀紧作用安装于销轴1上，这样，与销轴1相连接的相对固定的部件有动作时，传感器5就能准确的捕捉到相关传感信息，安装座7上设有便于联轴器4拆卸的安装孔，方便传感器5的拆卸。
本实用新型所提供的传感器安装装置，通过胀紧螺丝2安装于销轴1的安装孔中，结构紧凑，有利于臂架摆动，减少相互部件的干扰，有效地解决了传感器伸出销轴端部长度较长，占用空间较大等问题；成本较低，结构简单，功能容易实现，方便拆分以及维修；以有效地保护传感器5不受机构内润滑油脂的污染以及外部对传感器5的破坏。
上述传感器安装装置仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，，胀紧螺丝2和传感器5均通过紧定螺钉8固定于联轴器4上，连接方便，保证销轴1相对传感器5无相对转动，使传感器5的连接轴跟销轴1的位置保持相对固定，准确测出相关数据。
在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对传感器安装装置进行若干改变，安装座7套装于销轴1的端部，安装座7与销轴1之间设有密封件3，密封较好，不易漏油，可以有效地保护传感器5不受机构内润滑油脂的污染，以及外部对传感器5的破坏。
显然，在这种思想的指导下，本领域的技术人员可以根据具体场合的不同对上述具体实施方式进行若干改变，传感器5的外部设有护罩6，用于保护传感器5，防止传感器5受到破坏，延长传感器5使用寿命。
需要特别指出的是，本实用新型所提供的传感器安装装置不应被限制于此种情形，还包括控制器，控制器与传感器5连接，通过控制器获取并分析传感器5捕捉到的相关传感信息，可以更好地控制凿岩台车的运行状态。
基于上述实施例中提供的传感器安装装置，本实用新型还提供了一种凿岩台车，该凿岩台车包括臂架以及与臂架连接的传感器安装装置，其中传感器安装装置为上述实施例中任意一种传感器安装装置。由于该凿岩台车采用了上述实施例中的传感器安装装置，所以该凿岩台车的有益效果请参考上述实施例。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语端部等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。