本发明涉及建筑工程机械设备技术领域，特别是一种履带式山地钻孔机。
背景技术：
现有技术中，建筑工程桩基施工用的钻孔设备，其钻孔装置大都设置在整机的前端或后端，导致其重心偏离严重，因而，通常需要较大配重、甚至较长尺度的机体来维持整机的平衡，也使得其只能应用于平地使用，无法应用于山地或较大坡度的场合。
中国专利(专利申请号为201620764817.0)公开的“一种双动力全液压长螺旋钻孔机”，其结构包括吊杆、拉索、减振器、振动器、液压杆、圆形桩尖、固定杆、固定螺丝、活动杆、绳索、卷扬辅助装置、移动履带，吊杆与拉索固定连接，拉索与减振器固定连接，减振器与振动器固定连接，振动器与液压杆固定连接，液压杆与圆形柱尖固定连接，固定杆上固定装设着固定螺丝，固定螺丝与活动杆固定连接，活动杆活动装设在卷扬辅助装置上，该实用新型采用双动力全液压执行装置，液压执行装置能比电气装置产生出更大的动力，在同等功率的情况下，液压执行装置的体积小、重量轻、结构紧凑，且该实用新型的液压传动可在大范围内实现无级调速，并可在液压装置运行的过程中进行调速。
另一中国专利(专利申请号为201220228798.1)公开的“一种双动力全液压长螺旋钻孔机”，其技术方案是：它的动力装置由内燃机、电动机、传动箱、液压油泵组、控制阀组成，内燃机和电动机的输出轴分别与传动箱相连接，传动箱的动力输出轴与液压油泵组相连接，液压油泵组的输出管路通过控制阀分别与钻孔机其它部分的各个液压马达或油缸相连接；它的双动力液压泵站的液压输出管路与履带行走式机架、行走机构、平台回转机构、提升机构、钻具的液压驱动装置相连接。该实用新型的动力装置采用双动力驱动，可以针对不同的环境，随时切换动力，能达到最好的施工效益；采用全液压驱动，对付复杂地层的施工非常有效，拓宽了长螺旋钻孔机的应用范围。
还有中国专利(专利申请号为200620082155.5)公开的“附着式电动短螺旋钻孔机”，其包括履带式桩架和钻机主体,履带式桩架设有动力装置和带滑道的立柱及两条斜支撑,立柱顶端安装顶部滑轮组,钻机主体包括短螺旋钻头、钻杆、回转接头,钻机主体还设有一电动动力头,其通过托架和滑块活动安装在立柱的滑道上,并由液压油缸带动其沿滑道升降,电动动力头驱动钻杆旋转。该实用新型采用履带式桩架替代车式底盘,钻机主体附着在履带式桩架上,并采用电驱动替代繁杂的液压驱动钻孔,其构造合理,转移工地方便,便于运输,价廉而实用,应用范围广,是一种理想的电动短螺旋钻孔机。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种整体尺度较小、重量轻、操作方便、工作效率较高、既适合于平地又适合于较大坡度使用的钻孔设备。
为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是发明一种履带式山地钻孔机，包括底盘、平台、动力系统、液压系统、操控系统和钻孔装置，所述平台设置在底盘的上部，所述动力系统设置在平台上的右后部，所述液压系统设置在平台上的右前部，所述操控系统设置在平台上的中右前部，所述钻孔装置设置在平台上的中部；
所述底盘包括底盘架和一对相同的前、后行走履带装置，所述前、后行走履带装置分别安装在底盘架的前、后两边；
所述平台包括平台架、平台支架和坐椅，所述平台支架的上部连接平台架、下部连接底盘架，所述坐椅安装在平台架上的中右前部；
所述动力系统包括发动机、集成油箱、蓄电瓶和冷却水箱，所述发动机安装在平台架上的右中部，冷却水箱安装在平台架上的右后部，集成油箱安装在平台架上的中后部，蓄电瓶安装在坐椅的下部；
所述液压系统包括油泵、集成油箱和油散热器，所述油泵安装在平台架上的右前部，油散热器安装在平台架上的右后部；
所述操控系统包括控制开关、油源阀、多路阀和操纵杆，所述控制开关安装在集成油箱的上部，油源阀安装在三联油泵的上部，多路阀安装在平台架内腔中的中前部位；操纵杆安装在平台架上的中前部，其下端与多路阀的左端连接；
所述钻孔装置包括导轨、滑块、上链轮、下链轮、链条、钻孔液压马达、钻孔升降液压马达、钻头和钻头安装板；所述导轨垂直安装在平台架上的中部，其上、下两端分别安装上链轮和下链轮，滑块可上、下滑动地安装在导轨中；钻头安装板安装在滑块上，其上、下分别安装钻孔液压马达和钻头；链条绕过上链轮和下链轮，其两端分别连接钻头安装板的上端、下两端；钻孔升降液压马达安装在导轨的下部，与下链轮连接。
所述的前行走履带装置包括行走驱动轮、行走从动轮、行走液压马达、行走减速箱、一个以上的行走支重轮、行走履带和一块以上的托链板；所述的行走驱动轮和行走从动轮分别安装在底盘架的左、右两端，该两端之间分别安装行走支重轮和托链板；行走液压马达安装在行走减速箱上，行走减速箱与行走驱动轮连接；行走履带绕装在行走驱动轮与行走从动轮上。
在所述平台架上的前部，还设置有空压系统；所述空压系统包括压缩空气储气罐、空压机液压马达和空压机，所述的压缩空气储气罐安装在平台架上的前部，其上分别安装空压机液压马达和空压机；在所述的钻头上，还设置有一条以上的气孔。
所述的油泵为三联油泵。
所述的油源阀为六联溢流式先导油源阀。
所述的多路阀为先导式多路阀。
本发明的履带式山地钻孔机，将钻孔装置设置在整机的中部，避免了整机重心的偏离，因而，其整机的尺度较小，重量较轻，故既适合于平地、也适合于山地或坡度较大的复杂地形使用。同时，采用发动机提供动力，通过全液压控制，故其操作比较方便，且由于其可在山地上行走，故其工作效率较高，且不易损坏。
附图说明
图1是本发明的主视示意图。
图中：
1是行走履带，2是行走从动轮，3是底盘架，4是平台架，5是压缩空气储气罐，6是托链板，7是空压机液压马达，8是空压机，9是平台支架，10是空气过滤器，11是下链轮，12是钻孔升降液压马达，13是链条，14是钻头，15是钻头安装板，16是钻孔液压马达，17是上链轮，18是导轨，19是滑块，20是集成油箱，21是控制开关，22是操纵杆，23是蓄电瓶，24是行走支重轮，25是坐椅，26是多路阀，27是发动机，28是油源阀，29是冷却水箱，30是油散热器，31是油泵，32是行走液压马达，33是行走减速箱，34是行走驱动轮。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明作进一步的说明。下面的说明是采用例举的方式，但本发明的保护范围不应局限于此。
本实施例的履带式山地钻孔机是由底盘、平台、动力系统、液压系统、空压系统、操控系统和钻孔装置构成。
底盘是由底盘架3和一对相同的前、后行走履带装置组成，前、后行走履带装置分别安装在底盘架3的前、后两边。由于前、后行走履带装置相同，下面以前行走履带装置为例进行说明。
前行走履带装置是由行走驱动轮34、行走从动轮2、行走液压马达32、行走减速箱33、四个行走支重轮24、行走履带1和三块托链板6构成；行走驱动轮34和行走从动轮2分别安装在底盘架3的左、右两端，行走液压马达32安装在底盘架3的右端，其与行走减速箱33连接，行走减速箱33又与行走驱动轮34连接；行走液压马达32通过行走减速箱33为行走驱动轮34提供动力；在行走驱动轮34与行走从动轮2之间的底盘架3上依次安装有四个行走支重轮24(用于承受履带式山地钻孔机的平台以上部分的重量，并将这些重量传递给行走履带1，再由行走履带1传递至地面)和三块托链板6(用于支撑通过其上面的行走履带1，避免行走履带1向下坠)；行走履带1依次绕装行走驱动轮34、三块托链板6、行走从动轮2、四个行走支重轮24、行走驱动轮34，形成封闭链。
平台是由平台架4、平台支架9和坐椅25构成，平台支架9的上部连接平台架4、下部连接底盘架3，坐椅25安装在平台架4上的中右前部。
动力系统是由发动机27、集成油箱20、蓄电瓶23和冷却水箱29构成，发动机27安装在平台架4上的右中部，冷却水箱29安装在平台架4上的右后部，集成油箱20安装在平台架4上的中后部，蓄电瓶23安装在坐椅25的下部(注：附图1中的坐椅25是已去掉了其坐面板后的示意图，因而，露出了其下部的蓄电瓶23)。发动机27带动其附带的发电机发电，为蓄电瓶23提供充电电能。
液压系统是由油泵31(本例采用三联油泵)、集成油箱20(该集成油箱20的内部分隔成两部分，分别用于盛装发动机27的燃料油和油泵31用的液压油)和油散热器30。油泵31安装在平台架4上的右前部，油散热器30安装在平台架4上的右后部。
空压系统是由压缩空气储气罐5、空压机液压马达7、空压机8和空气过滤器10构成，压缩空气储气罐5安装在平台架4上的前部，其上分别安装空压机液压马达7和空压机8，空压机液压马达7与空压机8连接，为其提供动力。
操控系统是由控制开关21、油源阀28(本例采用六联溢流式先导油源阀)、多路阀26(本例采用先导式多路阀)和操纵杆22构成，控制开关21安装在集成油箱20的上部，油源阀28安装在油泵31的上部，多路阀26安装在平台架4内腔中的中前部位；操纵杆22安装在平台架4上的中前部，其下端与多路阀26的左端连接。蓄电瓶23为控制开关21提供电能。
钻孔装置包括导轨19、滑块18、上链轮17、下链轮11、链条13、钻孔液压马达16、钻孔升降液压马达12、钻头14和钻头安装板15构成；导轨19垂直安装在平台架4上的中部，在导轨19的上、下两端分别安装上链轮17和下链轮11；滑块18的一端与钻头安装板15连接，另一端安装在导轨19中，可上、下滑动；钻头安装板15的上部安装钻孔液压马达16，下部安装钻头14；钻头14的轴线方向开有两条气孔，用于通入压缩空气和吹出钻屑；链条13绕过上链轮17和下链轮11，其两端分别连接钻头安装板15的上端、下两端；钻孔升降液压马达12安装在导轨19的下部，与下链轮11连接，为其提供动力。
油泵31通过油管分别连通集成油箱20中的液压油箱和油源阀28；油源阀28又通过油管，一方面经油散热器30连通到集成油箱20中(即：回油)，另一方面连通多路阀26，然后通过多路阀26分别连通行走液压马达32、空压机液压马达7、钻孔升降液压马达12和钻孔液压马达16后，然后，再经油散热器30连通到集成油箱20中(即：回油)。
压缩空气储气罐5通过气管连通钻头14的一条轴向气孔。
工作时，先启动发动机27，一方面通过蓄电瓶23其附带的发电机发电，为蓄电瓶23提供充电电能；另一方面，带动油泵31工作，为油源阀28提供压力油。同时，通过由蓄电瓶23提供电能的控制开关21，控制油源阀28向多路阀26提供压力油，进而由多路阀26分别向行走液压马达32、空压机液压马达7、钻孔升降液压马达12和钻孔液压马达16提供压力油。
操作操纵杆22，控制行走液压马达32正转或反转，进而通过行走减速箱33减速后驱动行走驱动轮34作逆时针方向或顺时针方向转动，进而带动行走履带1作逆时针方向或顺时针方向转动，从而驱动履带式山地钻孔机向左移动或向右移动(即：前进或后退)。
通过控制开关21，启动空压机液压马达7，进而带动空压机8工作，将空气经过空气过滤器10后压缩至压缩空气储气罐5中储存。
当确定好需要钻孔的位置后，通过控制开关21，启动钻孔液压马达16，进而带动钻头14旋转；并通过控制开关21，启动钻孔升降液压马达12，进而带动下链轮11作逆时针方向转动，带动钻头安装板15连同钻孔液压马达16和钻头14向下移动。当钻头14钻入地面后，储存在压缩空气储气罐5中压缩空气通过气管进入钻头14的一条轴向气孔中，将钻头14切削出来的钻屑由钻头14的另一条轴向气孔中吹出，降低钻头14被卡断的概率。当所钻孔的深度达到要求时，通过控制开关21，让钻孔升降液压马达12反转，进而带动下链轮11作顺时针方向转动，带动钻头安装板15连同钻孔液压马达16和钻头14向上移动，从而将钻头14提出，完成一次钻孔动作。
本发明的履带式山地钻孔机，既可适用于平地，也可适用于坡度较大的山地；可用于建筑工程桩基施工孔的钻削，也可用于植树造林时的树苗坑的钻削。