本实用新型涉及一种隧道施工技术领域，特别是一种栈桥行走装置。
背景技术：
在隧道施工中，仰拱施工区域混凝土施工完毕后，需要将栈桥继续向隧道前方行驶，传统的栈桥通过电机转动带动设置在电机上的链条运动，通过链条的运动从而带动轨道上的行走轮转动实现栈桥的前后移动。传统的栈桥虽然能够前后移动，但是在实际施工中人们发现由于栈桥自身重量较重，特别是当栈桥上带有物品时，电机启动困难甚至出现无法启动现象。再者，电机通过带动链条运动，链条运动从而带动行走轮转动，以这样的方式带动行走轮转动时容易出现链条断掉的现象，当链条断掉后需要重新更换新的链条方可再次行走，这样一来即耽误了施工时间，又增加了维修费用。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的在于：针对现有栈桥行走装置中，由于栈桥自身重量较重，而电机启动困难、链条容易断裂的问题，提供一种启动容易且无需频繁维修的栈桥行走装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种栈桥行走装置，包括轨道，以及设置在轨道上与所述轨道相配合的行走机构，所述行走机构上设置有的连接块，所述连接块与主桥连接，所述栈桥行走装置还包括有伸缩机构，所述伸缩机构一端与所述行走机构连接，另一端连接有固定装置，所述固定装置与轨道可分离的配合连接。
通过在行走机构一端连接伸缩机构，伸缩机构连接固定装置，当固定装置与轨道固定时，通过伸缩机构伸长或者缩短便可带动行走机构进行移动。
本实用新型与现有技术相比，由于采用伸缩机构代替电机带动行走机构移动，从而解决了电机启动困难甚至出现无法启动以及电机链条容易出现断链的问题。
优选地，所述伸缩机构为伸缩油缸。
油缸能够产生较大的推力和拉力从而轻易地带动行走机构移动，而且油缸体积较小，结构相对简单，便于后期对栈桥的维护。
优选地，所述行走机构包括轮架与设置在轮架上的滚动轮，所述滚动轮与所述轨道配合，所述轮架上设置有钩状部件，所述轨道侧壁设置有凹槽，所述钩状部件端部与所述凹槽相配合。
滚动轮在轨道上滚动从而降低了行走机构与轨道之间的摩擦力，减小了伸缩机构在带动行走机构运动时所需要的最小推力或最小拉力，进而延长了伸缩机构的使用寿命。通过在轮架上设置钩状部件，钩状部件端部嵌入轨道侧壁凹槽内，这样的设计能够有效防止滚动轮脱轨。
优选地，所述固定装置包括壳体和铰接在所述壳体内的卡板，所述卡板对应的所述轨道上设置有卡槽，所述卡板与所述卡槽可分离的配合,所述壳体内设置有限制所述卡板摆动角度的第一限制件，所述壳体上设置有限制所述壳体纵向运动的第二限制件，所述第二限制件端部与所述凹槽向配合。
在固定装置与轨道进行固定时，可通过将卡板卡入卡槽中便能将固定装置与轨道卡死，从而实现轨道与固定装置的固定，设置在所述壳体上的所述第二限制件端部嵌入所述凹槽内，从而限制了所述壳体的纵向运动。
优选地，所述轨道上端面的中部朝上方凸起形成凸状结构，所述凸状结构与滚动轮相配合，所述卡槽设置在所述凸状结构两侧对应的所述轨道上。
所述轨道上端面中部向上凸起形成的凸状结构，所述滚动轮与所述凸状结构相配合，将所述凹槽设置与所述凸状结构两侧对应的轨道上从而解决了因轨道上设置凹槽而造成滚动轮不能够沿轨道平稳的滚动的问题。
优选地，所述卡板与所述壳体内壁之间连接有弹性部件。
在卡板与壳体内壁之间连接弹性部件，弹性部件在壳体内壁与卡板之间产生一个拉力，使得卡板只有一侧底部与轨道表面接触。行走机构移动时，只需缩短伸缩机构带动固定装置移动，在弹性部件拉力的作用下，当卡板底部与卡槽接触时，卡板能够自动卡入卡槽内，此时将伸缩机构伸长便能推动行走机构移动。重复上诉步骤便能实现行走机构的长距离移动。
优选地，所述行走机构两端均连接有伸缩机构，所述伸缩机构均与固定装置连接。
通过调节固定装置内弹性部件的位置，来调节卡板的某一侧底部与轨道表面接触。例如左边固定装置内卡板和右边固定装置内卡板均为右侧底部与轨道表面接触，当行走机构需要向左移动时，右侧固定装置与轨道固定此时伸长伸缩机构将行走机构连同左边伸缩机构及固定装置一起向左推动，同时左边伸缩机构伸长，当左边固定装置内卡板嵌入孔状机构后，此时左边伸缩机构收缩将行走机构向左拉动同时右边伸缩机构收缩。通过左右伸缩机构的配合从而实现了行走机构的连续移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：避免了电机启动困难甚至出现无法启动以及电机链条容易出现断链所带来的延误工期等问题，本实用新型结构简单，便于后期维护，且成本投入相对较低。
附图说明
图1是本实用新型栈桥行走装置的剖视图；
图2为本实用新型轨道的俯视图示意图；
图3为本实用新型轨道的剖视图；
图4为本实用新型行走机构与轨道配合的剖视图；
图5为本实用新型固定装置与轨道配合的示意图，
图中标记：
1-轨道，2-行走机构，3-连接块，4-伸缩机构，5-固定装置，6-轮架，7-滚动轮，8-卡板，9-弹性部件，10-卡槽，11-凸状结构，12-凹槽，13-钩状部件，14-壳体，15-第一限制件，16-第二限制件。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示，一种栈桥行走装置，其特征在于：包括轨道1，以及设置在轨道1上与所述轨道1相配合的行走机构2，所述行走机构2上设置有的连接块3，所述连接块3与主桥连接，所述栈桥行走装置还包括有伸缩机构4，所述伸缩机构4一端与所述行走机构2连接，另一端连接有固定装置5，所述固定装置5与轨道1可分离的配合连接。
通过在行走机构2一端连接伸缩机构4，伸缩机构4连接固定装置5，当固定装置5与轨道1固定时，通过伸缩机构4伸长或者缩短便可带动行走机构2进行移动。
本实施例与现有技术相比，由于采用伸缩机构4代替电机带动行走机构2移动，从而解决了电机启动困难甚至出现无法启动以及电机链条容易出现断链的问题。
实施例2
在如实施例1所述栈桥行走装置的基础上，进一步的，所述伸缩机构4为伸缩油缸。
油缸能够产生较大的推力和拉力从而轻易地带动行走机构2移动，而且油缸体积较小，结构相对简单，便于后期对栈桥的维护。
实施例3
在如实施例1所述栈桥行走装置的基础上，进一步的，所述行走机构2包括轮架6与设置在轮架6上的滚动轮7，所述滚动轮7与所述轨道1配合，所述轮架6上设置有钩状部件13，所述轨道1侧壁设置有凹槽12，所述钩状部件13端部与所述凹槽12相配合。
滚动轮7在轨道1上滚动从而降低了行走机构2与轨道1之间的摩擦力，减小了伸缩机构4在带动行走机构2运动时所需要的最小推力或最小拉力，进而延长了伸缩机构4的使用寿命。通过在轮架6上设置钩状部件13，钩状部件13端部嵌入轨道1侧壁凹槽12内，这样的设计能够有效防止滚动轮7脱轨。
实施例4
在如实施例3所述栈桥行走装置的基础上，进一步的，所述固定装置5包括壳体14和铰接在所述壳体内的卡板8，所述卡板8对应的所述轨道上设置有卡槽10，所述卡板8与所述卡槽10可分离的配合,所述壳体14内设置有限制所述卡板8摆动角度的第一限制件15，所述壳体14上设置有限制所述壳体14纵向运动的第二限制件16，所述第二限制件16端部与所述凹槽12向配合。
在固定装置5与轨道1进行固定时，可通过将卡板8卡入卡槽中便能将固定装置5与轨道1卡死，从而实现轨道1与固定装置5的固定，设置在所述壳体14上的所述第二限制件16端部嵌入所述凹槽12内，从而限制了所述壳体14的纵向运动。
实施例5
在如实施例4所述栈桥行走装置的基础上，进一步的，所述轨道1上端面的中部朝上方凸起形成凸状结构11，所述卡槽10设置在所述凸状结构11两侧对应的所述轨道1上。
所述轨道1上端面中部向上凸起形成的凸状结构11，所述滚动轮7与所述凸状结构11相配合，将所述凹槽12设置与所述凸状结构11两侧对应的轨道1上从而解决了因轨道1上设置凹槽12而造成滚动轮7不能够沿轨道1平稳的滚动的问题。
实施例6
在如实施例5所述栈桥行走装置的基础上，进一步的，所述卡板8与所述壳体14内壁之间连接有弹性部件9。
在卡板8与壳体14内壁之间连接弹性部件9，弹性部件9在壳体14内壁与卡板8之间产生一个拉力，使得卡板8只有一侧底部与轨道1表面接触。行走机构2移动时，只需缩短伸缩机构4带动固定装置5移动，在弹性部件9拉力的作用下，当卡板8底部与卡槽10接触时，卡板8能够自动卡入卡槽10内，此时将伸缩机构4伸长便能推动行走机构2移动。重复上诉步骤便能实现行走机构2的长距离移动。
实施例7
在如实施例1至6中任意一项所述栈桥行走装置的基础上，进一步的，所述行走机构2两端均连接有伸缩机构4，所述伸缩机构4均与固定装置5连接。
通过调节固定装置5内弹性部件9的位置，来调节卡板8的某一侧底部与轨道表面1接触。例如左边固定装置5内卡板8和右边固定装置5内卡板8均为右侧底部与轨道1表面接触，当行走机构2需要向左移动时，右侧固定装置5与轨道1固定此时伸长伸缩机构4将行走机构2连同左边伸缩机构4及固定装置5一起向左推动，同时左边伸缩机构4伸长；当左边固定装置5内卡板8嵌入孔状机构10后，此时左边伸缩机构4收缩将行走机构2向左拉动同时右边伸缩机构4收缩。通过左右伸缩机构4的配合从而实现了行走机构2的连续移动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。