1.一种新型隧道全断面拱架安装台车，包括台车本体(1)，其特征在于，所述台车本体(1)上设有吊机(2)，所述台车本体(1)采用自动走行机构(4)，所述自动走行机构(4)上方连接门架(5)，所述门架(5)两侧设有折叠平台(7)，所述台车本体(1)顶部设有伸缩平台(6)及拱架运送设备(3)，所述拱架运送设备(3)设有顶升机构。
2.根据权利要求1所述的一种新型隧道全断面拱架安装台车，其特征在于，所述门架(5)整体为型钢制成的框架式结构，且通过螺栓联接。
3.根据权利要求1所述的一种新型隧道全断面拱架安装台车，其特征在于，所述自动走行机构(4)为无线遥控轮胎液压式自动走行机构。
4.根据权利要求1所述的一种新型隧道全断面拱架安装台车，其特征在于，所述拱架运送设备(3)为移动小车。
5.根据权利要求1或3所述的一种新型隧道全断面拱架安装台车，其特征在于，所述自动走行机构(4)的爬坡角度为≤15°。