本实用新型涉及矿山机械技术领域，尤其涉及矿山工程开采专用辅助装置。
背景技术：
隧道掘进机是城市地铁建设和管廊施工建设中速度快、质量好、安全性能高的先进技术装备。采用隧道掘进机施工的区间隧道，可以做到对土体弱扰动，不影响地面建筑物和交通，减少地上、地下的大量拆迁。这种设备的技术开发与应用，在各国地下工程领域均具有十分广阔的前景。但在隧道侧壁开采维修口或者较窄隧道时，因掘进机体型较大不能施工，需要人工用破碎稿逐步进行破碎，危险性高工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了矿山工程开采专用辅助装置，采用摆线针轮减速机带动采矿装置，通过破碎头和矿石之间高频碰撞冲击实现破碎工作，液压缸的伸缩过程可以调节取料盘的高低从而实现不同高度开采工作；整个装置体型较小可以代替人工操作，解决了在隧道侧壁开采维修口或者较窄通道时，人工操作危险性高工作效率低的问题；通过四个行走电机控制开采方向，矿石开采后经送料输送机运料，经出料输送机出口端进行装车，灵活性高，工作效率高。
解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括底盘、防滑轮、送料输送机、皮带和采矿装置；防滑轮轴承连接在底盘两侧；防滑轮和底盘连接处安装行走电机；底盘上方固定设置有固定架；固定架左侧上方安装有出料输送机；出料输送机一侧安装有出料电机；出料输送机上方在固定架中部安装有转接料盒；固定架右侧顶部安装有固定轴；送料输送机顶部和固定轴轴承连接；送料输送机一侧安装有送料电机；送料输送机的传送带外表面均匀安装有多个料屉；送料输送机中部左侧上方安装有支撑台；支撑台顶部固定安装有摆线针轮减速机；摆线针轮减速机轴端键连接有主动带轮。
进一步优化本技术方案，所述的固定架右侧中部在宽度放上转轴连接有多个液压缸；送料输送机底部中间位置安装有连接架；连接架和液压缸伸缩杆顶部转轴连接。
进一步优化本技术方案，所述的采矿装置包括固定座、拉簧和取料盘；固定座底部和送料输送机顶部焊接；固定座顶部贯穿轴承连接有主轴；多个取料盘键连接在主轴中部；取料盘外周安装有多个取料板；取料板一侧设置有多个破碎头。
进一步优化本技术方案，所述的主轴一端轴承连接有从动带轮；主动带轮和从动带轮通过皮带连接；从动带轮一侧设置有凹槽；凹槽内部外周均匀设置有多个固定板；凹槽内部安装有传动套；传动套和主轴键连接；传动套外周设置有多个连接座；连接座中部转轴连接有弹板；弹板中部一侧和传动套通过拉簧两端连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、摆线针轮减速机带动采矿装置，通过破碎头和矿石之间高频碰撞冲击实现破碎工作，液压缸的伸缩过程可以调节取料盘的高低从而实现不同高度开采工作；2、整个装置体型较小可以代替人工操作，解决了在隧道侧壁开采维修口或者较窄通道时，人工操作危险性高工作效率低的问题；3、通过四个行走电机控制开采方向，矿石开采后经送料输送机运料，经出料输送机出口端进行装车，灵活性高，工作效率高。
附图说明
图1为矿山工程开采专用辅助装置的总装配外观等轴侧视图。
图2为矿山工程开采专用辅助装置的采矿装置安装结构图。
图3为矿山工程开采专用辅助装置的采矿装置局部结构图。
图中：1、底盘；101、行走电机；102、固定架；103、出料输送机；104、出料电机；105、转接料盒；106、固定轴；107、液压缸；2、防滑轮；3、送料输送机；301、送料电机；302、料屉；303、支撑台；304、摆线针轮减速机；305、主动带轮；306、连接架；4、皮带；5、采矿装置；501、固定座；502、拉簧；503、取料盘；504、主轴；505、取料板；506、破碎头；507、从动带轮；508、凹槽；509、固定板；510、传动套；511、连接座；512、弹板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
具体实施方式一：结合图1-3所示，矿山工程开采专用辅助装置其特征在于：包括底盘1、防滑轮2、送料输送机3、皮带4和采矿装置5；防滑轮2轴承连接在底盘1两侧；防滑轮2和底盘1连接处安装行走电机101；底盘1上方固定设置有固定架102；固定架102左侧上方安装有出料输送机103；出料输送机103一侧安装有出料电机104；出料输送机103上方在固定架102中部安装有转接料盒105；固定架102右侧顶部安装有固定轴106；送料输送机3顶部和固定轴106轴承连接；送料输送机3一侧安装有送料电机301；送料输送机3的传送带外表面均匀安装有多个料屉302；送料输送机3中部左侧上方安装有支撑台303；支撑台303顶部固定安装有摆线针轮减速机304；摆线针轮减速机304轴端键连接有主动带轮305；固定架102右侧中部在宽度放上转轴连接有多个液压缸107；送料输送机3底部中间位置安装有连接架306；连接架306和液压缸107伸缩杆顶部转轴连接；采矿装置5包括固定座501、拉簧502和取料盘503；固定座501底部和送料输送机3顶部焊接；固定座501顶部贯穿轴承连接有主轴504；多个取料盘503键连接在主轴504中部；取料盘503外周安装有多个取料板505；取料板505一侧设置有多个破碎头506；主轴504一端轴承连接有从动带轮507；主动带轮305和从动带轮507通过皮带4连接；从动带轮507一侧设置有凹槽508；凹槽508内部外周均匀设置有多个固定板509；凹槽508内部安装有传动套510；传动套510和主轴504键连接；传动套510外周设置有多个连接座511；连接座511中部转轴连接有弹板512；弹板512中部一侧和传动套510通过拉簧502两端连接。
使用时，步骤一，结合图1和图2所示，设备开采前期调整工作，通过控制四个行走电机101控制四个防滑轮2的转动状态，从而控制装置的行进方向，调整取料盘503位置使取料盘503位于开采点的下方稍靠外侧位置，停止行走电机101，启动液压缸107，液压缸107伸缩杆伸出推动连接架306,从而带动送料输送机3左侧绕固定轴106逆时针转动，采矿装置5通过连接座511固定在送料输送机3上，从而带动取料盘503向上方运动，当取料盘503运动到需要开采的位置时液压缸107伸缩杆停止伸出，这时送料输送机3通过多个液压缸107支撑与固定架102呈一定角度固定牢固，这样使得取料盘503固定在指定高度，前期调整工作完毕。
步骤二，结合图1-3所示，开采过程，依次启动送料电机301、出料电机104和摆线针轮减速机304，摆线针轮减速机304顺时针转动带动主动带轮305顺时针转动，通过皮带4带动从动带轮507转动，主动带轮305顺时针转动带动固定板509同步转动，当固定板509与弹板512相接触时主动带轮305继续转动，固定板509通过弹板512推动传动套510顺时针转动，弹板512带动传动套510顺时针转动的同时拉伸拉簧502；因从动带轮507和主轴504轴承连接，传动套510和主轴504键连接，所以传动套510带动主轴504顺时针转动，主轴504顺时转动带动取料盘503和取料板505顺时针转动，当取料板505的破碎头506和矿石表面碰撞时，取料盘503和主轴504的阻力瞬间变大，破碎头506和矿石碰撞时破碎头506回弹，带动主轴504反转，传动套510逆时针转动，固定板509继续推动弹板512拉伸拉簧502，在固定板509推动弹板512力的作用下固定套转动到一定位置停止转动，破碎头506和矿石表面分离，固定板509继续顺时针转动并运动到弹板512另一侧，在拉簧502力的作用下弹板512恢复到初始位置，从动带轮507继续转动带动主轴504往复运动，实现了破碎头506不断高频冲击矿石是，在破碎头506高频反复的冲击下矿石破碎掉落到送料输送机3的料屉302内部，经送料输送机3运输到最高点时矿石掉落到出料输送机103上，最终经出料输送机103运输到外部；整个装置体型较小可以代替人工操作，解决了在隧道侧壁开采维修口或者较窄通道时，人工操作危险性高，通过四个行走电机控制开采方向，矿石开采后经送料输送机3运料，经出料输送机103出口端进行装车，灵活性高，工作效率高。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。