用于采矿顶板的支撑系统和地下采矿的锚杆机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及地下采矿车辆，尤其涉及一种用于地下采矿车辆的采矿顶板支撑系统。
【背景技术】
[0002]这部分的目的是为权利要求书中所述的本实用新型提供【背景技术】或背景环境。这部分中的描述内容包括可以实行的概念，但是不一定是先前已经想到或实行的概念。因此，除非本文另有所指，这部分所述的内容对于本申请的说明书和权利要求书来说不是其现有技术，并且不因包括在这部分中而承认是现有技术。
[0003]地下采矿车辆(如锚杆机)可包括用于支撑地下采矿用的顶板(例如以防止顶板倒塌)的顶板支撑件(如，板、垫、梁等)。顶板支撑件是可调节的，以便与顶板表面接合。例如，顶板支撑件可联接到竖直柱或剪式千斤顶，所述竖直柱或剪式千斤顶配置成使顶板支撑件竖直运动(即，升高或降低顶板支撑件)以接合顶板表面。但是，当在地下矿井内升高或降低顶板支撑件时，顶板支撑件以及相联接的竖直柱或剪式千斤顶被扭转(如，可转动)，从而会损坏这些部件，并且也许会引起采矿车辆出现故障。
[0004]一些采矿车辆可包括顶板支撑件，所述顶板支撑件安装到伸缩柱并且配置成可升高和降低以接合采矿顶板。在美国专利第4，282，368号中可找到这种采矿车辆的实例，该美国专利在1981年8月18日授予专利权，名称为“具有双钻臂和临时顶板支撑件的车辆”，该美国专利公开了一种采矿车辆，其中，“临时顶板支撑件以可拆卸的方式安装到位于中央臂倾斜部分前端处的端部构件上”，并且“该临时顶板支撑件具有带底部部分的伸缩柱”。但是，所公开的带顶板支撑件的采矿车辆不包括另外的支撑件来防止该顶板支撑件和/或伸缩柱在升高和/或降低该顶板支撑件时扭转或转动。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的一实施例涉及一种用于采矿顶板的支撑系统。该支撑系统包括底座、缸、枢转机构、顶板支撑梁和支撑结构，缸联接到底座并且配置成可伸出和缩回，枢转机构联接到缸，顶板支撑梁联接到枢转机构并且配置成接触采矿顶板的表面，其中，当缸伸出时，顶板支撑梁和枢转机构相对于底座升高，当缸缩回时，顶板支撑梁和枢转机构相对于底座降低，支撑结构在第一端联接到底座并且在第二端联接到枢转机构，该支撑结构配置成限制顶板支撑梁绕缸设置的轴线的运动。
[0006]所述顶板支撑梁配置成相对于所述缸枢转，以提供所述顶板支撑梁相对于所述底座的竖直转动。
[0007]所述枢转机构配置成限制所述顶板支撑梁的所述竖直转动。
[0008]所述支撑结构配置成限制所述顶板支撑梁相对于所述底座的水平转动。
[0009]所述支撑结构包括两个或更多个可枢转部分，并且所述支撑结构配置成在所述缸缩回时的闭合构型和所述缸伸出时的打开构型之间运动。
[0010]当所述支撑结构处于所述打开构型下且所述缸完全伸出时，所述两个或更多个可枢转部分中的每一个都沿单条轴线大体上竖直地堆叠。
[0011]所述支撑结构包括可收缩部分和底部部分，所述可收缩部分联接到所述两个或更多个可枢转部分，所述底部部分联接到所述底座，其中，所述可收缩部分配置成当所述缸完全缩回时至少部分地装配在所述底部部分内。
[0012]还包括:升降柱，其联接到所述底座和所述缸，其中，所述缸配置成在其缩回时部分地装配在所述升降柱内；以及悬臂，其联接到所述升降柱并且大体上垂直于所述升降柱定位；其中，所述支撑结构的一部分定位在所述悬臂的开口内。
[0013]本实用新型的另一实施例涉及一种用于地下采矿的锚杆机。该锚杆机包括主体、联接到主体的底架以及联接到底架并且配置成支撑采矿顶板的支撑系统。该支撑系统包括支撑底座、缸、枢转机构、顶板支撑梁和支撑结构，缸联接到支撑底座并且配置成可伸出和缩回，枢转机构联接到缸，顶板支撑梁联接到枢转机构并且配置成接触采矿顶板的表面，其中，当缸伸出时，顶板支撑梁和枢转机构相对于支撑底座升高，当缸缩回时，顶板支撑梁和枢转机构相对于支撑底座降低，支撑结构在第一端联接到支撑底座并且在第二端联接到枢转机构，该支撑结构配置成限制顶板支撑梁绕缸设置的轴线的运动。
[0014]所述顶板支撑梁配置成相对于所述缸枢转，以提供所述顶板支撑梁相对于所述支撑底座的竖直转动。
[0015]所述枢转机构配置成限制所述顶板支撑梁的所述竖直转动。
[0016]所述支撑结构配置成限制所述顶板支撑梁相对于所述支撑底座的水平转动。
[0017]所述支撑结构包括两个或更多个可枢转部分，并且所述支撑结构配置成在所述缸缩回时的闭合构型和所述缸伸出时的打开构型之间运动。
[0018]当所述支撑结构处于打开构型且所述缸完全伸出时，所述两个或更多个可枢转部分中的每一个都沿单条轴线大体上竖直地堆叠。
[0019]所述支撑结构包括可收缩部分和底部部分，所述可收缩部分联接到所述两个或更多个可枢转部分，所述底部部分联接到所述支撑底座上，其中，所述可收缩部分配置成在所述缸完全缩回时至少部分地装配在所述底部部分内。
[0020]还包括:升降柱，其联接到所述支撑底座和所述缸，其中，所述缸配置成在其缩回时部分地装配在所述升降柱内；以及
[0021]悬臂，其联接到所述升降柱并且大体上垂直于所述升降柱定位；
[0022]其中，所述支撑结构的一部分定位在所述悬臂的开口内。
[0023]本实用新型的另一实施例涉及一种用于采矿顶板的支撑系统。该支撑系统包括底板、液压缸、枢转机构和顶板支撑梁，液压缸联接到底板并且配置成相对于该底板伸出和缩回，枢转机构联接到液压缸，顶板支撑梁联接到枢转机构并且配置成接触采矿顶板的表面。顶板支撑梁配置成相对于枢转机构枢转，以提供顶板支撑梁相对于枢转机构的竖直转动。当液压缸伸出时，顶板支撑梁和枢转机构相对于底板升高；当液压缸缩回时，顶板支撑梁和枢转机构相对于底板降低。该支撑系统还包括支撑结构，该支撑结构在第一端联接到底板并且在第二端联接到枢转机构，该支撑结构配置成限制顶板支撑梁相对于底板的水平转动。所述支撑结构包括两个或更多个可枢转部分，并且所述支撑结构配置成在所述缸缩回时的闭合构型和所述缸伸出时的打开构型之间运动。
[0024]所述支撑结构包括可收缩部分和底部部分，所述可收缩部分联接到所述两个或更多个可枢转部分，所述底部部分联接到所述底板；并且其中，所述可收缩部分配置成在所述缸完全缩回时至少部分地装配在所述底部部分内。
[0025]还包括:升降柱，其联接到所述底板和液压缸，其中，所述液压缸配置成在其缩回时部分地装配在所述升降柱内；以及悬臂，其联接到所述升降柱并且大体上垂直于所述升降柱定位；其中，所述支撑结构的一部分定位在所述悬臂的开口内。
[0026]本实用新型的采矿顶板支撑系统包括防扭转机构，设置防扭转机构的目的是，当支撑系统升高或降低时限制或防止支撑梁的水平转动，以避免损坏支撑梁或支撑系统的任何相关部件。
【附图说明】
[0027]通过结合附图阅读下面的【具体实施方式】，将能更充分理解本实用新型的公开内容，附图中的类似标记指的是类似元件，在附图中:
[0028]图1是根据一示例性实施例的具有采矿顶板支撑系统的锚杆机的透视图，所述采矿顶板支撑系统具有竖直升降柱支撑件；
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