一种电驱动凿岩台车的制作方法

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体涉及一种电驱动凿岩台车。

背景技术：

凿岩台车包括车体及凿岩机，所述车体用于运输所述作业机构运动至作业区，现有技术中，所述车体由柴油机单独驱动，所述凿岩机由电动机单独驱动，当燃油不足或电力不足时，均会导致凿岩台车无法正常工作，降低了凿岩台车的环境适应能力，并且柴油机的尾气会对工人健康造成危害。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种电驱动凿岩台车，解决现有技术中凿岩台车的尾气会对工人健康造成危害的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种电驱动凿岩台车，包括：电动机、驱动轮、电瓶、液压泵组、车体骨架、后车轮、凿岩机、主控液压阀组及副控液压阀组，所述电动机、电瓶、液压泵组、凿岩机、主控液压阀组及副控液压阀组均安装于所述车体骨架上；所述后车轮为两个，两个所述后车轮分别设置于所述车体骨架的两侧，每个所述后车轮均包括后车轮本体及液压马达，所述液压马达的驱动端与所述后车轮本体驱动连接；所述主控液压阀组或/和所述副控液压阀组的一出油端与所述液压马达的进油端连通；所述主控液压阀组或/和所述副控液压阀组的一出油端与所述凿岩机的进油端连通；所述液压泵组至少有两个动力输出端，所述液压泵组的至少一动力输出端与所述主控液压阀组的进油端连通或所述液压泵组的至少一动力输出端与所述副控液压阀组的进油端连通；所述电动机包括电动机本体、第一转轴及第二转轴，所述电动机本体包括壳体及转子，所述转子的中部内置于所述壳体，所述转子的两端均沿其轴向延伸出所述壳体，并形成两个连接端，所述转子的两个连接端分别与所述第一转轴、第二转轴同轴固定连接；所述第二转轴相对所述液压泵组布置，并与所述液压泵组的动力输入端相连接；所述驱动轮与所述第一转轴同轴连接；

其中，所述电动机至少有两个电源输入端，所述电动机的一电源输入端与所述电瓶的供电端连接；所述电动机的另一电源输入端与工作地区的外部电源连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：当所述电动机与电源接通时，所述电动机的第二转轴驱动所述液压泵组工作，此时所述液压泵组的两个动力输出端可分别给凿岩台车的车体、凿岩机提供动力，但其形成的动力并不仅限于凿孔及行走；所述电动机的第二转轴驱动所述第一液压泵组工作的同时，所述电动机本体可通过所述第一转轴将扭矩传递给所述驱动轮，所述驱动轮可驱动其他外部设备工作；纯电力驱动取代了现有技术中的柴油机驱动，避免有在矿洞内工作时，产生的尾气对工人健康造成影响。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型去除凿岩机后的第一视角立体结构示意图。

图3是图2的俯视示意图。

图4是本实用新型去除凿岩机后的第二视角立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1～4，本实施例提供一种电驱动凿岩台车，包括：电动机1、液压泵组2、空压机3、液压油箱4、主控液压阀组5、副控液压阀组6、电瓶7、收线盘8、车体骨架9、后车轮a、驱动轮b、配电箱c、水泵d、水泵电机e、液压缸f、支撑脚g及凿岩机h，其中所述电动机1、液压泵组2、空压机3、液压油箱4、主控液压阀组5、副控液压阀组6、电瓶7、收线盘8、后车轮a、驱动轮b、配电箱c、水泵d、水泵电机e、液压缸f、支撑脚g及凿岩机h均安装于所述车体骨架9上；本实施例中所述凿岩机h为液压凿岩机。

所述液压泵组2有两个动力输出端；所述电动机1包括电动机本体11、第一转轴12及第二转轴13，所述电动机本体11包括壳体及转子，所述转子的中部内置于所述壳体，所述转子的两端均沿其轴向延伸出所述壳体，并形成两个连接端，所述转子的两个连接端分别与所述第一转轴12、第二转轴13同轴固定连接；所述第二转轴13相对所述液压泵组2布置，并与所述液压泵组2的动力输入端相连接。本实施例中，所述液压泵组2包括两个液压泵，两个所述液压泵采用串联的方式连接，即两个所述液压泵的驱动轴的相邻端同轴固定连接；其中，一所述液压泵的驱动轴与所述第二转轴13同轴固定连接。

显然，两个所述液压泵还可以采用并联的方式连接，此时，所述的电驱动凿岩台车还包括齿轮箱(图中未示出)，所述齿轮箱有两个输出轴，所述齿轮箱的输入轴与所述第二转轴13同轴固定连接；两个所述液压泵的驱动轴分别与所述齿轮箱的一输出轴同轴固定连接。

所述驱动轮b与所述第一转轴12同轴连接,当所述电动机本体11通过所述第二转轴13驱动所述液压泵组2工作的同时，所述电动机本体11可通过所述第一转轴12将扭矩传递给所述驱动轮b，所述驱动轮b可驱动其他外部设备工作，本实施例中，所述驱动轮b为带轮；所述空压机3包括空压机本体31、空压机带轮32及皮带33，所述空压机带轮32与所述空压机本体31的输入轴同轴固定连接；所述皮带33的两端分别与所述驱动轮b、所述空压机带轮32相连接，所述驱动轮b通过所述皮带33及所述空压机带轮32带动所述空压机本体31的输入轴转动，本实施例中，所述空压机3用于提供凿岩台车的工作用气；优选的，所述的电驱动凿岩台车还包括离合器i，所述驱动轮b同轴套设于所述第一转轴12，所述离合器i设置于所述驱动轮b与所述第一转轴12之间，所述离合器i用于控制所述驱动轮b与所述第一转轴12的接合、断开，从而便于单独控制所述空压机本体31的工作。

所述后车轮a为两个，两个所述后车轮a分别设置于所述车体骨架9的两侧，每个所述后车轮a均包括后车轮本体a1及液压马达a2，所述液压马达a2的驱动端与所述后车轮本体a1同轴固定连接；所述主控液压阀组5、副控液压阀组6均具有两个进油端，所述主控液压阀组5一进油端、所述副控液压阀组6一进油端分别与两个所述液压泵的出油端通过油管连通，显然，所述主控液压阀组5及所述副控液压阀组6也可共用进油端；两个所述液压泵的进油端均与所述液压油箱4内的液压油连通；所述主控液压阀组5及所述副控液压阀组6均有一出油端与所述液压马达a2的进油端通过油管连通，从而所述主控液压阀组5及所述副控液压阀组6均可控制所述后车轮a转动；所述主控液压阀组5及所述副控液压阀组6均有一出油端与所述凿岩机h的进油端通过油管连通，从而所述主控液压阀组5及所述副控液压阀组6均可控制所述所述凿岩机h工作；显然，也可以仅有所述主控液压阀组5的出油端与所述液压马达a2的进油端通过油管连通，所述副控液压阀组6的出油端与所述凿岩机h的进油端通过油管连通，此时所述主控液压阀组5单独控制所述后车轮a转动，所述副控液压阀组6单独控制所述凿岩机h的工作；显然，还可以仅有所述副控液压阀组6的出油端与所述液压马达a2的进油端通过油管连通，所述主控液压阀组5的出油端与所述凿岩机h的进油端通过油管连通，此时所述副控液压阀组6单独控制所述后车轮a转动，所述主控液压阀组5单独控制所述凿岩机h的工作。

本实施例中，所述电动机1有两个电源输入端，所述电动机的一电源输入端与所述电瓶7的供电端通过电线连接，用于给所述电动机1提供电能，显然，所述电动机1的另一电源输入端可通过电缆与工作地区的当地市电连接，并通过所述配电箱g变压后输送给所述电动机1，提高了凿岩台车的环境适应能力。

所述收线盘a设置于所述车体骨架d的一侧，所述收线盘a用于缠绕所述电缆。

所述水泵d的驱动轴与所述水泵电机e的驱动轴同轴固定连接，所述水泵d用于给系统供水。

所述液压缸f固定安装于所述车体骨架9的底部，且其伸缩方向为竖直方向，所述液压缸f的伸缩杆的下端与所述支撑脚g固定连接，所述液压缸f用于将所述车体骨架9抬起，避免凿岩机h工作时，发生车体的滑动。

本实施例中，可通过所述电动机1实现两种输出方式；显然在实际应用时，可根据需要进行多个所述液压泵的串联，也可进行多个所述液压泵的并联，当然也可以采用串并联相结合的方式(例如两个液压泵并联，两个并联的液压泵中的一个液压泵与另外第三个液压泵串联)，上述方式均可实现至少两个输出端，而两个输出端可根据实际需要以不同方式输出，例如可分别实现凿孔及行走。

工作原理：当所述电动机1与电源接通时，所述电动机1的第二转轴13驱动所述液压泵组2工作，此时所述液压泵组2的两个动力输出端可分别给凿岩台车的车体、凿岩机h提供动力，但其形成的动力并不仅限于凿孔及行走；所述电动机1的第二转轴13驱动所述第一液压泵组2工作的同时，所述电动机本体11可通过所述第一转轴12将扭矩传递给所述驱动轮b，所述驱动轮b可驱动其他外部设备工作；纯电力驱动取代了现有技术中的柴油机驱动，避免有在矿洞内工作时，产生的尾气对工人健康造成危害。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。