气动架柱振动式锚杆钻机的制作方法

本实用新型属于煤矿支护用钻机技术领域，具体涉及气动架柱振动式锚杆钻机。

背景技术：

煤矿巷道支护钻机种类很多，一般情况下打顶板锚杆孔采用普通锚杆钻机，打侧帮孔选用手持帮机或帮锚杆钻机，专门打底板孔的钻机很少，能全方位打锚杆孔的钻机更是没有,另一方面许多煤矿的巷道地质条件较差，岩石破碎程度非常厉害，导致钻机打锚杆孔时钻杆很容易被破碎的岩石卡住，不能靠自重退钻杆，造成孔内事故的发生。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出现有气动锚杆钻机不能打全方位锚杆孔，在复杂地质条件下卡钻的问题。本实用新型提供了气动架柱振动式锚杆钻机，具有打全方位锚杆孔防止在复杂地质条件下卡钻的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：气动架柱振动式锚杆钻机，包括回转器以及位于外侧的扶圈，所述回转器的底端连接有支腿，所述回转器的底端位于支腿的一侧转动连接有操纵臂，所述操纵臂的一端与回转器的连接位置处设置有三通轴，所述支腿的底端贯穿设置有底座，且所述底座的一侧设置有立柱，所述立柱包括下支柱、丝杆、上支杆和伸长杆，所述下支柱的顶端通过螺纹旋合固定设置有上支杆，所述上支杆的顶端设置有伸长杆，且伸长杆的底端穿插进上支杆的内部，所述下支柱的的一侧位于底座的一端连接有丝杆，所述丝杆的顶端一侧与上支杆的连接位置处设置有抱箍，且所述丝杆与上支杆之间通过抱箍固定连接，所述丝杆的顶端异于上支杆的一侧滑动连接有滑杆机构，且所述滑杆机构的顶端与回转器扶圈通过螺母固定连接。

作为本实用新型的气动架柱振动式锚杆钻机优选技术方案，所述支腿包括三级气缸、外缸筒和固定套，所述外缸筒的底端设置有三级气缸，所述外缸筒的顶端设置有固定套，且所述外缸筒通过固定套与回转器固定连接。

作为本实用新型的气动架柱振动式锚杆钻机优选技术方案，所述底座包括支撑轴、梯形牙锁紧盘I和连接盘，所述梯形牙锁紧盘I位于丝杆上表面一侧，所述梯形牙锁紧盘I的中心位置处穿插设置有支撑轴，且所述支撑轴的一端与丝杆通过螺纹旋合固定连接，所述连接盘通过焊接固定安装在丝杆的底端。

作为本实用新型的气动架柱振动式锚杆钻机优选技术方案，所述抱箍包括梯形牙锁紧盘II、后抱箍、六角头螺母和前抱箍，所述抱箍的顶端设置有前抱箍，所述前抱箍的底端设置有后抱箍，所述后抱箍与前抱箍闭合位置处的两端均设置有六角头螺母，且后抱箍与前抱箍通过六角头螺母固定连接，所述后抱箍的底端焊接有梯形牙锁紧盘II。

作为本实用新型的气动架柱振动式锚杆钻机优选技术方案，所述支撑轴的另一端由梯形牙锁紧盘II的中心位置处穿插进梯形牙锁紧盘II的内部，且梯形牙锁紧盘I与梯形牙锁紧盘II啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、通过底座起固定锚杆机并调整打钻角度的作用，底座可绕抱箍在0～360°范围内旋转，调整到要求角度时，通过六角头螺母和两个连接盘上的梯形牙锁紧，使得在钻机在打锚杆孔的过程中，实现能全方位打锚杆孔，提高了钻机打锚杆孔的工作效率；

(2)、采用三级气缸进气时，支腿伸长，为锚杆机打钻提供推进力，打钻完毕依靠重力使支腿收缩，使得在煤矿的巷道地质条件较差，岩石破碎程度非常厉害的地方进行作业时，钻机打锚杆孔时钻杆被破碎的岩石卡住，依靠重力使支腿收缩，减少孔内事故的发生。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支腿结构示意图；

图3为本实用新型的底座结构示意图；

图4为本实用新型的底座侧视结构示意图；

图5为本实用新型的抱箍结构示意图；

图中：1、回转器；2、扶圈；3、三通轴；4、操纵臂；5、支腿；51、三级气缸；52、外缸筒；53、固定套；6、底座；61、支撑轴；62、梯形牙锁紧盘I；63、连接盘；7、立柱；71、下支柱；72、丝杆；73、上支杆；74、伸长杆；8、滑杆机构；9、抱箍；91、梯形牙锁紧盘II；92、后抱箍；93、六角头螺母；94、前抱箍。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：气动架柱振动式锚杆钻机，包括回转器1以及位于1外侧的扶圈2，回转器1的底端连接有支腿5，回转器1的底端位于支腿5的一侧转动连接有操纵臂4，操纵臂4的一端与回转器1的连接位置处设置有三通轴3，支腿5的底端贯穿设置有底座6，且底座6的一侧设置有立柱7，立柱7包括下支柱71、丝杆72、上支杆73和伸长杆74，下支柱71的顶端通过螺纹旋合固定设置有上支杆73，上支杆73的顶端设置有伸长杆74，且伸长杆74的底端穿插进上支杆73的内部，下支柱71的的一侧位于底座6的一端连接有丝杆72，丝杆72的顶端一侧与上支杆73的连接位置处设置有抱箍9，且丝杆72与上支杆73之间通过抱箍9固定连接，伸长杆74拉出后用销轴固定可使立柱7高度接近上下底板，用一根加力杆逆时针拧动正反螺纹的丝杠可使立柱7顶紧，需要更换工作位置时，用加力杆顺时针拧动正反螺纹的丝杠可使立柱7松开，丝杆72的顶端异于上支杆73的一侧滑动连接有滑杆机构8，且滑杆机构8的顶端与回转器扶圈2通过螺母固定连接，滑杆机构8在锚杆机打钻时起导向作用，同时克服钻进时的反力，使锚杆机工作更平稳。

本实施例中，回转器1主要由马达总成、两级减速齿轮箱、振动机构、水套、消音器等组成，压缩空气带动马达总成转动，马达总成带动二级减速箱通过输出轴输出转速，输出轴上有振动机构，输出轴在旋转的同时上下振动。

具体的，支腿5包括三级气缸51、外缸筒52和固定套53，外缸筒52的底端设置有三级气缸51，外缸筒52的顶端设置有固定套53，且外缸筒52通过固定套53与回转器1固定连接。

本实施例中，支腿5通过固定套53与回转器1相联，另外还有防尘圈、密封圈、防震圈及移动气动架柱振动式锚杆钻机时用的提手等零部件，三级气缸51进气时，支腿5伸长，为锚杆机打钻提供推进力，打钻完毕依靠重力使支腿5收缩。

具体的，底座6包括支撑轴61、梯形牙锁紧盘I62和连接盘63，梯形牙锁紧盘I62位于丝杆72上表面一侧，梯形牙锁紧盘I62的中心位置处穿插设置有支撑轴61，且支撑轴61的一端与丝杆72通过螺纹旋合固定连接，连接盘63通过焊接固定安装在丝杆72的底端。

本实施例中，底座6起固定锚杆机并调整打钻角度的作用，底座6可绕抱箍9在0～360°范围内旋转，调整到要求角度时，通过六角头螺母93和两个连接盘63上的梯形牙锁紧。

具体的，抱箍9包括梯形牙锁紧盘II91、后抱箍92、六角头螺母93和前抱箍94，抱箍9的顶端设置有前抱箍94，前抱箍94的底端设置有后抱箍92，后抱箍92与前抱箍94闭合位置处的两端均设置有六角头螺母93，且后抱箍92与前抱箍94通过六角头螺母93固定连接，后抱箍92的底端焊接有梯形牙锁紧盘II91。

本实施例中，抱箍9一面和立柱7中的上支杆73连接并锁紧，另一面和丝杆72连接。

具体的，支撑轴61的另一端由梯形牙锁紧盘II91的中心位置处穿插进梯形牙锁紧盘II91的内部，且梯形牙锁紧盘I62与梯形牙锁紧盘II91啮合连接。

本实用新型中三级气缸51为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，选用乐清中田液压气动元件厂生产的型号为DSTA的三级气缸。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，就可以使用，使用气动架柱振动式锚杆钻机钻孔时，第一步确定钻孔位置，把立柱7内的伸长杆抽74拉到接近顶板位置，用销轴固定，用专用工具逆时针拧顶紧丝杆72，把立柱7支撑牢固，第二步调整钻机的高度，松开抱箍9上的螺丝，调整钻机到合适高度时上紧抱箍9上的螺丝，第三步调整钻机的打钻角度，松开六角头螺母93，推动底座6使底座6上的梯形牙锁紧盘Ⅰ与抱箍9上的梯形牙锁紧盘Ⅱ松开，转动底座6及钻机到合适的打钻角度，推动底座6使两个梯形牙锁紧盘咬合，上紧六角头螺母93，控制操作臂即可控制锚杆机沿底座6上下滑动打钻。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。