一种钻柱自动排放装置的制作方法

本实用新型涉及钻柱排放技术领域，尤其涉及一种钻柱自动排放装置。

背景技术：

钻柱排放是钻井过程中实现钻柱在立根区与井口见输送及排放的过程。传统石油钻井机大多采用人工配合小绞车完成作业，在排放和输送钻柱作业过程中需要井架在二层台从事高空作业，危险系数高，劳动强度大，作业效率低，因此实现钻柱的自动排放，用以减轻工人劳动强度，远离危险区域，实现安全、健康和高效钻井的有效途径，但目前市场上使用的钻井排放装置夹持多使用机械手夹持，因钻柱长度长且为圆柱体形状，夹持困难，机械手与钻柱接触面积小，夹持力度过大则导致钻柱表面划痕，夹持力度小则保持长时间稳固输送，并且在钻柱排放过程中垂直下降，随下降距离增加，惯性越大，钻柱下降速度以及下降方向乃以控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钻柱自动排放装置，具备夹持稳固，速度可控的特点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钻柱自动排放装置，包括调速机构和传动机构，所述传动机构包括夹持臂、旋转臂、动力臂、动力底盘和旋转底盘，所述传动机构上端一侧设有夹持臂，所述夹持臂中部设有钳口，所述钳口上端设有夹持杆，所述夹持臂后端连接有旋转臂，所述旋转臂下端连接两只动力臂，两只所述动力臂下端分别旋转连接动力底盘的前端和中部，所述动力底盘下端设有旋转底盘，所述旋转底盘与动力底盘之间设有升降机构，所述旋转底盘下端设有底座，所述底座一侧安装有配重系统，所述底座下端安装有滚轮，所述底座下端设有轨道，所述滚轮滚动连接轨道两侧边缘，所述轨道和底座前端设有调速机构，所述调速机构包括调速电机、调节丝杠和缓冲带，所述调速机构前端设有调速机，调速机上端安装有调节丝杠，所述调节丝杠一侧连接有缓冲带，所述缓冲带位于调速机构中部，所述缓冲带中部设有缓冲齿轮，所述钳口内侧与缓冲齿轮表层设有橡胶层。

优选的，所述升降机构中部设有电动机。

优选的，所述缓冲带为半弧形，半弧形内侧侧壁滚动连接有缓冲齿轮。

优选的，所述轨道两端焊接有限位挡板。

优选的，所述滚轮共有六个，六个滚轮分别安装于底座下端边缘。

优选的，所述旋转底盘可于水平面内360度旋转，传动机构于水平面内旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的钻柱自动排放装置，通过减速电机控制调节丝杠，调节丝杠一端调节钻柱与缓冲带之间距离，若速度过快，则缩短距离，增加缓冲齿轮与钻柱之间摩擦力，不仅能够有效减缓钻柱下降速度，还能够通过调节丝杠控制钻柱下降方向，放止偏移，确保钻柱排放及释放的精准。

2、本实用新型的钻柱自动排放装置，夹持臂两侧能够开合，用以夹持钻柱，夹持臂中部钳口内侧设有橡胶层，橡胶层增大钻柱与钳口之间的摩擦力，同时保护钻柱和钳口内侧不回损伤，钳口上端夹持杆能够使钻柱小幅度倾斜，钻柱、钳口和夹齿杆之间相互作用，形成平衡杠杆力，夹持稳固，能够满足长时间安全快速的输送。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的调速机构结构图；

图3为本实用新型的夹持臂结构图。

图中：1、传动机构；2、夹持臂；21、夹持杆；22、钳口；23、橡胶层；3、调速机构；31、缓冲带；32、缓冲齿轮；33、调速电机；34、调节丝杠；4、旋转臂；5、动力臂；6、动力底盘；7、升降机构；8、旋转底盘；9、配重系统；10、滚轮；11、底座；12、轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种钻柱自动排放装置，包括调速机构3和传动机构1，传动机构1包括夹持臂2、旋转臂4、动力臂5、动力底盘6和旋转底盘8，传动机构1上端一侧设有夹持臂2，夹持臂2中部设有钳口22，钳口22上端设有夹持杆21，夹持臂2后端连接有旋转臂4，旋转臂4下端连接两只动力臂5，两只动力臂5下端分别旋转连接动力底盘6的前端和中部，动力底盘6下端设有旋转底盘8，旋转底盘8可于水平面内360度旋转，即传动机构1于水平面内旋转，旋转底盘8与动力底盘6之间设有升降机构7，升降机构7中部设有电动机，升降机构7将动力底盘6抬起，电动机提供升降机构7动力，旋转底盘8下端设有底座11，底座11一侧安装有配重系统9，底座11下端安装有滚轮10，滚轮10共有六个，六个滚轮10分别安装于底座11下端边缘，底座11下端设有轨道12，轨道12两端焊接有限位挡板，限位挡板限制底座11的移动范围，滚轮10滚动连接轨道12两侧边缘，轨道12和底座11前端设有调速机构3，调速机构3包括调速电机33、调节丝杠34和缓冲带31，调速机构3前端设有调速机，调速机上端安装有调节丝杠34，调节丝杠34一端调节钻柱与缓冲带31之间距离，调节丝杠34一侧连接有缓冲带31，缓冲带31为半弧形，半弧形内侧侧壁滚动连接有缓冲齿轮32，缓冲带31位于调速机构3中部，缓冲带31中部设有缓冲齿轮32，钳口22内侧与缓冲齿轮32表层设有橡胶层23，橡胶层23增大钻柱与钳口22之间的摩擦力。

综上所述：本实用新型的钻柱自动排放装置，通过减速电机控制调节丝杠34，调节丝杠34一端调节钻柱与缓冲带31之间距离，若速度过快，则缩短距离，增加缓冲齿轮32与钻柱之间摩擦力，不仅能够有效减缓钻柱下降速度，还能够通过调节丝杠34控制钻柱下降方向，放止偏移，确保钻柱排放及释放的精准，夹持臂2两侧能够开合，用以夹持钻柱，夹持臂2中部钳口22内侧设有橡胶层23，橡胶层23增大钻柱与钳口22之间的摩擦力，同时保护钻柱和钳口22内侧不回损伤，钳口22上端夹持杆21能够使钻柱小幅度倾斜，钻柱、钳口22和夹齿杆之间相互作用，形成平衡杠杆力，夹持稳固，能够满足长时间安全快速的输送。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。