皮带传送系统及具有其的掘进设备的制作方法

本发明涉及运输技术领域，具体而言，涉及一种皮带传送系统及具有其的掘进设备。

背景技术：

目前，煤矿井下巷道掘进工艺包括：使用掘进机进行掘进，掘进机后配桥式转载机，桥式转载机架在带式输送机上。

桥式转载机在带式输送机上的移动距离只有10多米，当掘进机掘进10多米后，就需要延长带式输送机，以使桥式转载机能够继续沿带式输送机进行移动，延长带式输送机时整个系统需停机，带式输送机需要人工就行延长，时间长，劳动强度大，带式输送机频繁延长严重影响了煤矿井下巷道掘进的效率。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种皮带传送系统及具有其的掘进设备，以解决现有技术中的掘进工艺效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种皮带传送系统，用于运送掘进机开采的物料，皮带传送系统包括：桥式转载机，桥式转载机用于与掘进机连接，以用于输送掘进机开采的物料；皮带传送机，皮带传送机与桥式转载机可移动地连接，以使位于桥式转载机上的物料传送至皮带传送机上；带式输送机，皮带传送机相对带式输送机可移动地设置，以将皮带传送机上的物料传送至带式输送机上；其中，皮带传送机可移动地设置在桥式转载机和带式输送机之间，延长了桥式转载机的移动距离。

进一步地，桥式转载机可移动地设置在皮带传送机的顶部，以沿皮带传送机的延伸方向移动。

进一步地，皮带传送机包括：皮带组件，皮带组件用于传送物料；第一滑动组件，第一滑动组件设置在皮带组件的下方，第一滑动组件设置在靠近桥式转载机的一侧。

进一步地，第一滑动组件包括：多个滑块，多个滑块沿皮带组件的长度方向间隔地设置。

进一步地，皮带传送机上的至少部分可移动地设置在带式输送机上，以沿带式输送机的延伸方向进行移动。

进一步地，皮带传送机包括：皮带组件，皮带组件用于传送物料；第二滑动组件，第二滑动组件设置在皮带组件的下方，第二滑动组件设置在靠近带式输送机的一端。

进一步地，第二滑动组件包括多个滚轮，多个滚轮沿皮带组件的长度方向间隔地设置。

进一步地，皮带传送系统还包括：驱动组件，驱动组件与皮带传送机连接，以驱动皮带传送机移动以运送物料。

根据本发明的另一方面，提供了一种掘进设备，包括掘进机和皮带传送系统，皮带传送系统为上述的皮带传送系统。

进一步地，掘进设备还包括：牵引机构，牵引机构设置在掘进机上，牵引机构与皮带传送机连接，以驱动皮带传送机朝向掘进机掘进的方向移动。

应用本发明的技术方案的皮带传送系统主要应用在掘进机掘进的过程中将开采的物料运输出隧道，该皮带传送系统包括桥式转载机、皮带传送机和带式输送机，桥式转载机用于与掘进机连接，皮带传送机与桥式转载机连接，带式输送机与皮带传送机连接，使用时，桥式转载机先沿皮带传送机滑动，当滑动到头时，皮带传送机在相对带动输送机滑动，通过两段滑动，从而增加了桥式转载机的滑动距离，增加了掘进机的连续工作时间，减少了延长皮带的频率，解决了现有技术中的掘进工艺效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的掘进设备的结构示意图；

图2示出了根据本发明的皮带传送机的实施例的主视图；

图3示出了本发明的皮带传送机的第一传送部的实施例的一个视角的示意图；

图4示出了本发明的皮带传送机的驱动组件的实施例的结构示意图；

图5示出了根据本发明的皮带传送机的实施例的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、桥式转载机；20、带式输送机；30、皮带传送机；31、皮带组件；311、第一传送部；312、第二传送部；313、皮带；314、第一托辊；315、第二托辊；316、第三托辊；32、滑动组件；321、第一滑动组件；3211、滑块；322、第二滑动组件；3221、滚轮；33、驱动组件；331、减速机；332、联轴器；333、驱动电机；34、牵引机构；40、掘进机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种皮带传送系统，用于运送掘进机40开采的物料，请参考图1至图5，皮带传送系统包括：桥式转载机10，桥式转载机10用于与掘进机40连接，以用于输送掘进机40开采的物料；皮带传送机30，皮带传送机30与桥式转载机10可移动地连接，以使位于桥式转载机10上的物料传送至皮带传送机30上；带式输送机20，皮带传送机30相对带式输送机20可移动地设置，以将皮带传送机30上的物料传送至带式输送机20上；其中，皮带传送机30可移动地设置在桥式转载机10和带式输送机20之间，延长了桥式转载机10的移动距离。

本发明的皮带传送系统主要应用在掘进机掘进的过程中将开采的物料运输出隧道，该皮带传送系统包括桥式转载机10、皮带传送机30和带式输送机20，桥式转载机用于与掘进机连接，皮带传送机30与桥式转载机连接，带式输送机与皮带传送机连接，使用时，桥式转载机先沿皮带传送机滑动，当滑动到头时，皮带传送机在相对带动输送机滑动，通过两段滑动，从而增加了桥式转载机的滑动距离，增加了掘进机的连续工作时间，减少了延长皮带的频率，解决了现有技术中的掘进工艺效率低的问题。

桥式转载机10可移动地设置在皮带传送机30的顶部，以沿皮带传送机30的延伸方向移动。

皮带传送机30包括：皮带组件31，皮带组件31用于传送物料；第一滑动组件321，第一滑动组件321设置在皮带组件31的下方，第一滑动组件321设置在靠近桥式转载机10的一侧。

第一滑动组件321包括：多个滑块3211，多个滑块3211沿皮带组件31的长度方向间隔地设置。

皮带传送机30上的至少部分可移动地设置在带式输送机20上，以沿带式输送机20的延伸方向进行移动。

皮带传送机30包括：皮带组件31，皮带组件31用于传送物料；第二滑动组件322，第二滑动组件322设置在皮带组件31的下方，第二滑动组件322设置在靠近带式输送机20的一端。

第二滑动组件322包括多个滚轮3221，多个滚轮3221沿皮带组件31的长度方向间隔地设置。

皮带传送系统还包括：驱动组件33，驱动组件33与皮带传送机30连接，以驱动皮带传送机30移动以运送物料。

本发明还提供了一种掘进设备，包括掘进机40和皮带传送系统，皮带传送系统为上述的皮带传送系统。

掘进设备还包括：牵引机构34，牵引机构34设置在掘进机40上，牵引机构34与皮带传送机30连接，以驱动皮带传送机30朝向掘进机40掘进的方向移动。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

请参阅图1、图2、图3所示的一种组合式快速伸缩掘进设备，主要包括桥式皮带转载机、过渡皮带机，伸缩式皮带机的机尾，桥式皮带转载机即桥式转载机，伸缩式皮带机即带式输送机，过渡皮带机即皮带传送机。工作过程：掘进机(连采机、掘锚机等)进行截割作业，截割下的物料通过掘进机上的收集装置和刮板运输机把物料运输到桥式皮带转载机上，桥式皮带转载机把物料运输到过渡皮带机，过渡皮带机再把物料运输到伸缩式皮带机机尾上，最后通过伸缩式皮带机将物料运走。桥式皮带转载机骑在过渡皮带机前部，桥式皮带转载机骑在过渡皮带机前部滑动，过渡皮带机后部跨骑在伸缩式皮带机的机尾上部。过渡皮带机在伸缩式皮带机机尾上移动。过渡皮带机前部安装有滑靴，后部安装有轮子，移动方便。快速移动伸缩皮带的伸缩式皮带机机尾机身高度较低，前部在过渡皮带机下部，接料方便。工作的时候，掘进机(连采机、掘锚机等)掘进，掘进机(连采机、掘锚机等)后配桥式皮带转载机，桥式皮带转载机架骑在过渡皮带机前端上，在过渡皮带机前端上可移动十多米；过渡皮带机后端跨骑在伸缩式皮带机机尾上部，在伸缩式皮带机机尾上可移动三十多米，过渡皮带机由绞车的钢丝绳进行牵引移动。

由于采用上述技术方案，本发明至少具有以下优点：

(1)本发明提供一种皮带传送系统，移动速度快，掘进机掘进10多米后，达到了桥式皮带转载机的最大移动距离后，使用钢丝绳拉动过渡皮带机就可以实现延长运输皮带运输系统，移动距离长。

(2)本发明提供一种皮带传送系统，减少拆皮带架的次数，可由一个班一拆改为一天一拆，在检修班进行拆架延皮带。可提高掘进效率，降低工人劳动强度。

(3)本发明提供一种皮带传送系统，不仅可应用于煤矿巷道，也可用于有色金属矿山等需要快速掘进的巷道。

本发明提供了一种皮带传送机，用于将桥式转载机10上的物料通过皮带传送机传送至带式输送机20上，请参考图1至图4，皮带传送机包括：皮带组件31，皮带组件31用于传送物料；滑动组件32，滑动组件32与皮带组件31连接，滑动组件32设置在皮带组件31的底部，皮带组件31通过滑动组件32进行移动，以延长桥式转载机10的移动距离。

本发明中的皮带传送机，主要用于在掘进机掘进的过程，以将桥式转载机10上的物料传送至带式输送机20上，皮带传送机具有皮带组件31和滑动组件32，皮带组件31包括一个循环的皮带和皮带支架，皮带套设在皮带支架上，滑动组件32与皮带支架连接，在实际应用中，掘进机与桥式转载机连接以带动桥式转载机移动，桥式转载机与皮带传送机可连接，以沿皮带传送机的延伸方向进行移动，而皮带传送机还能够沿带式输送机的延伸方向进行移动，从而延长了桥式转载机的移动距离，减少了带式输送机的延长频率，解决了现有技术中的掘进工艺效率低的问题。

滑动组件32包括：第一滑动组件321，第一滑动组件321设置在皮带组件31的下方，第一滑动组件321设置在靠近桥式转载机10的一侧；第二滑动组件322，第二滑动组件322设置在皮带组件31的下方，第二滑动组件322设置在靠近带式输送机20的一端。第一滑动组件321包括多个滑块3211，多个滑块3211沿皮带组件31的长度方向间隔地设置。第二滑动组件322包括多个滚轮3221，多个滚轮3221沿皮带组件31的长度方向间隔地设置。

本实施例中的滑动组件32包括两种滑动组件，第一滑动组件321和第二滑动组件322，第一滑动组件321和第二滑动组件322分别采用不同的滑动方式进行滑动。

优选地，第一滑动组件为滑块，滑块用于与地面连接，以使皮带传送机通过滑块沿地面进行滑动。

优选地，第二滑动组件为滚轮，滚轮设置在皮带传送机的底部，并位于带式输送机的上方，以使皮带传送机通过滚轮能够相对带式传送机进行移动。

皮带组件31包括：第一传送部311，第一传送部311设置在皮带组件31靠近桥式转载机10的一端，以用于与桥式转载机10连接；第二传送部312，第二传送部312设置在皮带组件31靠近带式输送机20的一端，以用于与带式输送机20连接；其中，第二传送部312上的皮带的上表面在竖直方向上的高度高于第一传送部311上的皮带的上表面在竖直方向上的高度。

本实施例中的皮带组件31包括第一传送部311和第二传送部312，桥式转载机与第一传送部可移动地连接，第二滑动组件设置在第二传送部的下端，皮带传送机通过第二传送部下端的滚轮相对带式输送机进行移动，第一传送部上的皮带的上表面在竖直方向上的位置低于第二传送部上的皮带的上表面在竖直方向上的位置。

皮带传送机还包括：驱动组件33，驱动组件33与皮带组件31连接，以驱动皮带组件31移动以运送物料。驱动组件33包括驱动电机333，皮带组件31包括：皮带313，皮带313用于托送物料；托辊机构，皮带313套设在托辊机构上，驱动电机与托辊机构连接，以通过托辊机构驱动皮带313转动。

皮带传送机还包括驱动组件33，驱动组件包括驱动电机333、联轴器332和减速机331，以带动皮带按照预定的速度进行转动，皮带组件31包括皮带313和托辊机构，托辊机构用于承载皮带。

托辊机构包括：第一托辊314、第二托辊315和第三托辊316，第一托辊314和第三托辊316分别设置在第二托辊315的两侧，以与第二托辊315共同围成运载空间，以使物料在运载空间内进行运送。

托辊机构包括三部分，中间水平部分的第二托辊315和倾斜设置的两侧的第一托辊314与第三托辊316，组成了一个半包围的运载空间，物料在运载空间内装载的更多，且不易发生掉落。

皮带传送机还包括：牵引机构34，牵引机构34设置在皮带组件31的一端，以用于驱动皮带组件31和/或滑动组件32朝向掘进机掘进的方向移动。牵引机构34包括：卷扬机，卷扬机设置在皮带组件31靠近掘进机的一端，卷扬机与皮带组件31连接，以牵引皮带组件31朝向掘进机掘进的方向移动。

本实施例中的皮带传送机包括牵引机构34，牵引机构34为卷扬机，卷扬机上的钢丝绳一端与皮带传送机上的滑动组件连接以通过带动滑动组件移动带动皮带组件进行移动。

针对现有煤矿巷道掘进后配套运输系统的缺陷，本发明提供一种可有效提高煤矿井下掘进效率的一种皮带传送机，用于降低井下工人劳动强度，提高作业安全性。

本实施例中的皮带传送机，包括机头、皮带组件、滑轮组件、机尾、减速机、皮带等。皮带传送机前端机架底部安装滑块，优选地，滑块采用滑靴，后部机架安装有滚轮，移动速度快。皮带传送机的动力采用驱动电机加减速机驱动，通过联轴器与驱动辊连接，驱动辊带动整条皮带转动，转动平稳。皮带传送机上端的托辊分为三段：第一托辊314、第二托辊315和第三托辊316，成v型排列，便于物料运输。皮带传送机前端高度较低，便于桥式转载机在上面滑动，皮带传送机后端高度较高，方便皮带传送机跨骑在伸缩式带式皮带机的机尾上。皮带传送机是由机头、多架前架、多架中间架、尾架连接而成，每架架体长3m，通过螺栓进行连接，运输组装方便。皮带传送机的移动靠卷扬机的钢丝绳牵引，皮带传送机本身没有动力，机构简单可靠。工作过程是：桥式皮带转载机骑在皮带传送机前端，桥式皮带转载机在皮带传送机上进行滑动，皮带传送机后部跨骑在伸缩式带式输送机的机尾上部，皮带传送机后可在带式输送机的机尾上部移动，物料通过桥式皮带转载机、皮带传送机、带式输送机运输。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。