1.一种履带式隧道仰拱清理及除尘设备，其特征在于，所述设备包括履带车(1)、设置于所述履带车(1)底盘(11)上的动力驱动装置(5)、集料箱(2)、过滤装置(3)和风机装置(4)，所述动力驱动装置(5)分别与所述的履带车(1)和风机装置(4)形成驱动连接；所述过滤装置(3)的两端分别与所述的风机装置(4)和集料箱(2)形成抽吸过滤系统；所述集料箱(2)的上部还设有与吸料管(6)连接的抽吸进口(a)，所述吸料管(6)的抽吸口与仰拱基底地面相贴合；所述风机装置(4)启动时通过所述吸料管(6)将仰拱基底地面上的残石及浮尘抽吸至所述集料箱(2)中，所述残石储存于所述集料箱(2)中，所述浮尘经所述过滤装置(3)进一步除尘后排出。
2.根据权利要求1所述的履带式隧道仰拱清理及除尘设备，其特征在于，所述吸料管(6)的抽吸口端还设有移位装置(8)，所述吸料管(6)设置于所述移位装置(8)上，且与所述移位装置(8)形成旋转连接。
3.根据权利要求2所述的履带式隧道仰拱清理及除尘设备，其特征在于，所述移位装置(8)为遥控式移位装置。
4.根据权利要求3所述的履带式隧道仰拱清理及除尘设备，其特征在于，所述吸料管(6)为可以伸缩的软管，其抽吸口为一喇叭状结构。
5.根据权利要求1所述的履带式隧道仰拱清理及除尘设备，其特征在于，所述动力驱动装置(5)为燃油发动机和/或驱动电机。
6.根据权利要求1-5任一所述的履带式隧道仰拱清理及除尘设备，其特征在于，所述集料箱(2)内在远离所述抽吸进口(a)的位置还设有挡石板(21)，用于阻挡石块进入所述过滤装置(3)。
7.根据权利要求6所述的履带式隧道仰拱清理及除尘设备，其特征在于，所述过滤装置(3)与所述集料箱(2)之间还设有一碎石落料箱体(7)，用于收集被抽吸上来的碎石，所述碎石落料箱体(7)内设有第一封板(71)和第二封板(72)，所述第一封板(71)设置于所述过滤装置(3)的一端，所述第二封板(72)设置于所述集料箱(2)的一端，所述第一封板(71)和第二封板(72)的内侧面呈交错设有多个挡板(73)，多个所述挡板(73)呈向下倾斜设置，所述第二封板(72)的下部设有出气口(b)，所述碎石落料箱体(7)的上端与所述过滤装置(3)上端的过滤进气口(c)相连通，所述风机装置(4)与所述过滤装置(3)的过滤出气口(d)相连通。
8.根据权利要求7所述的履带式隧道仰拱清理及除尘设备，其特征在于，所述碎石落料箱体(7)与所述过滤装置(3)形成一个整体，所述第二封板(72)呈倾斜设置，使得所述碎石落料箱体(7)呈上窄下宽，所述集料箱(2)的端面与所述第二封板(72)的端面呈密封连接。
9.根据权利要求8所述的履带式隧道仰拱清理及除尘设备，其特征在于，所述集料箱(2)的外侧面设有带有闸门(10)的出石口(e)，所述集料箱(2)与所述第二封板(72)之间通过密封条密封连接，所述集料箱(2)固定于所述履带车的底盘尾部区域(111)，所述底盘尾部区域(111)的下方设有用于使其翻转的支撑结构，驱动所述支撑结构使所述底盘尾部区域(111)升起，所述集料箱(2)一端升起后呈倾斜状态，所述集料箱(2)内的石块由出石口(e)排出。
10.根据权利要求7所述的履带式隧道仰拱清理及除尘设备，其特征在于，所述过滤装置(3)包括一密闭腔体(31)和设置于所述密闭腔体(31)内的多组呈平行设置的过滤滤芯(32)，所述过滤进气口(c)设置于所述密闭腔体(31)的上端，所述密闭腔体(31)的下端设有与多组所述过滤滤芯(32)的抽风口相连通的出气腔(f)，所述出气腔(f)通过与其连通的所述过滤出气口(d)与所述风机装置(4)连接。