杆管自动输送机的制作方法

本实用新型涉及一种杆管自动输送机，属于油田修井作业过程中抽油杆和油管输送装置领域。

背景技术：

目前国内多数作业队都是采用搭建简易坡道的形式，来完成杆管的接送，有一些作业队采用的猫道也都是采用液压驱动其升举和平移，设备特别笨重，成本高且不适合冬天使用；另外起杆管时都是靠重力推动杆管移动，由于有效分力不足，特别是作业平台较低的油井，经常卡住，必须人工干预；处理过程需要4-5人配合完成工作，劳动强度大，效率低，且油管在v型槽上滑动很容易损坏油管螺纹。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，进而提供一种杆管自动输送机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

杆管自动输送机，杆管自动输送机包括倾斜输送节和水平输送节，倾斜输送节包括板链输送机构、框架、螺旋机构和支架，板链输送机构的每个板链上都焊接有防滑凸块，框架上焊接有v型护板，框架和支架之间安装有螺旋机构；水平输送节包括板链输送机构、框架、翻转机构和翻转机构驱动系统，板链输送机构的每个板链上焊接有防滑凸块，板链组成的链条上相隔10米左右的两个链板上各焊接一个推送凸块，框架上焊接有v型护板，框架的左右两侧各连接有四个翻转机构，与翻转机构相连接的翻转机构驱动系统设置在水平输送节的内部，翻转机构驱动系统包括交流异步电机、皮带传动、电磁离合器、圆锥齿轮、圆锥齿轮传动、螺旋传动、齿轮齿条、滑移齿轮和翻转机构驱动齿条；倾斜输送节和水平输送节直接对接放置在一起即可投入使用。

杆管自动输送机，所述板链输送机构包括电机、链轮和板链。

杆管自动输送机，所述翻转机构包括驱动齿条、固定支架、可横移翻板和可倾斜翻板。

本实用新型杆管自动输送机，结构简单，重量轻，非常便于运输和存放，运行时杆管和链板没有相对滑动，不会损坏螺纹，安全可靠，效率极高，大大降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型杆管自动输送机的结构示意图。

图2为本实用新型杆管自动输送机中倾斜输送节的结构示意图。

图3为本实用新型杆管自动输送机中水平输送节的结构示意图。

图4为本实用新型杆管自动输送机中水平输送节的侧视图的结构示意图。

图5为本实用新型杆管自动输送机中翻转机构的结构示意图。

图6为本实用新型杆管自动输送机中板链输送带的结构示意图。

图7为本实用新型杆管自动输送机中翻转驱动机构的结构示意图。

图中的附图标记，1为板链输送机构；2为框架；3为螺旋机构；4为支架；5为翻转机构；6为翻转机构驱动系统；7为驱动齿条；8为固定支架；9为可横移翻板；10为可倾斜翻板；11为油管；12为推送凸块；13为防滑凸块；1-1为链轮；1-2为电机；1-3为板链；6-1为交流异步电机；6-2为皮带传动；6-3为电磁离合器；6-4为圆锥齿轮；6-5为圆锥齿轮传动；6-6为螺旋传动；6-7为齿轮齿条；6-8为滑移齿轮；6-9为翻转机构驱动齿条。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。

实施例一：如图1-6所示，本实施例所涉及杆管自动输送机(图1)，包括倾斜输送节(图2)和水平输送节(图3)，倾斜输送节包括板链输送机构(图6)、框架、螺旋机构和支架，板链输送机构的每个板链上都焊接有防滑凸块，框架上焊接有v型护板，框架和支架之间安装有螺旋机构；水平输送节包括板链输送机构(图6)、框架、翻转机构(图5)和翻转机构驱动系统，板链输送机构的每个板链上焊接有防滑凸块，板链上相隔10米左右的两个链板上各焊接一个推送凸块，框架焊接有v型护板，框架的左右两侧各连接有四个翻转机构，与翻转机构相连接的翻转机构驱动系统设置在水平输送节的内部，翻转机构驱动系统包括滑移齿轮传动、齿轮齿条传动、圆锥齿轮传动、螺旋传动、电磁离合器和交流异步电机等；倾斜输送节和水平输送节直接对接放置在一起即可投入使用。

本实用新型杆管自动输送机，所述倾斜输送节(图2)长度通常为5米左右，操作工人可以通过转动其上面的螺旋机构中的螺杆使之向上倾斜，以适应不同高度的作业平台；倾斜输送节与支架水平面之间的夹角通常小于30°，调整完成后与地面固定。

本实用新型杆管自动输送机，所述水平输送节(图3)长度通常为10米左右，现场直接与调整好高度的倾斜输送节对接放置在一起即可投入使用；水平输送节前端两侧各焊接一个连接凸轴，对接时把连接凸轴放入倾斜输送节支架一端的凹槽内即可完成对接。

本实用新型杆管自动输送机，所述板链传输机构(图6)包括电机、链轮和板链等，板链输送机构的每个板链上焊接有防滑凸块，板链上相隔10米左右的两个链板上各焊接一个推送凸块(12)，电机与链轮连接，板链套在两个链轮外通过电机带动链轮与运转实现传输。

本实用新型杆管自动输送机，所述翻转机构(图5)包括驱动齿条、固定支架、可横移翻板和可倾斜翻板。可横移翻板上加工有两个槽口，一个水平槽口和一个倾斜槽口(通常倾斜)，槽口内放置有圆柱滑块，两个圆柱滑块可以在各自的槽口里滑动，倾斜槽口内的圆柱滑块与驱动齿条上端固定连接在一起，水平槽口内的圆柱滑块与固定支架的上端固定连接在一起，当驱动齿条向上移动时，倾斜槽口内的圆柱滑块推动可横移翻板向左移动，当倾斜槽口内的圆柱滑块到达倾斜槽口的上端时，水平槽口内的圆柱滑块刚好到达水平槽口的最右端，此时可横移翻板的前端到了油管的下面而可横移翻板的圆弧段刚好与固定支架的水平面接触，当驱动齿条继续向上移动时就推动可横移翻板绕固定支架上端转动，从而抬起油管，当油管到达一定高度后就会沿着可横移翻板上端滚落到可倾斜翻板上进而滚落同侧外边的管桥架上，驱动齿条返回复位等待翻送下一根油管。从外边的管桥架上翻回油管的过程与上述过程相同但顺序相反。可横移翻板和可倾斜翻板是通过可以转动较小角度的铰链连接在一起，这样的结构可以保证当从外边的管桥架上翻回油管时，可倾斜翻板能转到油管的下面。

实施例二：如图1-6所示，本实施例所涉及杆管自动输送机，油井作业过程是用吊车将抽油杆和油管从油井中竖直提取出来至作业平台，然后通过杆管自动输送机(猫道)逐一把它们输送至水平管桥架上并排放整齐，经清洗和检测后再通过杆管自动输送机(猫道)逐一从水平管架上把杆管送回至作业平台，然后由吊车将其送回油井中。本实用新型杆管自动输送机的具体操作过程如下：

从油井中起出杆管的过程：首先启动两输送节的板链输送机构中的电机进行正转，倾斜输送节上的板链向斜下方运动，水平输送节上的板链沿水平向回的方向移动；然后将被吊车从油井中竖直吊起的抽油杆或油管的下端推放在倾斜输送节的板链上，吊卡缓慢下放，倾斜输送节上的板链输送机构带动杆管向斜下方移动，当下端到达猫道的水平输送节时水平输送节上的板链输送机构带动杆管沿水平方向继续移动，当杆管上端到达作业平台时解开吊卡，两输送节的板链输送机构同时继续带动其移动，直至整个杆管处于水平位置时，水平输送节上的翻转机构启动将其翻送至同侧旁边的管桥架上。

往油井中送回杆管的过程：先启动两输送节的板链输送机构中的电机进行反转，倾斜输送节上的板链向斜上方运动，水平输送节上的板链向去的方向运动，然后通过翻转机构将同侧管桥架上的杆管翻回至水平输送节的板链输送机构上，水平输送节的板链带动杆管移动，当杆管前端到达倾斜输送节时，两输送节上的链板同时带动杆管向斜上方运动，如果出现打滑停滞现象，水平输送节中两个焊接有高推送凸块的链板之一将推动杆管下端使其继续向斜上方运动，当杆管上端到达作业平台后，系吊卡，吊车启动提起杆管送回油井中。

实施例三：如图1-6所示，本实施例所涉及杆管自动输送机，翻转机构驱动系统包括交流异步电机、皮带传动、电磁离合器、圆锥齿轮、圆锥齿轮传动、螺旋传动、齿轮齿条、滑移齿轮和翻转机构驱动齿条。翻转机构的具体工作过程为：

当要向一侧翻送杆管或从一侧接回杆管时，首先将滑移齿轮推向相同一侧使之与同侧的驱动齿条啮合，然后启动电机。

翻送杆管过程为：当杆管到达水平输送节指定位置时右侧电磁离合器启动，驱动齿条上行，翻转机构的翻板倾斜翻出杆管，右侧电磁离合器断开，左侧电磁离合器启动，驱动齿条下行复位，左侧电磁离合器断开，如此往复直至翻出全部杆管。

接回杆管过程为：右侧电磁离合器启动，驱动齿条上行，翻转机构的翻板向下倾斜等待接回杆管(此时同侧管桥架上的杆管可以人工推送至翻板上，也可以通过其他机构推送至翻板上，这是由本设备以外的系统完成，不在本设备之内。)，接到杆管后右侧电磁离合器断开，左侧电磁离合器启动，驱动齿条下行复位，左侧电磁离合器断开，如此往复直至接回全部杆管。

实用新型杆管自动输送机结构简单，便于运输和维护，运行成本低；整个作业过程可以不停机连续运转，因而大大提高作业效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本实用新型整体构思下的不同实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。