自动输送管杆设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及油田抽汲工作，特别是指具有自动输送管杆设备的修井机。


背景技术：

[0002]
修井上油田井下作业的主要工作之一，修井作业的主要内容是进行油管、抽油杆以及其他管具的上下提放和上卸扣动作；其中需要上提下放的管杆，通过工作人员手动在修井机上来回输送，或者通过工作人员控制管杆输送机在修井机上来回输送，此种工作方式浪费时间和人力、操控繁琐、安全性差、作业准备工序复杂，且不具有自动输送管杆功能，无法与自动修井系统匹配使用，同时涉及作业人员数量多，人员劳动强度大，极易引发职业健康问题和安全问题，更无法满足油田对于自动化作业日渐提高的要求。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型提出自动输送管杆设备，通过设置水平位移装置、角度调整装置及高度调整装置，使得整个自动输送管杆设备能够进行水平移动、角度旋转，保证输送导轨能够对准管杆库，提高管杆输送的顺畅，极大提高了管杆的输送效率，保证了抽汲工作的顺畅进行；同时输送导轨通过起落电机带动摆动架进行上下摆动，实现了摆动架的高度和角度的调整，保证输送导轨能够及时接受、送出和翻转管杆，保证管杆在排管地点与管杆库之间的输送的顺畅性，提高了管杆的输送效率。
[0004]
本实用新型的技术方案是这样实现的：
[0005]
自动输送管杆设备，包括：动力装置、输送装置、支撑架及自动控制装置，所述动力装置、输送装置及自动控制装置均设置于所述支撑架上，所述动力装置及所述输送装置均与所述自动控制装置连接；
[0006]
所述支撑架底部安装有水平位移装置、角度调整装置及高度调整装置；
[0007]
所述水平位移装置包括伸缩支撑腿及水平调节油缸，所述伸缩支撑腿安装于所述支撑架底部，所述水平调节油缸两端固定于所述伸缩支撑腿上、中间固定于所述支撑架上；
[0008]
所述角度调整装置包括旋转轴、方位回转支撑腿及回转油缸，所述旋转轴固定于所述支撑架底部中心，所述方位回转支撑腿安装于所述支撑架底部，所述回转油缸一端固定于所述支撑架上、一端固定于所述方位回转支撑腿上；
[0009]
所述伸缩支撑腿包括主支撑腿及副支撑腿，所述副支撑腿套装于所述主支撑腿内，所述主支撑腿上铰接有高度调节油缸，所述高度调节油缸同时铰接于所述副支撑腿上，所述伸缩支撑腿及高度调节油缸共同组成所述高度调整装置；
[0010]
所述水平调节油缸、回转油缸及高度调节油缸均与所述动力装置及所述自动控制装置连接。
[0011]
进一步，所述输送装置包括摆动架、输送导轨、起落架及起落油缸，所述支撑架底部设置有延伸架，所述输送导轨铰接于于所述支撑架上，所述起落架底部铰接于所述延伸架上、顶部铰接于所述摆动架底部，所述起落油缸一端铰接于所述延伸架上、一端铰接于所
述摆动架上；
[0012]
所述输送导轨与管杆库连通；
[0013]
所述起落油缸与所述动力装置及自动控制装置连接。
[0014]
进一步，所述动力装置设置于所述延伸架上；
[0015]
所述动力装置包括动力源、分动箱、电机、油泵及散热器，所述动力源通过所述分动箱将动能传递到所述电机，所述电机控制水平调节油缸、回转油缸、高度调节油缸及起落油缸工作，所述油泵为所述动力源供油，所述散热器同时对所述动力源、电机及油泵进行散热；
[0016]
所述动力源、分动箱、电机、油泵及散热器均与所述自动控制装置连接。
[0017]
更进一步，所述动力源为电动机或柴油机中的一种。
[0018]
进一步，所述方位回转支撑腿顶部安装有旋转架，所述支撑架安装于所述旋转架上；
[0019]
所述水平调节油缸中间固定于所述旋转架上。
[0020]
更进一步，所述支撑架上设置有操作平台。
[0021]
本实用新型通过设置水平位移装置、角度调整装置及高度调整装置，使得整个自动输送管杆设备能够进行水平移动、角度旋转，保证输送导轨能够对准管杆库，提高管杆输送的顺畅，极大提高了管杆的输送效率，保证了抽汲工作的顺畅进行；同时输送导轨通过起落电机带动摆动架进行上下摆动，实现了摆动架的高度和角度的调整，保证输送导轨能够及时接受、送出和翻转管杆，保证管杆在排管地点与管杆库之间的输送的顺畅性，提高了管杆的输送效率。
附图说明
[0022]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术顾客员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]
图1为本实用新型具体实施例中的自动输送管杆设备的立体结构示意图。
具体实施方式
[0024]
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]
在本实用新型的具体实施例中，见图1，自动输送管杆设备，包括动力装置 2、输送装置3、支撑架5及自动控制装置1，动力装置2、输送装置3及自动控制装置1均设置于支撑架5上，动力装置2及输送装置3均与自动控制装置1连接。
[0026]
在本实用新型的具体实施例中，见图1，现有的自动输送管杆设备位置固定后高度、角度及位置均不可调节，在输送管杆的过程中无法精准地与管杆库或排管地点进行连接，导致管杆输送不顺畅，因此在支撑架5底部安装了水平位移装置6、角度调整装置7及高
度调整装置；
[0027]
水平位移装置6用于调节整个设备的水平位置，在将设备移动到设定位置后，再通过水平位移装置6小幅度调节设备的位置，使得设备在横向上与管杆库或排管地点对准；
[0028]
角度调整装置7用于调整设备的位置角度，使得设备与管杆库和排管地点位于同一轴线上；
[0029]
高度调整装置用于辅助角度调整设备进行水平调节和角度调节，作为角度调节时的支撑点，保证设备旋转时的稳定性。
[0030]
在本实用新型的具体实施例中，见图1，具体地，水平位移装置6包括伸缩支撑腿61及水平调节油缸62，伸缩支撑腿61安装于支撑架5底部，水平调节油缸 62两端固定于伸缩支撑腿61上、中间固定于支撑架5上；
[0031]
水平调节油缸62与自动控制装置1连接；
[0032]
其中伸缩支撑腿61设置有2个，分成两组分别固定在水平调节油缸62的两端；
[0033]
通过水平调节油缸62的伸缩带动支撑架5在支撑腿61之间进行水平方向的移动；
[0034]
水平调节时，支撑腿61接地并将支撑架5抬起，在水平调节油缸62的带动下支撑架5进行水平移动。
[0035]
在本实用新型的具体实施例中，见图1，具体地，角度调整装置7包括旋转轴72、方位回转支撑腿73及回转油缸71，旋转轴72固定于支撑架5底部的中心，方位回转支撑腿安装于支撑架5底部，回转油缸71一端固定于支撑架5上、一端固定于方位回转支撑腿73上；
[0036]
回转油缸71与自动控制装置1连接；
[0037]
方位回转支撑腿73顶部安装有旋转架，支撑架5安装于旋转架上，旋转架可以是任何能够辅助支撑架5进行旋转的结构；
[0038]
水平调节油缸62中间固定于旋转架上，即水平调节油缸62带动旋转架移动，此时只进行水平移动动作，旋转架与支撑架5之间为固定了连接关系，旋转架带动支撑架5进行移动，从而带动整个设备进行水平移动。
[0039]
进行角度调整时，旋转轴着地，以旋转轴为中心，回转油缸71带动支撑架5 进行旋转，保证支撑架5与管杆库和排管地点对齐。
[0040]
在本实用新型的具体实施例中，见图1，伸缩支撑腿61包括主支撑腿611及副支撑腿613，副支撑腿613套装于主支撑腿611内，主支撑腿611内固定套装有高度调节油缸612，高度调节油缸612同时固定于副支撑腿613上，主支撑腿611、高度调节油缸612及副支撑腿613共同组成高度调整装置；
[0041]
高度调节油缸612与自动控制装置1连接；
[0042]
进行水平调整或者角度调整时，通过高度调节油缸612带动伸缩支撑腿61进行伸缩，使得水平调整和角度调整具备支撑点，保证水平移动和旋转时的稳定性。
[0043]
在本实用新型的具体实施例中，见图1，输送装置3包括输送导轨31、起落架及起落油缸33，同时为了进一步提高输送导轨31摆动的稳定性，起落架设置有两个多个，具体设置有2个，分别为32和32’，支撑架5底部设置有延伸架51，输送导轨31铰接于支撑架5上，起落架32及起落架32’底部均铰接于延伸架51上、顶部均铰接于输送导轨31底部，起落油缸33一端铰接于延伸架 51上、一端铰接于输送导轨31上；
[0044]
起落油缸33与起落架32’组成三角支撑结构，保证输送导轨31摆动时的稳定性；
[0045]
输送导轨31与管杆库连通；
[0046]
起落油缸33与动力装置2及自动控制装置1连接；
[0047]
起落油缸33能够带动输送导轨31进行上下摆动，以将管杆库的管杆输送到排管地点，在输送导轨31进行上下摆动时，起落架32及起落架32’对输送导轨31起支撑作用，保证输送导轨31摆动的平稳性。
[0048]
在本实用新型的具体实施例中，见图1，动力装置2设置于延伸架51上；
[0049]
动力装置包括动力源、分动箱、电机、油泵及散热器，动力源通过分动箱将动能传递到电机，电机控制水平调节油缸、回转油缸、高度调节油缸及起落油缸工作，油泵为动力源供油，散热器同时对动力源、电机及油泵进行散热；
[0050]
动力源、分动箱、电机、油泵及散热器均与自动控制装置连接。
[0051]
在本实用新型的具体实施例中，见图1，动力源为柴油发电机。
[0052]
在本实用新型的具体实施例中，见图1，支撑架上设置有操作平台，便于工人进行操作，操作平台4上设置有护栏，以保证工作人员的人身安全。
[0053]
在本实用新型的具体实施例中，见图1，本设备在工作时，首先将设备放置到需要输送管杆的位置，由于设备较大，放置完成后位置有些偏差，此时使用水平位移装置6对设备的水平位置进行微调整，然后使用角度调整装置7对设备的方位进行微调整，最终使得输送装置3中的输送导轨31能够对准管杆库，使得操作平台4能够对准管杆铺设地点，保证管杆输送的稳定性和传送效率。
[0054]
在本实用新型的具体实施例中，见图1，本申请中的自动输送管杆设备具备以下优点：
[0055]
1.经济性高；具体为输送装置输送效率高、节省燃油，摆动架的起收和运输方便、搬家费用低，设备结构精简，更换配件和维护费用低；
[0056]
2.工作效率高；具体为由于设备能够进行水平位移、角度旋转，极大缩短了设备作业的准备时间，提高了输送速度；
[0057]
3.环保；具体为输送导轨的输送效率高、排放少，传动部件少，进而消除了跑冒滴漏问题；
[0058]
4.操控简便；具体输送装置的输送工作实现了无极变速，管杆输送作业通过自动控制装置实现自动化操作，正常状态下无需人员进行操作；
[0059]
5.使用寿命长；由于本设备结构精简，极大降低了故障率，维护保养也更加方便，进而延长了使用寿命；
[0060]
6.实现了自动化作业功能；各部分动作通过自动控制装置进行自动控制调节，并与自动化修井系统中的其它装置相互配合，实现了全流程自动修井作业，除设备急停和故障外无需人员进行操作，极大节省了人力、降低了劳动强度，同时提高了职业健康和人身安全。
[0061]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。