一种液压锚杆钻机行走机构的制作方法

1.本实用新型涉及液压锚杆钻机技术领域，具体的，涉及一种液压锚杆钻机行走机构。


背景技术：

2.液压锚杆钻机具有安全防爆，结构合理、操作方便、功率大、效率高、使用寿命长、省力等优点，故障率极低，重量轻且操作方便，可在f≤10的各种岩石硬度的巷道内实现高速高质量的钻进工作，在有压缩空气的巷道内使用可以节能增效，在没有敷设压风管路的巷道内是用户的必备设备，在综掘巷道内可与综掘机配套使用。
3.专利文件cn 205445465 u本实用新型提供一种液压锚杆钻机用推进机构，包括外缸筒，在所述外缸筒中部设置有方便握持的提手，在所述外缸筒的一端固定连接有触头，在所述外缸筒的内部设置有中缸筒，在所述中缸筒的内部设置有主杆，所述主杆的一端固定连接有螺母，另一端固定连接有顶板。本实用新型相较于传统的气动推进机构，液压传动比气动要快，作用力也比气动推进机构的作用力大。液压锚杆钻机在推进过程中，其输送设备本体也要跟随液压锚杆钻机进行移动，但现有的输送设备本体移动时通过人工进行拉扯，输送设备本体通过底端的固定架进行移动，从而影响移动效率，为此，我们提出一种液压锚杆钻机行走机构。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种液压锚杆钻机行走机构，解决了相关技术中的一种液压锚杆钻机行走机构问题。
5.本实用新型的技术方案如下：一种液压锚杆钻机行走机构，包括输送设备本体和连接座，所述连接座固定连接与输送设备本体的下端，所述连接座的前后两端开设有矩形孔，且矩形孔的内部皆设置有移动行走机构，所述矩形孔的内部后端皆活动连接有限位杆，且限位杆的顶端皆挂连接连有控制条，所述控制条呈倒u字形，所述控制条的底端分别固定连接位于同一横截面的限位杆的外壁，所述连接座的外侧后端开设连接槽一，且连接槽一横向贯穿连接座，所述连接座的内部后端设置有辅助支撑机构。
6.优选的，所述移动行走机构包括连接块、滚轮、限位条和挤压弹簧，所述连接块的内部纵向开设有连接孔，所述连接孔的内部纵向放置有限位条，所述挤压弹簧的底端固定连接与连接孔的内部底端，且挤压弹簧的顶端固定连接与限位条的底端，所述滚轮通过连接轴活动连接与连接块的底端内部。
7.优选的，所述限位条的两端皆固定连接与矩形孔的内壁，所述限位条通过挤压弹簧与连接块构成松开复位结构。
8.优选的，所述连接块的上侧横向开设有限位孔，所述限位孔与限位杆适配。
9.优选的，所述限位杆的后端延伸至连接座的内部，且限位杆的后端外侧套设有复位弹簧,所述限位杆通过复位弹簧限位孔构重合复位限位结构。
10.优选的，所述辅助支撑机构包括支撑条、传动杆和电动伸缩杆，所述传动杆横向固定连接于电动伸缩杆的前端，所述支撑条皆活动连接于传动杆的两侧。
11.优选的，所述电动伸缩杆的后端固定连接于连接座的后端内部，所述传动杆纵向滑动连接与连接槽一的内部。
12.优选的，所述支撑条前端通过转换活动连接于连接座的前端外侧，所述支撑条的后端开设有连接槽二，所述传动杆的两端皆穿过连接槽二延伸至支撑条的外侧。
13.本实用新型的工作原理及有益效果为：
14.1、本实用新型中通过设置的移动行走机构，利用连接块向下按动，同时挤压弹簧进行向下拉伸，此时限位孔与限位杆位于同一水平线时，复位弹簧推动限位杆插入限位孔内，从而使滚轮限位，反正向后推动连控制条，从而使限位杆抽出限位孔内，挤压弹簧拉动连接块进行复位，有利于液压锚杆钻机移动时方便操作输送设备本体跟随移动，从而增强设备使用灵活性。
15.2、本实用新型中通过设置的辅助支撑机构，利用电动伸缩杆拉动传动杆，从而传动杆在连接槽一的内部向后滑动，同时传动杆在连接槽二向后滑动同时推动支撑条后端与地面接触，从而使其将连接座顶起，有利于方便控制滚轮与地面接触，从而使设备进行移动行走。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的底视立体结构示意图；
19.图3为本实用新型的移动行走机构局部剖面连接结构示意图；
20.图4为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
21.图中：1、输送设备本体；2、连接座；3、矩形孔；4、移动行走机构；401、连接块；402、滚轮；403、限位条；404、挤压弹簧；5、限位杆；6、控制条；7、连接槽一；8、辅助支撑机构；801、支撑条；802、传动杆；803、电动伸缩杆；9、连接孔；10、限位孔；11、复位弹簧；12、连接槽二。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.如图1～图2所示，本实施例提出了.一种液压锚杆钻机行走机构，包括输送设备本体1和连接座2，连接座2固定连接与输送设备本体1的下端，连接座2的前后两端开设有矩形孔3，且矩形孔3的内部皆设置有移动行走机构4，矩形孔3的内部后端皆活动连接有限位杆5，且限位杆5的顶端皆挂连接连有控制条6，控制条6呈倒u字形，控制条6的底端分别固定连接位于同一横截面的限位杆5的外壁，连接座2的外侧后端开设连接槽一7，且连接槽一7横向贯穿连接座2，连接座2的内部后端设置有辅助支撑机构8。
25.本实施例中，通过电动伸缩杆803拉动传动杆802，从而传动杆802在连接槽一7的内部向后滑动，同时传动杆802在连接槽二12向后滑动同时推动支撑条801后端与地面接触，从而使其将连接座2顶起，有利于方便控制滚轮402与地面接触，从而使设备进行移动行走，通过连接块401向下按动，同时挤压弹簧404进行向下拉伸，此时限位孔10与限位杆5位于同一水平线时，复位弹簧11推动限位杆5插入限位孔10内，从而对滚轮402限位，反之向后推动连控制条6，从而使限位杆5抽出限位孔10内，挤压弹簧404拉动连接块401进行复位，有利于液压锚杆钻机移动时方便操作输送设备本体1跟随移动，从而增强设备使用灵活性。
26.实施例2
27.如图1～图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了移动行走机构4包括连接块401、滚轮402、限位条403和挤压弹簧404，连接块401的内部纵向开设有连接孔9，连接孔9的内部纵向放置有限位条403，挤压弹簧404的底端固定连接与连接孔9的内部底端，且挤压弹簧404的顶端固定连接与限位条403的底端，滚轮402通过连接轴活动连接与连接块401的底端内部，限位条403的两端皆固定连接与矩形孔3的内壁，限位条403通过挤压弹簧404与连接块401构成松开复位结构，连接块401的上侧横向开设有限位孔10，限位孔10与限位杆5适配，限位杆5的后端延伸至连接座2的内部，且限位杆5的后端外侧套设有复位弹簧11,限位杆5通过复位弹簧11限位孔10构重合复位限位结构。
28.本实施例中，通过电动伸缩杆803拉动传动杆802，从而传动杆802在连接槽一7的内部向后滑动，同时传动杆802在连接槽二12向后滑动同时推动支撑条801后端与地面接触，从而使其将连接座2顶起，有利于方便控制滚轮402与地面接触，从而使设备进行移动行走。
29.实施例3
30.如图1和图2所示，基于与上述实施例2相同的构思，本实施例还提出了辅助支撑机构8包括支撑条801、传动杆802和电动伸缩杆803，传动杆802横向固定连接于电动伸缩杆803的前端，支撑条801皆活动连接于传动杆802的两侧，电动伸缩杆803的后端固定连接于连接座2的后端内部，传动杆802纵向滑动连接与连接槽一7的内部，支撑条801前端通过转换活动连接于连接座2的前端外侧，支撑条801的后端开设有连接槽二12，传动杆802的两端皆穿过连接槽二12延伸至支撑条801的外侧。
31.本实施例中，通过连接块401向下按动，同时挤压弹簧404进行向下拉伸，此时限位孔10与限位杆5位于同一水平线时，复位弹簧11推动限位杆5插入限位孔10内，从而对滚轮402限位，反之向后推动连控制条6，从而使限位杆5抽出限位孔10内，挤压弹簧404拉动连接块401进行复位，有利于液压锚杆钻机移动时方便操作输送设备本体1跟随移动，从而增强设备使用灵活性。
32.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。