专利名称：矿用气动迈步式潜水救生装置的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种矿用气动迈步式潜水救生装置，能够通过井下积水巷道，及时抢救被水围困的人员，脱离险境。
现有情况是煤矿井下透水事故中的死亡人数约占各类事故的30％，目前采用的办法是先排水堵水，少则几天多则十几天；排水时间愈长愈易造成人员伤亡，若能抢救及时，手段有效，在排水的同时利用一种装置通过积水巷道把被水围困的人员抢救出来，则可减少伤亡，以最大限度保障矿工的生命安全。
本实用新型的目的就在于提供一种能够通过积水巷道抢救被水围困的人员脱离险境的救生装置。
本实用新型的目的是通过以下结构来实现的一种矿用气动迈步式潜水救生装置，其结构特征在于由牵引头和与其连通的软筒组成，牵引头是该救生装置的关键部分，由箱形座仓和对称装在座仓两侧的行走支腿及装在座仓前边的导向支腿构成，由压风管进来的压缩空气通过控制器操纵电磁阀组经压风软管向气缸供气，使支腿迈步，实现前移牵引功能，与牵引头连通的软筒由数节组成，沿软筒底部敷设电缆、风管和钢丝绳。
牵引头座仓12两侧的行走支腿结构完全相同，后支腿11的上端与后支腿连杆9铰接，下端与后支腿伸缩气缸10的铰接点25铰接，后支腿伸缩气缸10和后支腿连杆9的另一端与座仓12上的铰接点26铰接，后支腿升降缸7的一端与座仓12上的铰接点6铰接，另一端与后支腿连杆9上的铰接点8铰接。
导向支腿由前支腿1与前支腿连杆4和前支腿升降缸3与前支腿伸缩气缸29以及前支腿转盘27构成，导向支腿装在座仓12的前边，其前支腿转盘27与座仓12内的转盘大齿轮24同轴，前支腿1的上端与前支腿连杆4铰接，下端与前支腿伸缩气缸29的铰接点31铰接，前支腿连杆4的另一端与前支腿转盘27中心的铰接点30铰接，前支腿升降缸3的一端与前支腿连杆4上的铰接点2铰接，前支腿升降缸3及前支腿伸缩气缸29的另一端分别与按180°对称分布在前支腿转盘27外圈的铰接点5和28铰接。
本装置采用正压防水、通风，压缩空气通过压风管39送入牵引头，经支腿工作后放入座仓12内，由软筒14排出，座仓12内设有仓内照明灯23，控制器21，载波电话20，工具箱37，控制电缆36，电磁阀组35，压风软管34，蜗轮减速器33和与其相连的小齿轮32及转盘大齿轮24，座仓12前方装有探照灯18，观察窗17，座仓12上方设有仓盖22。
与牵引头连通的软筒14每节长10米，各节间采用快速接头连接，并设有自动风门，软筒内每隔1米安装一个软筒撑圈15，软筒外安装长1.1米，宽0.3米的上护板13、下护板19和两侧护板16，护板前端为铰接式连接，后端为自由端，软筒14底部敷设的钢丝绳38，其前端固定在牵引头上。
本实用新型相比现有技术具有如下优点1、矿用气动迈步式潜水救生装置适用于矿井透水事故可与排水抢救同步进行，该装置能够通过积水巷道，及时抢救被水围困的人员，减少或避免人员的伤亡，最大限度地保障矿工的生命安全。
2、矿用气动迈步式潜水救生装置采用压缩空气为动力，一方面可起到正压防水作用，使座仓及软筒内均保持一定的压力，另一方面也解决了座仓内的通风问题，为仓内人员提供充足的氧气。
3、矿用气动迈步式潜水救生装置的牵引头前方的导向支腿可任意转动，用以探路以利随时矫正牵引头的前移方向，并可辅助牵引头前移。
4、矿用气动迈步式潜水救生装置上的软筒长度可根据淹水区的长度来变化，为保护软筒在前移过程中不被划破，在软筒的上、下、左、右均装有护板。
5、固定在牵引头上沿软筒底部敷设的钢丝绳在必要时可将牵引头撤回，并可作人员往返爬行时的把手用。
图1图2为矿用气动迈步式潜水救生装置结构示意
图1、前支腿；2、铰接点；3、前支腿升降缸；4、前支腿连杆；5、铰接点；6、铰接点；7、后支腿升降缸；8、铰接点；9、后支腿连杆；10、后支腿伸缩气缸；11后支腿、12、座仓；13、上护板；14、软筒；15、软筒撑圈；16、侧护板；17、观察窗；18、探照灯；19、下护板；20、载波电话；21、控制器；22、仓盖；23、仓内照明灯；24、转盘大齿轮；25、铰接点；26、铰接点；27、前支腿转盘；28、铰接点；29、前支腿伸缩气缸；30、铰接点；31、铰接点；32、小齿轮；33、蜗轮减速器；34、压风软管；35、电磁阀组；36、控制电缆；37、工具箱又当椅座；38、钢丝绳；39、压风管；40、电缆。
下面将结合附图作进一步的描述牵引头的导向支腿由前支腿1与前支腿连杆4和前支腿升降缸3与前支腿伸缩气缸29以及前支腿转盘27构成，导向支腿装在座仓12的前边，其前支腿转盘27与座仓12内的转盘大齿轮24同轴，前支腿1的上端与前支腿连杆4铰接，下端与前支腿伸缩气缸29的铰接点31铰接，前支腿连杆4的另一端与前支腿转盘27中心的铰接点30铰接，前支腿升降缸3的一端与前支腿连杆4上的铰接点2铰接，前支腿升降缸3及前支腿伸缩气缸29的另一端分别与按180°对称分布在前支腿转盘27外圈的铰接点5和28铰接。
牵引头行走支腿对称装在座仓12的两侧，后支腿11的上端与后支腿连杆9铰接，下端与后支腿伸缩气缸10的铰接点25铰接，后支腿伸缩气缸10和后支腿连杆9的另一端与座仓12上的铰接点26铰接，后支腿升降缸7的一端与座仓12上的铰接点6铰接，另一端与后支腿连杆9上的铰接点8铰接。
牵头座仓12内设有仓内照明灯23，控制器21，载波电话20，工具箱37，控制电缆36，电磁阀组35，压风软管34，蜗轮减速器33和与其相连的小齿轮32及转盘大齿轮24，座仓前方装有探照灯18，观察窗17，座仓上方设有仓盖22。
软筒14与牵引头座仓12连通，软筒14每节长10米，各节之间采用快速接头连接并设有自动风门，软筒内每隔1米安装一个软筒撑圈15，软筒外安装长1.1米，宽0.3米的上护板13，下护板19和两侧护板16，护板前端为铰接式连接，后端为自由端，钢丝绳38，压风管39，电缆40均沿软筒14底部敷设。
该救生装置工作时司机通过由单片机组成的控制器来操纵电磁阀组，按所需程序分别向前、后支腿升降缸和前、后支腿伸缩气缸供压缩空气，推动前、后支腿撑住底板，带动座仓和软筒前移，其移动的速度与操作频率的快慢成正比，理想步距为0.6米，前支腿转盘的转动是借助于蜗轮减速器带动齿轮转动来实现的。被救人员可由仓盖进入座仓，通过软筒到达安全地带。
权利要求1.一种矿用气动迈步式潜水救生装置，其特征在于(1)由牵引头和与其连通的软筒组成，牵引头由箱形座仓和对称装在座仓两侧的行走支腿及装在座仓前边的导向支腿构成，由压风管进来的压缩空气通过控制器操纵电磁阀组经压风软管向气缸供气，使支腿迈步实现前移牵引功能，与牵引头连通的软筒由数节组成，沿软筒底部敷设压风管，钢丝绳和电缆；(2)牵引头座仓12两侧的行走支腿结构完全相同，后支腿11的上端与后支腿连杆9铰接，下端与后支腿伸缩气缸10的铰接点25铰接，后支腿伸缩气缸10和后支腿连杆9的另一端与座仓12上的铰接点26铰接，后支腿升降缸7的一端与座仓12上的铰接点6铰接，另一端与后支腿连杆9上的铰接点8铰接；(3)导向支腿由前支腿1与前支腿连杆4和前支腿升降缸3与前支腿伸缩气缸29以及前支腿转盘27构成，导向支腿装在座仓12的前边，其前支腿转盘27与座仓12内的转盘大齿轮24同轴，前支腿1的上端与前支腿连杆4铰接，下端与前支腿伸缩气缸29的铰接点31铰接，前支腿连杆4的另一端与前支腿转盘27中心的铰接点30铰接，前支腿升降缸3的一端与前支腿连杆4上的铰接点2铰接，前支腿升降缸3及前支腿伸缩气缸29的另一端分别与按180°对称分部在前支腿转盘27外圈的铰接点5和28铰接；(4)该救生装置采用正压防水通风，压缩空气通过压风管39送入牵引头，经支腿工作后放入座仓12内，由软筒14排出，座仓12内设有仓内照明灯23，控制器21，载波电话20，工具箱37，控制电缆36，电磁阀组35，压风软管34，蜗轮减速器33和与其相连的小齿轮32及转盘大齿轮24，座仓12前方装有探照灯18，观察窗17，座仓12上方设有仓盖22。
2.如权利要求1所述的矿用气动迈步式潜水救生装置，其特征在于与牵引头连通的软筒14每节长10米，各节之间采用快速接头连接，并设有自动风门，软筒每隔1米安装一个软筒撑圈15，软筒外安装长1.1米，宽0.3米的上护板13，下护板19和两侧护板16，护板前端为铰接式连接，后端为自由端，压风管39，钢丝绳38和电缆40均沿软筒14底部敷设，钢丝绳38的前端固定在牵引头上。
专利摘要一种矿用气动迈步式潜水救生装置，其特征在于由牵引头和与其连通的软筒组成，牵引头由箱形座仓和对称装在座仓两侧的行走支腿及装在座仓前边的导向支腿构成，由压风管进来的压缩空气通过控制器操纵电磁阀组经压风软管向气缸供气使支腿迈步实现前移牵引功能。该救生装置适用于矿井透水事故，在排水抢救的同时，能够通过积水巷道，及时抢救被水围困的人员，减少或避免人员的伤亡，达到最大限度地保障矿工生命安全的目的。
文档编号E21F11/00GK2049678SQ8920603
公开日1989年12月20日 申请日期1989年4月28日 优先权日1989年4月28日
发明者傅元义 申请人:傅元义