专利名称：液压制动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液压制动装置。在建筑机械或类似机械上利用液压马达进行驱动，当操作阀回到其中间位置以使马达停止运作时，由于负载的惯性，液压马达将会继续进行泵抽吸，此时，液压制动装置用来限制从液压马达排出的高压流体并施加一个制动力。
背景技术：
至今为止，已知有一种液压制动装置，如在日本未审查实用新型NO.平4-133003中所公开的液压制动装置。
在这个现有技术中，把液压马达1连接到操作阀2上的第一条和第二条主线路3和4上，设有一对单向阀5和5以及一个制动阀6。一旦所说的操作阀2回到中间位置N，所说的液压马达1将停止运行，此时，所说的制动阀6进入它的封锁位置，因此它可以限制通过液压马达1的抽吸动作而排出的高压流体的流动，从而在其上施加一个制动力。所说的装置还包括一个双向操作安全阀7，这个操作安全阀7设置在一条短线路8上，短线路8跨接分别位于第一和第二条主线路3和4上的一对3a段和4a段，并位于所说的液压马达1和所说的制动阀6之间。
上述安全阀7在一根弹簧14的作用下可以维持在一个关闭状态，而在第一、第二个压力接收部分15，16的压力作用下，可以沿开启方向被推动。安全阀7具有这样一种结构，其中的所述弹簧14用一个活塞17夹持，活塞17可以在预先设定的距离内滑动，所述活塞17有一个与管道9相连的压力接收室18，从而能提供高压流体。当没有向压力接收室18供给高压流体时，所述安全阀7处于低压调定状态，当向所述压力接收室18供给高压流体以通过活塞17来推动弹簧14时，安全阀7就转换到高压调定状态。
在这个例子中，可以看出所说的安全阀7具有两种可能的压力状态，第一种是单独由弹簧14决定的低压状态，第二种是通过所说的活塞17来推动所说的弹簧14而产生的高压状态。
上述的管道9与所说的制动阀6的内部通道10相连。由于这个原因，当利用杠杆13把所说的操作阀2置于中间位置N，使从液压泵12中排出的流体流入油箱11时，就不向上述的压力接收室18供给高压流体。此外，当所说的操作阀2置于第一个位置A或第二个位置B时，从所说的液压泵12排出的流体就流入所说压力接收室18。
采有这种液压制动装置，当所说的操作阀2置于中间位置N时，所说的安全阀7的安全初始压力被减小了，因此，当所说的液压马达1执行泵抽吸动作时，可以降低所说主线路中高压侧的压力。这就能减小在中止液压马达1运作时所产生的震动。另一方面，当所说的操作阀2置于所说的第一个位置A或所说的第二个位置B时，所说的安全阀7的安全初始压力被升高，因此能提高所说液压马达1的驱动输出功率。
然而，注意到采用上述结构的液压制动装置，由于必须依靠从液压泵12中排出的流体，使所说安全阀7的安全初始压力，即调定压力，在两种压力状态之间转换，因此，安全阀7必须是一种可调式的，而可调式的安全阀结构很复杂，而且费用高。
此外，还应注意到，操作阀2置于第一个位置A，以使所说的液压马达1沿给定的转动方向转动，如果此时突然将操作阀2置于第二个位置B(这种操作以后称为“反向杠杆操作”)，就会造成所说的液压马达1的两个开口中的一个开口，将从高压转换成低压，而另一个开口则从低压转换成高压。
然后，所说安全阀7的调定压力将突然从高压降为低压，此后又会突然升到高压。
也就是说，由于所说操作阀2从第一个位置A经过中间位置N转换到第二个位置B，因此所说安全阀7的调定压力在减速期间将会突然地从低压转换至一个升高的压力。
另一方面，在上述反向杠杆操作期间，当所说制动阀6切换到相反一边时，所说的用于驱动惯性体(即每一个都具有高惯性的物体)，如行进轮的液压马达1，将沿着这样一个方向转动，在这个方向上，惯性影响着液压马达1的抽吸动作，液压马达沿这样一个方向转动时，就将流体排出。于是，由于所说的安全阀7存在一个调定压力，从而就在所说的液压马达1上施加一个制动力。
在这个例子中，只有在反向杠杆操作刚执行后，所说的液压马达1才能在具有被减小压力的安全阀的调定压力下缓慢地制动。但是，由于在制动操作的中途中，安全阀7的调定压力突然升至一个高压力，在所说液压马达1的一个开口侧将产生一个峰值压力，从而会因为这个原因而导致液压马达1的使用寿命减少。
因此，本发明的目的是提供一种液压制动装置，采用这种装置，可以减小在终止液压马达时所产生的震动，并可提高液压马达的驱动功率，而且也不会在液压马达的一个开口侧产生一个所述的峰值压力，因而排除了所说的液压马达被损坏的可能性。
发明摘要为了实现上述发明目的，根据本发明，在实施例的第一种形式中提供了一种液压制动装置，其特征在于它包括第一个安全阀、第二个安全阀和一个制动阀；第一个安全阀是用于把液压马达第二个开口侧的高压流体排放到它的第一个开口侧，第二个安全阀是用于把所说液压马达第一开口侧的高压流体排放到它的第二个开口侧。制动阀适于在第一个开口与第二个开口之间的压差下，可以从中间位置切换到第一个位置或第二个位置；第一个安全阀和第二个安全阀的每一个的入口侧，通过所说的制动阀与每一个第一个开口侧和第二个开口侧相连通，当所说制动阀置于所说的中间位置时，这个连通面积将会增大，当制动阀切换到所说的第一个位置或所说的第二个位置时，这个连通面积将会减小。
对于上述结构，应注意当所说制动阀置于其中间位置时，高压流体将会在所说的第一个、第二个安全阀的上游侧缓慢流动，因此，所说液压马达的第一个、第二个开口侧的压力可以是第一个、第二个安全阀的调定压力，当制动阀切换到第一或第二个位置时，高压流体将流过所说的第一个、第二个安全阀上游侧的被减小的连通面积，因此，所说液压马达的第一、第二开口侧的压力可以大于第一、第二安全阀的调定值。从而，通过采用由普通安全阀构成的第一个和第二个安全阀，如果制动阀置于其中间位置，那么就可以减小液压马达第一、第二开口侧的压力；如果制动阀切换到所说的第一、第二个位置，那么就可以增大上述压力。
因此，使用这种具有一对价格便宜的安全阀的液压制动装置，可以减小在中止液压马达运作时所产生的震动，同时还可以增大驱动输出功率。
此外，除了这种结构外，本发明的液压制动装置还有一种更好的结构，其中配有第一个主单向阀的第一条主线路与所说液压马达的所说的第一开口相连，而配有第二个主单向阀的第二条主线路与所说液压马达的所说的第二开口相连；所说的第一安全阀的入口侧通过所说的制动阀和第二个辅助单向阀与所说的第二条主线路相连，而所说的第一安全阀的排出侧与所说的第一条主线路相连；所说的第二个安全阀的入口侧通过所说的制动阀和第一个辅助单向阀与所说的第一条主线路相连，而所说的第二个安全阀的排出侧与所说的第二条主线路相连；和所说的第一个单向阀和所说的第一个安全阀相互做成一个整体，而所说的第二个单向阀和所说的第二个安全阀也相互做成一个整体。
按照上述结构，应当注意，由于所说的第一个主单向阀和所说的第一个安全阀相互做成一个整体，以及所说的第二个主单向阀和所说的第二个安全阀相互做成一个整体，因此，从总体上说，这种液压制动装置的附加面积减小了，并且结构紧凑。
此外，根据本发明的进一步的一个技术特征，具有上述结构的液压制动装置最好还包括一附加结构，其中所说的制动阀包括一条用于驱动其阀芯的通路，所说的通路上设有一个节流器，还包括一个主入口和一个主出口，而且也设置一个装置，因此，当把所说的制动阀置于中间位置时，所说的主入口和所说的主出口之间的连通面积可以增大，而当把所说的制动阀置于所说的第一或第二位置时，这个连通面积可以减小，所说的这个装置包括位于所说阀芯的圆周面上的第一条环形槽和第二条环形槽，它们的横截面积一个大一个小。
按照上述结构，应当注意，通过把所说的制动阀从中间位置切换到所说的第一、第二位置，液压马达第一、第二开口侧的压力将会从低压转换成高压，此时上述制动阀的所说阀芯将缓慢地切换位置。另外能看出，由于上述的阀芯设有这样一个装置，通过这个装置使得所说的连通面积在把制动阀置于中间位置时可以增大，而把所说制动阀切换到第一或第二位置时，这个连通面积可以减小，因此，压力可以缓慢地变化。因而采用这种液压制动装置，在执行反向杠杆操作时，不会在所说的第一、第二开口侧产生一个峰值压力，于是在任何情况下都可以防止损坏所说的液压马达。
时附图的简要说明通过下面的详细描述以及描述本发明实施例的附图，可以更好地理解本发明。在这里，应该注意，附图中所描述的实施例决不是对本发明的限制，而是为了便于说明和理解本发明。
附图中
图1是体现已有技术中液压制动装置的液压线路图；图2是体现本发明液压制动装置的一个具体实施例的液压线路图；图3是描述本发明上述实施例的液压线路图，其中制动阀置于第一个位置；图4是描述本发明上述实施例的液压线路图，其中制动阀置于第二个位置；图5是描述上述制动装置的剖面图。
下面将结合附图，对本发明的液压制动装置的相应实施例进行详细描述。
如图2所示，液压马达20有第一个开口21和第二个开口22，它们分别与第一条主线路23和第二条主线路24相连。第一条主线路23和第二条主线路24都通过操作阀25与一个液压泵26和一个油箱27相连。所说的操作阀25是用于控制流体的供给。
上述操作阀25有一个中间位置N、第一个位置A知第二小位置B。利用中间位置N可以把所说的第一条主线路23和第二条主线路24与所说的液压泵26和所说的油箱27相连。利用第一个位置A。可以把所说的第一条主线路23与所说的液压泵26连通，同时把所说的第二条主线路24与所说的油箱27连通。利用第二个位置B，可以把所说的第二条主线路24与所说的液压泵26连通，同时把所说的第一条主线路23与所说的油箱27连通。所说的位置N、A和B相互之间可以切换。
在上述的第一条主线路23和第二条主线路24中，分别设置了第一个主单向阀28和第二个主单向阀29，第一条主线路23和第二条主线路24通过一条短线路相互连接，这条短线路上设置有第一个辅助单向阀30和第二个辅助单向阀31，而且这条短线路位于连接所说的第一个主单向阀28和所说的液压马达20的节点，与连接所说的第二个主单向阀29和所说的液压马达20的节点之间。
由一个反平衡阀构成的制动阀40是用于连接和断开两边上的构件，其中一边包括第一个主入口41、第二个主入口42、第一个入口43、第二个主入口44和一个出口；另一边包括第一个出口46、第二个出口47、第一个开口48、第二个开口49、第一个导向口50和第二个导向口51。还应当注意到，第一个主入口41和第二个主入口42都与所说的短线路32相连；所说的第一个入口43和第二个入口44分别与第一条主线路23和第二条主线路24相连，其中一个连接点位于所说的第一个主单向阀28和所说的液压马达20之间，另一连接点位于所说的第二个主单向阀29和所说的液压马达20之间；所说的出口45与一条制动线路52相连。
上述的第一个出口46和第二个出口47分别与第一条排放线路53和第二条排放线路相连，在第一条排放线路53和第二条排放线路54上，分别依次设置了第一个安全阀55和第二个安全阀56，并且分别与所说的第一条主线路23和第二条主线路24相连，其中一个连接点位于所说的第一个主单向阀28和所说的液压马达20之间，另一个连接点位于所说的第二个单向阀29和所说的液压马达20之间。
上述的第一个开口48和第二个开口49分别与所说的第一条主线路23和第二条主线路24相连，其中一个连接点位于所说的第一个主单向阀28和所说的操作阀25之间，另一个连接点位于所说的第二个单向阀29和所说的操作阀25之间。
上述制动阀40还设置有第一个压力接收部分57和第二个压力接收部分58，它们分别与它们的导向通路相连通，在导向通路中分别结合节流器77和节流器82。此外，还设置了一根弹簧59，当所说的第一个压力接收部分57或第二个压力接收部分58中没有供给流体时，这根弹簧59可以把制动阀40保持在它的中间位置a。
上述液压马达20是变容式的，在这种液压马达中，通过油缸34的杆来使一个旋转斜盘33发生倾斜。从而改变它的工作容积；通过容积开关阀35，使上述短线路32内的流体供给收缩侧室34a或从收缩侧室34a内排出，从而使所说的油缸34的杆缩回和伸出，因此控制着工作容积。
上述液压马达上设置了一个制动器36，它的制动器油缸37有一个与上述制动线路52相连的收缩侧室37a，它还设置了一个减压阀38。
如图2所示，当所说的操作阀25置于它的中间位置N时，所说的制动阀40将没有流体流入它的第一个压力接收部分57和第二个压力接收部分58，因此借助所说的弹簧59使制动阀40维持在中间位置a，从而使所说的第一个主入口41可以与所说的第一个出口46相连通，所说的第二个主入口42可以与所说的第二个出口47相连通，而其它的开口则被封锁。当制动阀40处于所说的中间位置a时，所说的液压马达20将执行泵抽吸动作。
因此，当所说的操作阀25从所说的第一个位置A切换到它的中间位置N时，所说的液压马达20就开始执行泵抽吸动作，于是使得所说的第二主线路24上的压力增大，而第一条主线路23上的压力减小(即抽吸)。
由于这些压力升高的流体可以流过短线路32、所说的第一个主入口41、第一条主连通路60、所说的第一个出口46和所说的第一条排放线路53，并把这些流体从所说的第一个安全阀55排放到所说的第一条主线路23上，因此可以看出，所说的第二条主线路24上的压力将成为第一个安全阀55的调定压力。应当注意，由于如上所述此时第二条主线路24上处于高压，因此可从所说的第二个主入口42通过第二条主连通路61、所说的第二个出口47和所说的第二条排放线路54，而流向所说第二个安全阀56的流体，是不会排放到所说的第二条主线路24上。
还应注意，如果所说的操作阀25，从所说的第二个位置B切换到它的中间位置N，就会使得所说的第一条主线路23上的压力升高，所说的第二条主线路24上的压力降低，与上面情况类似，在第一条主线路23上的压力升高的流体，就可以从所说的第二个主入口42，通过所说的第二条主通路61和所说的第二个出口47，进入所说的排放线路54，然后从所说的第二个安全阀56排放到所说的第二条主线路24，于是，使得所说第一条主线路23上的压力成为第二个安全阀56的调定压力。
在这种情况下，由于流体不能流入所说的制动线路52，因此，通过所说的弹簧37b使所说制动油缸37的杆伸出，从而利用所说的制动器36给所说的液压马达20施加一个制动力。
现在，假设操作阀25被置于第一个位置A，以便向第一条主线路23提供高压流体，而第二条主线路24则与所说的油箱27相连通，使得所说的液压马达20沿箭头方向旋转。
于是，所说的第一条主线路23内的高压流体，将可以流入所说制动阀40的第一压力接收部分57，从而使制动阀40被置于第一位置b，如图3所示。
可以看出，当所说的制动阀40置于第一位置b时。所说的第一主入口41就与所说的第一个出口46相连通，所说的第一个开口48就与所说的出口45以及所说的第一个导向口50连通，所说的第二个主入口42就与所说的第二个出口47连通，所说的第二个入口44就与所说的第二个开口49连通。
这就可以使所说的第二条主线路24上的第二个主单向阀29的液压马达20一侧和操作阀25一侧，通过第二个入口44和第二个开口49可以相互连通，同时也使所说的第二个安全阀56的排放侧，通过所说的操作阀25与所说的油箱27连通。
因此，所说的第一条主线路23内的高压流体可以经过所说的短线路32、所说的第二个主入口42和所说的第二个出口47流到所说的第二条排放线路54，然后经过所说的第二个安全阀56被排入所说的油箱27。然而应当注意，由于所说的第二个主入口42和所说的第二个出口47通过第一条连通路62相互相通，在这第一条连通路62上设置了第一个节流器63，它的设计使这个连通面积减小，因此，所说的第一条主线路23上的压力，将比第二个安全阀56的调定压力大一个与上述第一节流器63的限流直径相对应的压力值。
也就是说，所说的第一节流器63下游侧的压力为第二个安全阀56的调定压力，而第一个节流器63上游侧的压力，将比所说的下游侧的压力大，所大的值与第一个节流器63的限流直径相对应。
另一方面，由于所说的出口45与所说的第一开口48相互连通，使得所说的第一条主线路23内的高压流体可以流入所说的制动线路52，然后供应到所说的制动器油缸37的收缩侧油缸37a，因此，使所说的制动器36不起作用。
现在假设所说的操作阀25置于第二个位置B，以使高压流体流入第二条主线路24，并使所说的第一条主线路23与所说的油箱27连通，以便将所说的液压马达沿图4中箭头方向旋转。
在这种情况下，所说的第二条主线路24内的高压流体，就可以流入所说的制动阀40的第二个压力接收部分58，从而使制动阀40被置于位置C，如图4所示。
可以看出，如果制动阀40置于第二位置C，那么所说的第一个主入口41就与所说的第一个出口46相连，所说的第二个开口49与所说的出口45以及所说的第二导向口51连通，所说的第二个主入口42与所说的第二个出口47连通，所说的第一个入口43与所说的第一个开口48连通。
这就使得所说的第一条主线路23上的第一主单向阀28的液压马达20一侧与操作阀25一侧，通过制动阀40的第一个入口43和第一个开口48相互连通，同时也允许第一个安全阀55的排放侧，通过操作阀25与所说的油箱27连通。
因此，使得第二条主线路24内的高压流体经过所说的短线路32、所说的第一个主入口41、第二条连通路64和所说的第一个出口46，流入所说的第一条排放线路53，然后从所说的第一个安全阀55排入所说的油箱27。然而，应当注意，由于所说的第一个主入口41和所说的第一个出口46通过第二条连通路64相互连通，在第二条连通路64上设置了第二个节流器65，它的设计用于减小这个连通面积，因此，所说的第二条主线路24上的压力，将比所说的第一个安全阀55的调定压力大一个与上述第二个节流器65的限流直径相对应的压力值。
也就是说，所说的第二个节流器65的下游侧的压力，为所说的第一个安全阀55的调定压力，而第二个节流器的上游侧的压力高于所说下游侧的压力，所高之值与所说的第二个节流器65的限流直径相对应。
另一方面，由于所说的出口45和所说的第二个开口49相互连通，以使得第二条主线路24内的高压流体可以流入所说的制动线路52，并供给所说制动器油缸37的收缩侧室37a，因此使得所说的制动器36将不起作用。
现在假设把所说的操作阀25从第一个位置A切换到位置B，也就是执行反向杠杆操作。
如同在现有技术中的情况一样，所说的液压马达20的第一个开口21侧的压力将从高转换到低，而其第二开口22侧的压力将从低转换到高，与此同时，所说的制动阀40将从第一个位置b经过中间位置a切换到第二个位置c。
于是，所说的第一个安全阀55和第二个安全阀56的调定压力通过所说制动阀40的切换，从高压转换到低压，然后又回到高压，由于在其导引通路上设置了所说的节流器77和82，所说的制动阀40将缓慢地以给定的时间间隔在第一个位置b、中间位置a和第二个位置c上进行切换。此外，由于上述制动阀40设置有一个在后面将描述的装置，如果它置于中间位置，那么连通面积就会增大，如果它置于第一或第二个位置，连通面积就会减小，因此，所说的第一个安全阀55和第二个安全阀56的调定压力将缓慢地从高压切换到低压，反之亦然。
由于这个原因，在利用液压马达20来驱动诸如飞轮等惯性体的情况下，在所说液压马达20的第一开口21或第二开口22上不会产生一个压力峰值的现象。
下面将对所说的制动阀40的具体结构作出详细说明。
如图5所示，制动阀40有一个阀体70，阀体由一外壳构成，阀体内设置一个阀芯腔71，在阀芯腔71纵向中部设置上述的出口45。在所说的出口45的左边，设置了所说的第一个主入口41、所说的第一个入口43、所说的第一个出口46和所说的第一个开口48。在所说出口45的右边，设置了所说的第二个主入口42、所说的第二个入口44、所说的第二个出口47和所说的第二个开口49。在上述的阀芯腔71内插有一可滑动的阀芯72，这样就构成了所说的制动阀40的结构。
此外，在阀体70内还设置了一条与所说的第一个开口48连通的第一条主进口通路73(它与所说的第一条主线路23相对应)、一条与所说的第二个开口49相连的第二条主进口通路74(它与所说的第二条主线路24相对应)、以及一条连接所说的第一个主入口41和第二个主入口42的流体通路75(它与所说的短线路32相对应)。
在上述阀体70的左边附近，设置有所说的第一个主单向阀28、所说的第一个单向阀30和所说的第一个安全阀55。在上述阀体70的右边附近，设置有所说的第二个主单向阀29、所说的第二个单向阀31和所说的第二个安全阀56。所说的第一个单向阀28的入口侧敞开于所说的第一条主入口通路73，而其出口侧与所说的第一个入口43相连，这第一个入口43依次通过所说的第一个单向阀30与所说的流体通路75相连。上述第二个单向阀29的入口侧敞开于所说的第二个主入口通路73，而它的出口侧则与所说的第二个入口44相连，这第二个入口又通过所说的第二个单向阀31与所说的流体通路75相连。
上述阀芯72上制有一小径段，其用于建立或封锁所说的第一个开口48和所说的第一个入口43之间的连通。这个所说的小径段76通过第一个窄孔(即节流器)77和第一个轴向孔78与所说的第一个压力接收部分57相连。此外，在所说的阀芯72上制有第一条环形槽79和第二条环形槽80，以用于建立和封锁所说的第一个主入口41和所说的第一个出口46之间的连通。所说的第一条环形槽79的开口面积大于所说的第二条环形槽80的开口面积，因此，当所说的阀芯置于它的如图所示的中间位置时，所说的第一个主入口41与所说的第一个出口46之间就可以通过所说的第一条环形槽79相互连通，从而形成前面所提的第一条主连通路60；当所说的阀芯72被推滑向左边时，所说的第一个主入口41和所说的第一个出口46之间就可以通过所说的第二条环形槽80(它对应于所说的第一个节流器63)相互连通，从而形成前面提及的第一条连通路62。
上述阀芯72上制有一个前面提及的第一个导向口50，它朝向所说的第一条轴向孔78敞开着。当阀芯72置于中间位置时，所说的第一个导向孔50被关闭，当阀芯72被推滑向左边时，所说的第一个导向孔则与所说的第一个开口48连通。
上述阀芯72上制有第二个小径段81，用于建立和封锁所说的第二个开口49与第二个入口44之间的连通。所说的小径段81通过第二个窄孔(即节流器)82以及第二条轴向孔83与前面所提的第二个压力接收部分58相连。此外，所说的阀芯72上还制有第一条环形槽84和第二条环形槽85(它对应于前面提及的节流器65)，用于建立和封锁所说的第二个主入口42与所说的第二个出口47之间的连通。所说的第一条环形槽84的开口面积大于所说的第二条环形槽85的开口面积，因此，当所说的阀芯72置于如图所示的中间位置时，所说的第二个主入口42和所说的第二个出口47之间就可以通过所说的第一条环形槽84相互连通，从而形成前面提到的第二条连通路61；当所说的阀芯72被推滑向右边时，所说的第二个主入口42和所说的第二个出口47之间就可以通过所说的第二条环形槽85相互连通，从而形成前面提及的第二条连通路64。
上述阀芯72上制有前面提及的第二个导向孔51，它朝向所说的第二个轴向孔83敞开。当所说的阀芯72置于中间位置时，所说的第二个导向孔51被关闭；当所说的阀芯72被推滑向右边时，所说的第二个导向孔51与所说的第二个开口49相连通。
上述第一个单向阀28和第一个安全阀55做成一个整体。
特别地，还设置了一个单向阀套筒90、一个安全阀锥阀芯91、一根单向阀弹簧92和一根安全阀弹簧93。所说的单向阀套筒90可滑动地插在所说阀体70的一个阀腔94内，并且在所说的单向阀弹簧92作用下，可以封锁所说的第一条主入口通路73和所说的第一个入口43之间的连通，在所说的第一条主入口通路73内高压流体的推动下，可以建立所说的连通。
所说的单向阀套筒90制有一条流体通路95，用于建立所说的第一个出口46和所说的第一个入口43之间的连通。所说的流体通路95适于封锁与用所说的安全阀锥阀芯91的连通，当高压流体从所说的第一个出口46作用到一个压力接收部91a时，推动安全阀锥阀芯，从而又可建立所说的连通。
应当注意，前面提及的第二个主单向阀29和第二个安全阀56也同样是按上述结构制成的。
很显然，上面提及的第一条主入口流体通路73和第二条主入口流体通路35都与前面提及的操作阀25连接，所说的第一个入口43和第二个入口44分别与所说液压马达20的第一个开口21和第二个开口22相连。
现在，对所述的制动阀40的操作给以详细说明。
如图5所示的状态中，所说的阀芯72置于中间位置，这个状态代表图2中所示的状态。在这个状态下，如果所说液压马达20的第一开口21一侧处于高压状态，那么所说第一个入口43处的流体压力将升高。并且，这个高压流体迫使所说的第一个单向阀30打开，流体经过所说的流体通路75、所说的第二个主入口42以及所说的第一条环形槽84流入所说的第二个出口47，从而打开所说的第二个安全阀56的锥阀芯91。于是，流体从所说的流体通路95流入所说的第二个入口44，而且所说的流体将被吸入液压马达20的第二个开口22。
然后，来自所说的开口面积大的第一条环形槽84的高压流体，将作用到所说的第二个安全阀56的锥阀芯91的压力接收部分91a。因此，所说的液压马达20的第一开口21侧的压力，将成为所说的第二个安全阀56的调定压力，如同图2及前面的描述。
然后，随着高压流体流入所说的第一条主入口通路73，所说的阀芯72将从图5所示的位置向右滑动，以建立所说的第一个开口48和所说的出口45之间的连通、所说的第二个开口49与所说的第二个出口44之间的连通、以及通过所说的第二个环形槽85，而在第二个主入口42与所说第二个出口47之间形成的连通，从而形成图3所示的状态。
在这种状态下，如果所说的第一条主入口通路73内的流体压力升高，那么就会如前面所提到的那样，流体将可以经过所说的第二个安全阀56的锥阀芯91，流入所说的第二个入口44，然后排放到所说的第二条主入口通路74。当流体经过开口面积减小的第二条环形槽85时，流体将节流使得压力下降。很明显其结果是，所说的第一条入口通路73内的压力大于所说的第二个安全阀56的调定压力。
此外，很明显，当已移到右边的阀芯72要回到中间位置时，在这里所采用的结构中，所说的第一个压力接收室57内的流体，可以通过所说的第一个轴向孔78和所说的第一个窄孔77流出，从而使所说阀芯72缓慢地回到中间位置。
从前面对所说制动阀的操作的描述中，应注意由于所说的第一个主单向阀28和所说的第一个安全阀55相互之间做成一个整体，所说的第二个主单向阀29和所说的第二个安全阀56之间相互做成一个整体，从而改进了液压制动装置的结构，在总体上，使它的安装面积减小，因而结构紧凑。
正如前面的详细描述，在本发明的液压制动装置中，可以看出，当所说的制动阀40置于它的中间位置a时，高压流体将在所说的第一、第二安全阀55、56的上游侧平缓地流动，使得所说液压马达20的第一开口21、第二开口22侧的压力，可以是所说的第一、第二安全阀55，56的调定压力；当制动阀40切换到第一个位置b或第二个位置c时，高压流体将流过所说的第一、第二个安全阀55、56上游侧的面积减小的连通面，使得所说液压马达20的第一、第二开口21、22侧的压力，可大于所说的第一、第二个安全阀55、56的调定压力。因此，通过利用由普通安全阀构成的第一、第二个安全阀55、56，使得当制动阀40置于中间位置a时，液压马达20的第一、第二开口侧21、22的压力被减小，如果制动阀40切换到所说的第一、第二位置b、c，这个压力则被增大。
因此，在这种液压制动装置中，由于采用了一对廉价的安全阀55和56，因而能减小在中止液压马达20运作时所产生的震动，同时也提高了驱动输出功率。
而且，通过所说的制动阀40从它的中间位置a切换到所说的第一个位置b、第二个位置c，液压马达20的第一、第二开口21、22侧的压力就从低转换到高，此时压力是可以是缓慢改变的。因此，当执行反向杠杆操作时，这种液压制动装置不会在所说的第一、第二开口21、22侧产生峰值压力，于是在任何情况下都能防止损坏所说的液压马达20。
另一方面，根据本发明也可以看出，由于把所说的第一个主单向阀28和所说的第一个安全阀55相互之间做成一个整体，所说的第二个主单向阀29和所说的第二个安全阀56相互之间做成一个整体，因此，从总体上看，液压制动装置的安装面积减小了，并且结构紧凑。
尽管在前面采用特定的实施例对本发明进行详细说明，但是对本领域的技术人员来说，在不脱离本发明实质和范围条件下，很明显可以对本发明作出各种变型、删节和增加。因此，应当理解，本发明并不局限于上面所列出的特定实施例，而是包括所有可能的、在所附的权利要求中记载的技术特征范围内构成的实施例以及它的所有等同方案。
权利要求
1.一种液压制动装置，其特征在于它包括第一个安全阀，用于把液压马达的第二个开口侧的高压流体排入它的第一个开口侧；第二个安全阀，用于把所说液压马达的第一个开口侧的高压流体排入它的第二个开口侧；一个制动阀，在所说的第一个开口和第二个开口之间的压差作用下，适于从中间位置切换到第一个位置或第二个位置；第一个安全阀和第二个安全阀的入口侧，经过制动阀与第一个开口侧以及第二个开口侧相连通，而且，当所说制动阀置于所说中间位置时，这个连通面积增大，而当制动阀切换到所说第一个位置或第二个位置时，这个连通面积减小。
2.根据权利要求1所述的液压制动装置，其中设有第一个主单向阀的第一条主线路与所说液压马达的所说第一个开口相连，而设有第二个主单向阀的第二条主线路则与所说液压马达的所说第二个开口相连；所说第一个安全阀的入口侧，通过所说制动阀以及第二个辅助单向阀，与所说第二条主线路相连，而所说第一个安全阀的排放侧与所说第一条主线路相连；所说第二个安全阀的入口侧，通过所说制动阀以及第一个辅助单向阀，与所说第一条主线路相连，而第二个安全阀的排放侧与所说第二条主线路相连；和所说第一个单向阀与所说第一个安全阀相互间做成一个整体，而所说第二个单向阀与所说第二个安全阀相互间做成一个整体。
3.根据权利要求1或2所述的液压制动装置，其中所说制动阀包括一条用于驱动其内的阀芯的通路，在所说通路上设置一个节流器，此外还包括一个主入口和一个主出口，和设置一个装置，它使得所说主入口和所说出口之间的连通面积，在所说制动阀置于中间位置时增大，而在所说制动阀置于所说第一或第二位置时减小，所说装置包括在所说阀芯圆周表面上形成的第一条环形槽和第二条环形槽，这两条环形槽分别具有大的横截面积和小的横截面积。
全文摘要
本发明公开了一种液压制动装置,它包括第一个安全阀;用于把液压马达第二开口侧的高压流体排入第一开口侧;第二个安全阀,用于把液压马达第一开口侧的高压流体排入第二开口侧;以及一个制动阀,在第一开口侧与第二开口侧之间的压差作用下,该制动阀可以从中间位置切换到第一个位置或第二个位置,其中,第一、第二安全阀的入口侧通过制动阀与第一、第二开口侧相连通,因此,当制动阀停留在中间位置时,连通面积增大,而当制动阀置于第一或第二位置时,连通面积减小。
文档编号E02F9/22GK1174596SQ95197491
公开日1998年2月25日 申请日期1995年12月13日 优先权日1994年12月13日
发明者新井满, 林盛太, 角英树, 布谷贞夫, 大城充 申请人:株式会社小松制作所