专利名称：液压迈步式支架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一带有一个在移架过程中提升底座的提升油缸的液压迈步式支架。
在长壁工作面开采中，对煤层的开采是在用采掘机采煤和用液压迈步式支架对裸露的顶板进行支撑的交替过程中进行的。采掘机在工作面运输机上沿着采煤工作面行驶，而迈步式支架在采空区侧连接在运输机上，跟在运输机后面以前进的方式开割的煤层底板上前移。这是以很平的底板为前提的。由地质上引起的不平坦、以及软的底板岩石可能极大地阻碍移动过程，因为底座要对着台阶前进或陷进底板。由于这个原因使用了提升装置，用以在移架时将底座的前端提起。
一个迈步式支架由底座、支撑顶梁的液压支柱和一个采空我侧的掩护梁、以及一个带推移油缸的推移装置等主要构件组成。推移油缸把支架与安装在工作面上的工作面运输机相连接。在支架的底座之间布置的推移油缸用伸到采空区侧的活塞杆与推移杆连接。推移杆在工作面侧铰接在运输机上。用于平衡在运输机和底座之间的水平面差的提升油缸，垂直地放置在底座上，而在自由端用伸出的活塞杆支撑于推移杆上。在开采期间，提升油缸在随着运输机前移的推移杆上滑动。当驶过底板中的不平坦处时，提升油缸通过推移杆的向上摆动而升高。这时提升油缸回缩。在推移时，提升油缸提起底座的前端，并使其重新回到推移杆的水平面。在同样的方式中提升油缸还阻止滑橇尖端陷进软的底板岩石中。
从DE 4 035 225 A1已知一提升装置，其带缸筒的提升油缸插入在支承于底座上的弓形托座中，该托座摩擦锁合地包围着缸筒。当推移杆向上摆动时，提升油缸能在托座中在某种程度上上移至挡板，并接着又下降。顶梁由此可前进一个缸的托座的移动距离。这样，支架保持了从运输目的方面所希望的紧凑性。然而，这样附加完成的移动范围不大，特别是提升油缸是由伸出状态投入使用。此外，在推移拉杆上滑动的提升油缸活塞杆受到很大弯曲载荷。
本发明的目的在于提供一种有较大移动范围的提升装置，该装置包括改进的、布置低的提升油缸托架。
本发明是用一在本文开始时描述的那种带有权利要求1中列举的特征的液压迈步式支架实现上述目的。本发明的这一有优点的结构是权利要求2至4的主题。
按本发明的迈步式支架的提升装置，可从提升装置缩回状态开始。通过推移杆比较宽的摇摆范围投入使用。在运输机向前推进期间提升起的推移杆，促使缩回的提升油缸在纵向导轨中及在拉架的腿的长孔中移动。在支架向前推进期间同提升油缸的伸出的活塞一起升起的拉架，把支承销嵌入长孔的下边倒圆处，并把底座提升到推移梁的水平面。用压力介质加载3的提升油缸使底座保持在运输机的水平面。用这种方式同样阻止滑橇尖端陷入软底板岩石。
提升装置的结构高度仅稍高于缩回的提升油缸。这有利的尺寸关系使得可以使用有较大升程的缸。这特别在用于低的矿层厚度的支架有利。竖立在推移梁上的提升油缸，在底板纵向导轨中运动也是有优点的，它使提升油缸不受横向力。
下面借助于一个附图中所示的实施例进一步说明本发明。附图中
图1一个带一提升装置的迈步式支架的侧视图；图2提升装置部分俯视图；图3提升装置缩回的前视图；图4提升装置伸出的前视图；图5提升装置调节可能性的示意图。
液压迈步式支架有两个平行相间设置的底座1，在其上装有图中未示出的、支撑顶梁2的高度可调的支柱，在采空区侧于顶梁上铰接有一个掩护梁3，它通过仅示意性表示且没有标号的在底座1上的四连杆机构的连杆可高低摆动。
横梁4在工作面侧把底座1连接在一起，并形成推移油缸5的支座。推移油缸5在底座之间铰接在此支座上，并带有一可伸到采空区的活塞杆6。后者在采空区侧的端部同一在底板之上、在推移油缸5之下安装的推移杆7相连接。推移杆7通过一连接环8垂立铰接于一沿工作面安装的工作面运输机9。
当支架同底座1被拉到运输机9时，推移油缸5的活塞杆6伸出的。在开采期间，通过回缩推移油缸5的活塞杆6使运输机9同推移杆7继续向工作面方向前移。开采后，脱离顶板的迈步式支架同推移油缸5的伸出的活塞杆6，又被拉到运输机9，而运输机则成为被前移的支架在工作面一侧的支点。
同运输机9垂立铰接的推移杆7，在平坦的底板时处于与运输机9和底座1相同的水平面上。然而，在开采期间可能出现高度差，因为采掘机已经采掘出高些的或低些的水平面，运输机移到这样的水平面上，其后的迈步过程首先会因底座1碰撞底板的台阶或陷入软的底板而受阻。可用一提升油缸10来消除这一困难。借此，底座1在迈步过程中又提升到已前移的运输机9的水平面。
提升油缸10由外缸筒12上的球形底座11垂直地在横梁4前于工作面侧支撑于推移杆7的平面段上，且通过两个朝外的导向销13，可上下移动地保持在底座1相对内侧上垂直的沟槽形纵向导轨15内。导向销13固定在包围缸筒12下部的箍环14上。提升油缸10的活塞杆16支撑U-形拉架18的横梁17的中部。拉架18的向下朝向底板的腿19带有长孔20。
拉架18通过支承销21也可靠近底座1上下运动。支承销21装在底座1两内侧面上的纵向导轨15的上面，并且插入拉架18的腿19上的垂直长孔20中。这样一来，提升油缸10即可以以缸筒12通过在纵向导轨15中滑动的导向销13、也可以以活塞杆16通过连接于长孔20中的支承销21，在垂直方向上运动。
在开采期间，连接在工作面运输机9上的推移杆7，将通过推移油缸5的回缩的活塞杆，相对于底座1向工作面方向前移。提升油缸10将通过纵向导轨15中的导向销13，无横向载荷地在带箍环14的缸筒12处被保持住，并以球形底座11在推移拉杆7的平面段上滑动。底座11由一包围缸筒12下部的可更换的罩构成，后者作为磨损部件由一比推移杆7软的材料构成。
在图5中示意地表示3相对于推移杆7的4个不同位置中的提升装置。相应于图3的图5a表示底座1和布置在其间的推移杆7在相同的水平面上。提升油缸10的活塞杆16缩回，支承销21处在拉架18的长孔20的上部，缸筒12的两个导向销13处在纵向导轨15的最低位置、在未示出的挡板上。
在图5b中，推移杆7相对于底座1升起一段，这里未示出最高位置。提升油缸10同缩回的活塞杆16一起在纵向导轨15中向上移动，支承销21也相应地在长孔20中移动。
在图5c中提升油缸10的活塞杆16伸出。向上移动了的拉架18在长孔20中抓住支承销21、并将它向上拉，从而将底座1升至推移杆7的水平面。
图5d表示一根下陷的推移杆7。提升油缸10由导向销13支在纵向导轨中的挡板上，并且本身在伸出的活塞杆16的情况下没有功能。
权利要求
1.液压迈步式支架，带有两个平行的作为支撑顶梁的支柱支座的底座，带有一个位于底座之间、支撑在一横梁上的推移油缸，以及带有一个在迈步过程中提升底座的、垂直支撑在推移杆上的提升油缸，推移油缸的可伸出的活塞杆在采空区侧连接在一推移杆上，后者在推移油缸下面穿过，并在工作面侧铰接于一工作面运输机上，其特征为提升油缸(10)在两侧导向装置(13、15)中上下可移动地支承在底座(1)上，并同后者通过U形拉架(18)相连接，提升油缸(10)支撑着拉架(18)的中部。
2.按照权利要求1所述的液压迈步式支架，其特征为提升油缸(10)以缸筒(12)上的两侧导向销(13)、在位于底座(1)相对内侧的纵向导轨(15)中可上下移动，并且支承销(21)嵌接在拉架(18)的腿(19)的长孔(20)内，支承销(21)固定在底座(1)内侧的纵向导轨(15)之上，腿(19)在提升油缸(10)的两侧朝向底板。
3.按照权利要求2所述的液压迈步式支架，其特征为在拉架(18)中的长孔(20)具有与提升油缸(10)的升程相应的宽度。
4.按照权利要求1至3之一所述的液压迈步式支架，其特征为提升油缸(10)在工作面侧由横梁(4)安装。
全文摘要
按本发明的迈步式支架,通过一个连接于推移缸5的推移拉杆7、同工作面运输机9相连接。在推移杆7上安装有提升油缸10,底座1在迈步过程中用它提升。提升油缸10在纵向导轨15中、在底座内侧可上下移动。一U形拉架18由提升油缸10在中间支撑,并通过固定在底座1上的支承销21与底座1连接,拉架18的朝向底板的腿19具有长孔20。
文档编号E21D23/08GK1174926SQ9711770
公开日1998年3月4日 申请日期1997年8月21日 优先权日1996年8月22日
发明者汉斯－奥托·弗里德里希斯 申请人:Dbt德国采矿技术有限公司