专利名称：转向式液压支架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种煤矿井下回采工作面用的液压支架，特别适用于破碎顶板和倾斜煤层回采工作面。
已有的悬移顶梁液压支架(我国专利88104291)由双架体组成，每个架体均有顶梁、单体液压支柱等。液压支架的两个顶梁通过两组挠性四连杆机构和滑道联接在一起；铰接在一个顶梁的推进油缸与连杆于另一个顶梁上的摇摆铰链相铰接实现移架；一个顶梁相对于另一个顶梁可前、后、左、右倾斜，不仅可用于缓倾斜煤层，也可用于大倾角和破碎顶板煤层。但这种液压支架在移架中，需要调整前进方向时，由于顶板，尤其是松软顶板，随卸荷的顶梁而下压，很难调向，因此，要靠人工拉动顶梁才能完成。
本发明的目的在于提供一种克服现有技术中不足的支护设备。它不仅可通过顶梁的连接装置实现半卸荷移架，适应不同的顶板条件，而且可根据需要，通过连接装置的立摆杆摆动自动调节移架方向，从而达到适应性广，安全可靠的目的。
本发明所采取的技术措施在于液压支架由顶梁、推进油缸、单体液压支柱，以及两组四连机构组成；其中一组四连杆机构的一侧有带两个弧形长孔的立摆杆，并和滑块、上连杆、销轴及定位板组成立摆滑块连杆机构。
本发明所采取的技术措施还在于支架左梁右侧焊有前后两块定位板，前后定位下端有穿销轴的销孔，上端和中部有供销轴摆动的弧形长孔。
本发明所采取的技术措施还在于立摆杆有上、中、下三个销孔，下孔通过销轴与定位板下端连接，中孔穿销轴，上孔通过销轴与上连杆及定位板上部铰接。
本发明与已有支护设备相比，具有如下技术效果1、每组支架均由双架体组成，形成双梁并列支撑，可实现半卸截移架。同时，由于采用了立摆滑块连杆机构，因此，可使支架在行进中，一个顶梁支撑顶板，另一个顶梁通过立摆杆摆动改变其后端与支撑顶梁的间距，从而达到调整支架前进方向的目的，而且，移架省力，操作方便、灵活，适应能力较强。
2、由于每组支架的两个顶梁通过一组挠性四连杆机构和一组立摆滑块连杆机构铰接，组成一个平行四边行的连杆机构，这样随着平行四边形的连杆机构的变化，一个顶梁可以高于或低于并列支撑的另一个顶梁。在支架不受力时，两顶梁的上平面保持平行，当顶板不平时，四连杆机构的销轴间的距离可以变化，以适应顶板不平，同时四连机构的上滑块还可在顶梁滑道上沿梁的方向转动一定角度，即允许出现一个顶梁前高后低，而另一个顶梁后高前底的工作状态，因此，支架可以适应顶板各方向的凹凸不平的变化。
3、支架的挠性连杆用弹簧钢制成，因而其适应的变化范围大，且受力状态好，作业安全可靠。
4、这种支架的两顶梁和单体液压支柱容易拆卸，每个部件重量轻，搬运方便，支架的制造成本低，仅是一般液压支架的十分之一左右。
如下图1、后四连杆滑块调向机构主视图。其中有右顶梁1、左顶梁2、立摆杆3、后滑块4、销轴5、上连杆6、连杆联结销7、定位销8、销轴9。
图2、后四连杆滑块调向机构侧视图。其中有定位板10、筋板11、开口销12、衬垫13。
图3、后四连杆滑块调向机构A-A剖面图。其中有钢丝14、限位销15。
本发明的实施例是将由顶梁及其推进油缸、单体液压支柱组成的架体通过前后两组四连杆机构，以及顶梁上的滑道连接起来，其中后四连杆机构是由上连杆、滑块、立摆杆和定位板板组成的立摆滑块连杆机构；上连杆通过销轴分别与滑块及立摆杆和定位板的上部铰接；立摆杆则通过上部、中部两个弧形长孔及下部销孔由上、中、下三个销轴与顶梁连接。本发明的支架在移架时，两个架体交错移位，并通过立摆杆销轴在弧形孔中的位置变化控制移架方向，即一个架体支撑，一个架体的单体液压支柱上收，使其脱离顶、底板，通过推进油缸使架体移位，同时通过立摆杆摆动改变其后端与支撑顶梁的间距，调节支架前进方向；架体到位后支撑，这时另一个架体即可移位，动作同上。
权利要求
1.一种包括顶梁、推进油缸和单体液压支柱以及两组挠性四连机构组成的液压支架，其特征在于其中一组四连杆机构的一侧有带两个弧形长孔的立摆杆(3)，并和滑块(4)、上连杆(6)、销轴(5、7、8、9)及定位板(10)组成立摆滑块连杆机构。
2.如权利要求1所述的液压支架，其特征在于左梁右侧焊有前后两块定位板(10)，前后定位板下端有穿销轴(9)的销孔，上端和中部分别有供销轴(7、8)摆动的弧形长孔。
3.如权利要求1所述的液压支架，其特征在于立摆杆(3)有上、中、下三个销孔，下孔通过销轴(9)与定位板(10)下端连接，中孔穿销轴(8)，上孔通过销轴(7)与上连杆(6)及定位板(10)上部铰接。
全文摘要
本发明涉及一种煤矿井下回采工作面用的液压支架。它由顶梁、推进油缸、单体液压支柱,以及两组挠性四连杆机构组成。其中一组四连杆机构的一侧有带两个弧形长孔的立摆杆,并与滑块、上连杆、销轴及定位板组成立摆滑块连杆机构。当支架行进时,一个顶梁支撑顶板,另一个顶梁通过立摆杆摆动改变其后端与支撑顶梁的间距,从而达到自动调节移架方向的目的,而且移架省力,操作方便、灵活、适应能力较强。
文档编号E21D23/00GK1197882SQ98101279
公开日1998年11月4日 申请日期1998年4月15日 优先权日1998年4月15日
发明者李泽宇, 庄涛, 李信斌, 李加川, 刘顺, 李春生 申请人:北京矿务局机械设计研究所