间各铰接点的距离根据各个油缸的调节行程确定，角度油缸3铰接在动臂2上表面靠近转动座11处，变幅油缸9铰接在动臂2侧表面，动臂转动油缸10铰接在动臂2下表面靠近转盘4处。即所述动臂2的铰点十五0可以在变幅油缸9的作用下上下运动，铰点五e、铰点六f、铰点十三m、铰点十四η相对铰点五e位置固定，各铰点的距离根据各安装油缸的调节行程确定。
[0021 ] 使用时，如图3和图4所示，可将固定座I固定在底盘13上，并将滑动架7连接在钻桅12上。基于上述结构可见，动臂转动油缸10既可实现油缸活塞杆方向的运动，又可实现油缸控制主连接架动臂2的左右摆动，实现整个工作装置左右角度的调节；转动座11的铰点十七q可以转动，铰点四d、铰点十六P不可以相对运动；动臂2的铰点十五ο与转动座11的铰点四d铰接，动臂2在变幅油缸9的作用下，可以围绕铰点四d转动，铰点五e、铰点六f、铰点十四f、铰点十三m不可以相对运动，各铰点的距离根据各安装油缸的调节行程确定；转盘4的铰点十二I在角度油缸3的作用下围绕铰点六f转动。同时，滑动架7的铰点八h、铰点九i对称布置，滑动架7的回转支承连接板与回转支承5的内圈固定，当所述左转油缸6活塞杆伸出或缩回、右转油缸8的活塞杆缩回和伸出时，滑动架7围绕转盘4中心转动，每组孔的转动范围为90°，调节左转油缸6和右转油缸8与转盘4的四组安装铰点，即可实现钻桅在4*90°范围内转动，滑动架7与转盘4之间安装的回转支承5，使其能在360°范围内转动灵活。
[0022]当液压油流经油缸使动臂转动油缸10活塞杆伸出时，由于固定座I的铰点三c与转动座11铰接，动臂2与转动座11铰接，推动整个机构向左旋转，活塞杆缩回时，向右旋转；当液压油流经角度油缸3活塞杆伸出时，推动滑动架围绕铰点十二 I向前转动，缩回时，围绕铰点十二 I向后转动，当液压油流经变幅油缸9使活塞杆伸出时，推动整个机构围绕铰点四d做转动；当液压油流经左转油缸6使活塞杆伸出，流经右转油缸8使活塞杆缩回时，因为滑动架7中回转支承连接板与回转支承5的内圈固定，铰点八h与左转油缸6无杆端铰接固定、铰点九i与右转油缸8无杆端铰接固定、左转油缸6有杆端与转盘的铰点十j固定、右转油缸8有杆端与转盘4的铰点^ k固定，转盘4的内圈与回转支承5的外圈固定，使滑动架7围转盘中心左右旋转，通过转盘上的4组孔组合使用时，即可实现360°的角度调节。当角度油缸3、左转油缸6、右转油缸8、变幅油缸9、动臂转动油缸10配合伸出或缩回时，即可实现滑动架的空间全回转角度调节，满足施工时各种钻孔角度的需求。
[0023]综上所述，该结构可以在360°范围内调节多功能钻机的施工角度；其角度适用范围广，提高了多功能钻机的使用效率；开拓了多功能钻机新的使用领域。
【主权项】
1.一种多功能钻机全回转角度调节机构，其特征在于，包括固定座(1)、动臂(2)、角度油缸(3)、转盘(4)、回转支承(5)、左转油缸(6)、滑动架(7)、右转油缸(8)、变幅油缸(9)、动臂转动油缸(10)和转动座(11)，所述转动座(11)铰接在固定座(I)上；所述动臂(2)的一端与转动座(11)铰接，另一端与转盘⑷铰接；所述滑动架(7)通过回转支承(5)与转盘(4)铰接；所述动臂转动油缸(10)的无杆端与固定座(I)铰接，动臂转动油缸(10)的有杆端与动臂(2)铰接，动臂转动油缸(10)的伸或缩可以调节动臂(2)的左右摆动角度；所述变幅油缸(9)的无杆端与转动座(11)铰接，变幅油缸(9)的有杆端与动臂(2)铰接，变幅油缸(9)的伸或缩可以调节动臂(2)的上下俯仰角度；所述角度油缸(3)的无杆端与动臂⑵铰接，角度油缸⑶的有杆端与转盘⑷铰接，角度油缸⑶的伸缩可以调节转盘(4)的俯仰角度；所述左转油缸￠)的无杆端与滑动架(7)铰接，左转油缸(6)的有杆端与转盘(4)铰接；所述右转油缸(8)的无杆端与滑动架(7)铰接，右转油缸(8)的有杆端与转盘(4)铰接；左转油缸(6)的伸或缩和右转油缸(8)的缩和伸可以调节滑动架(7)的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的一种多功能钻机全回转角度调节机构，其特征在于，所述滑动架(7)的回转支承连接板与回转支承(5)的内圈连接，回转支承(5)的外圈与转盘(4)的内圈连接，滑动架(7)通过回转支承(5)做回转运动。
3.根据权利要求1所述的一种多功能钻机全回转角度调节机构，其特征在于，所述转盘(4)上均布八个铰点，每两个铰点夹角为45°，左转油缸(6)、右转油缸(8)的有杆端分别与转盘(4)上直径方向的两个铰点铰接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能钻机全回转角度调节机构，其特征在于，所述滑动架(7)上与左转油缸(6)铰接的铰接点和与右转油缸(8)铰接的铰接点对称布置，左转油缸(6)伸出或缩回和右转油缸⑶缩回或伸出使滑动架(7)转动90°，通过转盘(4)上铰点的互换，实现360°的全回转角度调节。
5.根据权利要求1所述的一种多功能钻机全回转角度调节机构，其特征在于，所述角度油缸(3)、变幅油缸(9)、动臂转动油缸(10)与动臂⑵间各铰接点的距离根据各个油缸的调节行程确定，角度油缸(3)铰接在动臂(2)上表面靠近转动座(11)处，变幅油缸(9)铰接在动臂⑵侧表面，动臂转动油缸(10)铰接在动臂(2)下表面靠近转盘⑷处。
【专利摘要】本发明公开一种多功能钻机全回转角度调节机构，包括固定座(1)、动臂(2)、角度油缸(3)、转盘(4)、回转支承(5)、左转油缸(6)、滑动架(7)、右转油缸(8)、变幅油缸(9)、动臂转动油缸(10)和转动座(11)，转动座铰接在固定座上；动臂的一端与转动座铰接，另一端与转盘铰接；滑动架通过回转支承与转盘铰接；动臂转动油缸的伸或缩可以调节动臂的左右摆动角度；变幅油缸的伸或缩可以调节动臂的上下俯仰角度；角度油缸的伸缩可以调节转盘的俯仰角度；左转油缸的伸或缩和右转油缸的缩和伸可以调节滑动架的旋转角度。本发明能够满足各种施工角度的施工要求，提高了多功能钻机的使用效率；开拓了多功能钻机新的使用领域。
【IPC分类】E21B7-00
【公开号】CN104879059
【申请号】CN201510170714
【发明人】陈慧, 张忠海, 苏陈, 刘顺, 李晓亮, 胡永杰, 刘通, 常玉珮
【申请人】徐州徐工基础工程机械有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月10日