液压支架数据采集方法和系统、液压支架集控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及煤矿综合机械化采煤技术领域，特别是涉及一种基于采煤机位置的液压支架数据采集方法和系统。
【背景技术】
[0002]煤矿综采(煤矿综合机械化采煤)工作面环境恶劣、劳动强度大，越来越多的综采工作面在远程控制中心进行远程控制，实现综采工作面的无人化、自动化采煤。在煤矿综采工作面自动化开采过程中，远程控制中心人员必须及时知悉液压支架的有效数据，掌握综采工作面现场开采情况，才能安全的实现自动化开采。由于煤矿环境恶劣的因素，采集到的液压支架数据通过RS485/CAN等总线的通讯方式传输到远程控制中心。目前液压支架数据的采集都是轮询整个综采工作面的所有液压支架，而RS485/CAN等总线通讯方式虽具有传输数据稳定的特点，但其传输速率比较低，轮询所有液压支架的支架信息数据耗时较长，这样远程控制中心人员不能及时获取有效的支架信息数据，导致自动化开采效率较低。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种基于采煤机位置的液压支架数据采集方法和系统，使远程控制中心人员及时获取有效的支架信息数据，提高自动化开采效率。
[0004]为实现上述目的，本发明实施例采用如下的技术方案:
[0005]一种液压支架数据采集方法，包括如下步骤:
[0006]获取采煤机所处的液压支架的编号；
[0007]根据采煤机所处液压支架的编号确定采煤机的邻近液压支架的编号；
[0008]根据采煤机所处的液压支架的编号以及所述邻近液压支架的编号采集液压支架的支架信息数据。
[0009]相应的，本发明实施例中还提供一种液压支架数据采集系统，包括:
[0010]采煤机位置确定模块，用于获取采煤机所处的液压支架的编号；
[0011]邻近液压支架确定模块，用于根据采煤机所处液压支架的编号确定采煤机的邻近液压支架的编号；
[0012]数据获取模块，用于根据采煤机所处的液压支架的编号以及所述邻近液压支架的编号采集液压支架的支架信息数据。
[0013]本发明实施例还提供一种液压支架集控系统，包括监控主机，所述监控主机包括上述的液压支架数据采集系统，所述液压支架集控系统还包括网络转换器、支架控制器服务器、支架控制器、传感器；
[0014]所述传感器、所述支架控制器均与液压支架连接，所述支架控制器分别与所述传感器、所述支架控制器服务器连接，所述网络转换器分别与采煤机、所述监控主机、所述支架控制器服务器连接。
[0015]本发明通过采集在自动化开采过程中起关键作用的液压支架的支架信息数据，即采煤机所处液压支架及邻近液压支架的支架信息数据，无需轮询所有液压支架的支架信息数据，使远程控制中心及时获取有效的支架信息数据，提高远程控制中心与综采工作面有效数据的传输速率，同时由于有效数据传输速率提高，可适当提高采煤机的运行速度，进而提高自动化开采效率，可广泛应用在自动化开采领域。
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例中一种液压支架数据采集方法的流程示意图；
[0017]图2为本发明实施例中一个液压支架数据采集场景示意图；
[0018]图3为本发明实施例中一种确定采煤机邻近液压支架编号的方法的流程示意图；
[0019]图4为本发明实施例中一种液压支架数据采集系统的结构示意图；
[0020]图5为本发明实施例中邻近液压支架确定模块的结构示意图；
[0021]图6为本发明另一个实施例中液压支架数据采集系统的结构示意图；
[0022]图7为本发明实施例中液压支架集控系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本发明的内容作进一步描述。
[0024]如图1所示，本实施例提供一种液压支架数据采集方法，包括如下步骤:
[0025]SlOO获取采煤机所处的液压支架的编号；
[0026]S200根据采煤机所处液压支架的编号确定采煤机的邻近液压支架的编号；
[0027]S300根据采煤机所处的液压支架的编号以及所述邻近液压支架的编号采集液压支架的支架信息数据。
[0028]具体的，综采工作面中每一个液压支架都有其对应的编号，液压支架按编号顺序沿综采工作面排列。在自动化开采过程中，综采工作面由远程控制中心的工作人员进行远程控制，为了安全开采，需要详细明了采煤机附近的液压支架的相关数据，分析相关数据判断液压支架的各种状态是否满足采煤机工作要求。因此，在本实施例中，提供了一种液压支架数据采集方法，该方法基于采煤机的位置进行分析，因而首先必须实时获取采煤机位置，即采煤机所处的液压支架的编号。如图2所示，在一刀煤作业中，当前采煤机位置P = 6，即采煤机所处的液压支架的编号为#6，该数据可由采煤机提供给远程控制中心。
[0029]然后根据采煤机所处液压支架的编号确定采煤机的邻近液压支架的编号。在图2中，以上述采煤机位置P = 6为中心，获取采煤机附近一定区域(左右邻近)的液压支架的编号，该区域可预先设置，例如设置采煤机所处液压支架左右邻近的4个液压支架作为邻近液压支架，则此时邻近液压支架的编号为:#2、#3、#4、#5、#7、#8、#9、#10。
[0030]最后按获取的编号来采集液压支架的支架信息数据。在图2所示的场景下，即可采集编号为#2、#3、#4、#5、#6、#7、#8、#9、#10的液压支架的支架信息数据，而无需采集所有液压支架的支架信息数据，这是因为在自动化开采过程中，起到关键作用的支架信息数据是处于采煤机正在作业处的一定区域的液压支架的支架信息数据。因而本实施例中的液压支架数据采集方法可以显著提高远程控制中心与综采工作面有效数据的传输速率，提高自动化开采效率。
[0031]支架信息数据与开采需求相关，在一种【具体实施方式】中，上述的支架信息数据与包括但不限于液压支架当前作动信息数据、液压支架护帮伸收状态数据、液压支架顶板压力、液压支架高度以及液压支架故障信息数据等。
[0032]如图3所示，在一种【具体实施方式】中，还可通过如下方法确定采煤机的邻近液压支架的编号:
[0033]S210获取采煤机的运行速度以及采煤工艺参数；
[0034]S220根据所述运行速度与采煤工艺参数，获取采煤机单侧最优邻近支架数；
[0035]S230根据采煤机单侧最优邻近支架数以及采煤机所处的液压支架的编号确定采煤机的邻近液压支架的编号。
[0036]由于在自动化开采过程中，起到关键作用的支架信息数据包括采煤机的邻近液压支架的支架信息数据，通过分析支架信息数据判断液压支架的各种状态是否满足采煤机工作要求，因此，在确定采煤机的邻近液压支架时，需充分考虑到采煤机当前的状态。
[0037]在本实施例中，主要考虑采煤机的运行速度以及采煤工艺参数(这两项数据均可由采煤机提供至远程控制中心)，综合采煤机的当前运行速度及采煤工艺参数，计算出采煤机单侧最优邻近支架数。然后根据采煤机单侧最优邻近支架数以及采