喷装置通过主操作臂与第一旋转油缸的联合定位，可以机械化地实现湿喷的工艺动作，进一步地使第二操作臂实现暗挖法中更多的工序。第一辅助湿喷装置还可以包括锥形喷管，锥形喷管内径较大的一端可拆卸地安装在第一辅助湿喷装置的喷浆头上。第一辅助湿喷装置从锥形喷管内径较小的一端的喷口喷出的混凝土液体流速较大，便于湿喷，锥形喷管可拆卸地安装在第一辅助湿喷装置的喷射口上，在非湿喷工序下，锥形喷管可拆卸下来，不影响其他工序的实施。
[0121]如图23所示，为本实用新型中第一推进装置的一个实施例的结构示意图。该第一推进装置可以包括第一轨道梁107、第一推进油缸108、第一滑台109和第一夹持机构，其中，所述第一轨道梁107固定在所述第一旋转油缸102的壳体上，所述第一旋转油缸102能够带动所述第一轨道梁107绕所述第一旋转油缸102的轴线转动，所述第一推进油缸108的一端连接于所述第一轨道梁107上，另一端与所述第一滑台109连接，所述第一推进油缸108用于推动所述第一滑台109沿所述第一轨道梁107滑动，所述第一夹持机构固定在所述第一滑台109上，用于夹持所述工作杆。所示第一滑台109前后运动，进而带动第一夹持机构向前或向后移动，便于将工作杆插入土层。所示第一滑台109移动的方式还可以是齿轮齿条、丝杠滑块、钢丝绳或链条驱动等。
[0122]如图24所示，为本实用新型中第一夹持机构的一个实施例的结构示意图。该第一夹持机构可以包括壳体110，壳体110内可以设置有锥形空腔，锥形空腔的一端内径较大，另一端内径较小，锥形空腔内可以设置有夹紧套111，夹紧套111可以是分体式的，包括相互独立的第一夹紧部件和第二夹紧部件，第一夹紧部件和第二夹紧部件合在一起形成分体式夹紧套，分体式夹紧套的外部成锥形，也是一端内径较大，另一端内径较小，与锥形空腔相匹配。夹紧套的内部设有圆柱形空腔，工作杆能够插入圆柱形空腔内，工作杆位于分体式夹紧套的内径较大的一端用于插入土层。
[0123]上述示意性实施例中，分体式加紧套并不只限于包括第一夹紧部件和第二夹紧部件，也可以由三个夹紧部件或更多的夹紧部件组成，数个夹紧部件合在一起形成分体式夹紧套，分体式夹紧套的外部成锥形，内部形成轴向的圆柱形空腔，用于夹持工作杆。
[0124]本实用新型将壳体内部设置为具有特定锥度角的锥形空腔，锥形空腔的一端内径较大，另一端内径较小，锥形空腔内能够为分体式夹紧套提供前后移动的滑道，分体式夹紧套的外部成锥形，同样一端内径较大，另一端内径较小，分体式夹紧套的锥度角和锥形空腔的锥度角相匹配，当分体式夹紧套内夹持的工作杆遇到阻力后，分体式夹紧套向内径较小的一端方向移动，即，分体式夹紧套从锥形空腔内径较大一端向内径较小的另一端移动，锥形空腔对分体式夹紧套的压力增大，进而分体式夹紧套对工作杆的夹紧力变大，便于夹紧工作杆，使其进入土层。
[0125]上述示意性实施例中，锥形空腔的内部还可以设置有复位油缸112，复位油缸112的缸筒与壳体固定连接，复位油缸112的缸杆内部中空，工作杆穿过缸杆，插入土层。分体式夹紧套内径较大的一端可以设置有分体式的空心的圆柱体结构，圆柱体结构插设在缸杆的内部中空内，且缸杆的中空内壁设置有一圈凹槽，圆柱体结构上设置有一圈凸台，凸台位于凹槽内；当向缸杆远离分体式夹紧套的一侧加入压力油时，缸杆向分体式夹紧套一侧移动，进而通过凸台与凹槽的配合，能够实现缸杆带动分体式夹紧套在锥形空腔内向内径较小的另一端方向移动，实现预夹紧工作杆；当向缸杆靠近分体式夹紧套的一侧加入压力油时，缸杆向远离分体式夹紧套的一侧移动，进而通过凸台与凹槽的配合，能够实现缸杆带动分体式夹紧套在锥形空腔内向内径较大的一端方向移动，实现松开工作杆。
[0126]所述圆柱形空腔内设置有齿环，能够增大分体式夹紧套与工作杆之间的摩擦力。
[0127]优选地，所述壳体上设置有油杯113，用于盛装润滑油，所述润滑油能够润滑所述壳体和所述夹紧套的接触面，可以使壳体的锥形空腔与分体式夹紧套之间的摩擦力减小。
[0128]优选地，所述地下隧道施工设备还可以包括滑台，所述滑台安装在所述车架4上，并与所述第二操作臂2连接，所述滑台上设置有滑道，所述第二操作臂2能够沿所述滑道收回。
[0129]下面基于如图1所示实施例，对本实用新型提供的地下隧道施工设备的工作过程进行描述:
[0130]该地下隧道施工设备工作时，输料装置3通过输料俯仰油缸将输料装置3的水平面调整到与地平面呈19°夹角的位置或者保证输料装置3的前端触地的其他角度，挖掘臂2通过油缸摆动到需要开挖的地方进行挖掘，然后通过挖掘臂机构2把土方物料扒进输料装置3的前端，如果有土方未能扒到刮板链32的位置，可以通过开合油缸，将左开合框38、右开合框39向中间收紧，这样可以实现土方完全达到刮板链32的位置。电机37驱动刮板链32将土方通过输送装置31将其输送到后端，最后通过导料装置36把土方输送到运输小车上。挖掘臂2通过调节油缸、铰接机构可以满足在狭小的巷道完成越障开挖功能、有效绕过核心土、实现隧道的全断面土方开挖。
[0131]地下隧道施工设备在竖井升降时，输料装置3通过输料俯仰油缸将输料装置3的水平面调整到与地平面呈11°或者能够保证输料装置3抬离地面的其他角度，导料装置36旋转到输料装置3的下端，挖掘臂2收回到图2所示的形式，这样可以有效的减小该设备的长度和宽度，满足该设备在较小的竖井里升降。
[0132]地下隧道施工设备在隧道里行走时，输料装置3通过输料俯仰油缸将输料装置3的水平面调整到与地平面呈11°或者能够保证输料装置3抬离地面的其他角度，这样可以使输料装置3偏离地面，可以满足该设备的行走。
[0133]当挖掘臂伸展并摆动到上方时，吊耳24与格栅的吊耳通过钢丝绳连接，如图9所示，使得第一操作臂I能够通过吊耳24对所述格栅进行提、运、架，如图10所示，从而完成支护的工艺动作。
[0134]对于第二操作臂2的一个具体实施例的工作过程为:
[0135]在挖上方土工序下，如图11所示，首先启动推进补偿油缸71，使推进机构68向后移动，使其处于完全收回的状态，然后操纵操作定位臂61、主旋转机构62，铣刨头旋转机构64以及铣刨头摆动油缸66，使铣刨头65在操作定位臂61和/或铣刨头摆动油缸66的作用下处于向前伸出状态，调整铣刨头65到适当位置且其铣刀转轴平行于隧道断面，启动铣刨头65，铣刨头65铣刨隧道上方土。
[0136]在开槽工序下，如图12所示，确保推进机构68仍然处于完全收回状态，首先操纵操作定位臂61和/或调整铣刨头摆动油缸66使铣刨头旋转机构64的旋转轴向竖直向上，调整铣刨头旋转机构64使铣刨头65的铣刀转轴垂直于隧道断面，然后操纵操作定位臂61和主旋转机构62使铣刨头65移动到指定位置，启动铣刨头65铣刨头65开始开槽。
[0137]在打工作杆工序下，如图13所示，首先启动铣刨头旋转机构64使铣刨头65的铣刀转轴平行于隧道断面，启动铣刨头摆动油缸66使铣刨头65处于收回状态，然后将操作定位臂61降低，以便把工作杆72尖端从夹持机构85的后端穿入，穿入长度为其尖端穿过导向支撑座150_左右，然后操纵操作定位臂61，同时调整工作杆72的角度，找到精准位置后，启动推进油缸83，推进油缸83推动后滑台82移动，后滑台82同时带动前滑台84和夹持机构85前进，当工作杆72遇到阻力后，夹持机构85夹紧工作杆72的力变大，使工作杆72进入土层，如果工作杆72进入土层过程中，突然受到较大的阻力，推进油缸83的推力达到设定值时，后滑台82上的敲击锤81开始工作，高频击打夹持机构85，以便顺利的把工作杆72打入土层，如果工作杆72较长，本实用新型第二操作臂2还可将工作杆72分级打入。
[0138]在湿喷工序下，如图14所示，首先将湿喷用的锥形喷管固定在辅助湿喷装置73上，调整铣刨头摆动油缸66使锥形喷管的喷口竖直向上，然后操纵操作定位臂61和主旋转机构62到指定位置开始湿喷工作。
[0139]下面对本实用新型中第二操作臂的另一个实施例的工作过程进行描述:
[0140]在挖上方土工序下，驱动挖土开槽装置旋转油缸以使挖土开槽装置的刀体转轴垂直于隧道断面，操纵主操作臂和第一旋转油缸，使挖土开槽装置移动到指定位置，启动挖土开槽装置，驱动刀体在其轴向转动，挖土刀挖除隧道断面的上方土，完成挖上方土工序。
[0141]在开槽工序下，第一旋转油缸驱动挖土开槽装置使刀体转轴平行于隧道断面，挖土开槽装置在启动状态下，驱动刀体在其轴向转动，锯条或螺旋排列的挖齿在主操作臂和第一旋转油缸的联合定位下，锯条或螺旋排列的挖齿进一步挖除隧道断面的土，完成开槽工序。
[0142]在打工作杆工序下，确保挖土开槽装置在挖土开槽装置旋转油缸的驱动下处于完全收回状态，首先将主操作臂降低，以便把工作杆尖端从夹持机构的后端(锥形空腔的内径较小的一端)穿入，穿入长度为其尖端穿过第一轨道梁上工作杆的前支点导向孔150mm左右，然后操控主操作臂，同时调整工作杆的角度，找到精准位置后，启动第一推进油缸，第一推进油缸推动第一滑台移动，第一滑台带动第一夹持机构前进，如果工作杆进入土层过程中，遇到较大阻力时，第一夹持机构中的分体式夹紧套向锥形空腔内的内径较小的一端方向移动，夹紧工作杆的力加大，能够顺利将工作杆打入土层。如果工作杆较长，第一推进装置还可将工作杆分级打入，具体为:如果工作杆的长度大于设定的第一推进油缸的行程，第一推进油缸缩回，同时带动第一滑台和第一夹持机构后退，到达合适位置后重新夹紧工作杆，重复上述步骤使工作杆进入土层，完成打工作杆的工序。
[0143]在湿喷工序下，确保挖土开槽装置在挖土开槽装置旋转油缸的驱动下处于完全收回状态，首先将湿喷用的锥形喷管固定在第一辅助湿喷装置上，调整锥形喷管的喷口竖直向上，然后操纵主操作臂和第一旋转油缸到指定位置开始湿喷工作，完成湿喷工序。
[0144]本实用新型提供的地下隧道施工设备的实施例使用更加灵活，耗用劳动力少，仅需两三名设备操作人员，工作效率极高，是普通人工开挖的8-10倍，施工成本较低，工程质量和进度可以得到有效保障。这类设备的使用主要针对地下隧道的暗挖施工工艺，尤其适用于地铁的施工，对于砂卵石、粉土、粉质粘土、粘土、强风化围岩、硬岩等地层都能进行挖掘。
[0145]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新