带压移架整体顶梁组合悬移液压支架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种矿山设备，具体涉及煤矿井下采煤工作面支护用的组合悬移液压支架。
【背景技术】
[0002]现有的整体顶梁组合悬移液压支架在煤矿井下使用时，虽然具有结构简单、整体稳定性好、降低工人劳动强度、提高劳动效率、设备资金投入少等优点。由于在工作面使用中支架向前移动时，必须将液压支柱缩回，顶梁与工作面顶板脱离才能移架，对不稳定的I类顶板和有伪顶易破碎的顶板回采工作面；由于顶板受到支架的反复支撑，容易造成顶板破碎，出现漏顶、冒顶现象，造成悬移液压支架设备在这些场合无法正常使用，使用范围受到限制。
[0003]为了解决现有整体顶梁组合悬移液压支架不能用于顶板不稳定回采工作面的问题；我公司开始设计了几种方案；原来设计的带压移架的支撑力是由采用各种增加辅助的构件完成的方法，但结果都是；结构复杂、转换操作繁琐、增加设备成本、挤占了设备下的有限空间，效果很不理想。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种带压移架整体顶梁组合悬移液压支架，克服了技术偏见，利用液压立柱实现带压移架，在正常工作支护时及带压移架时提供高低两种液压，产生不同的两种支撑力，满足液压立柱在两种不同的工作状态的供液要求，使得原整体顶梁组合悬移液压支架具备带压移架功能。
[0005]本实用新型是通过如下技术方案实现的:一种带压移架整体顶梁组合悬移液压支架，它包括托梁、顶梁、液压立柱和移顶梁千斤顶，所述的顶梁的下端铰接四根液压立柱，所述的移顶梁千斤顶一端与托梁铰接，移顶梁千斤顶的另一端与顶梁前端铰接，所述的托梁与顶梁之间装有供顶梁在托梁上做前后导向滑动的导向机构，所述的四根液压立柱的液压控制系统包括:在液压立柱正常支护时保证正常工作支护力的高压供液管路，和在液压立柱带压移架时提供液压立柱边移动边支撑顶板的支撑力的低压供液管路。
[0006]所述的液压控制系统包括主要由三位换向阀、液控单向阀、高压供液管和回液管组成的高压控制回路，和主要由单向交替阀、两位换向阀和低压供液管组成的低压控制回路；
[0007]所述高压供液管的高压油管连接至所述三位换向阀，三位换向阀的出油口连接至所述单向交替阀的常开进油口，单向交替阀的常闭进油口连接在所述两位换向阀，两位换向阀的进油口连接至所述低压供液管，单向交替阀的出油口连接至所述液控单向阀的进油口，液控单向阀的出油口连接至每个液压立柱的下腔，液控单向阀的出油管路上连接有安全阀，所述液压立柱的上腔通过高压油管经所述三位换向阀连接至所述回液管，所述液控单向阀的控制端并联至高压油管上。
[0008]所述三位换向阀和两位换向阀为手动或电磁换向阀。
[0009]所述的液控单向阀和安全阀安装在每个液压立柱的缸体上。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]1、本实用新型克服了技术偏见，利用液压立柱实现带压移架。整体顶梁组合悬移液压支架是一项成熟的技术，使用时，所述的带压移架整体顶梁组合悬移液压支架与两侧相邻的液压支架由各自的托梁铰接连成一体。需要带压移架时，技术人员总是想从其两侧固定，利用两侧的支架作为支撑点，且另设支撑结构，很多年来都没用想到利用液压立柱。而立柱是主要的支撑件，长期被认为只能用来进行升柱和降柱两种动作，形成思维定势和技术偏见。本实用新型克服了这种技术偏见，在原设备机机构不变的条件，只是改变液压控制系统，使得原类型支架具备带压移架功能。提高了设备的性能，扩大了设备的使用范围。能够适用煤矿各种不稳定顶板的工作面环境。
[0012]2、有效控制顶板冒落，减少了顶板受到反复支撑产生顶板破碎的概率，改善了移架时支架上方顶板岩石的相互作用，大大改善了支架的控顶效果。工人的安全生产条件明显提高。使用带压移架可明显减少或避免支架移架时多次重复卸载、支撑造成的漏顶，冒顶等事故，扩大了整体顶梁组合悬移液压支架的使用范围。可用于不稳定的类直接顶板和易冒落、破碎顶板的工作面。
[0013]3、本实用新型的另一优点是；当顶板稳定良好，不需带压移架时，可快速转换为一般移架方式(不带压移架)。只需改变换向操纵阀的操作手柄。
[0014]4、现场试验证明本方案结构最简单、安全有效、低成本、工作可靠。
【附图说明】
[0015]下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0016]图1是本实用新型结构示意图；
[0017]图2是图1的左视图，也是本实用新型移架开始前的状态图；
[0018]图3是本实用新型移架过程的状态图；
[0019]图4是本实用新型液压控制原理图。
[0020]图中，1、挡煤板；2、托梁；3、顶梁；4、液压立柱；5、移顶梁千斤顶；6、前护梁；7、液控单向阀；8、三位换向阀；9、单向交替阀；10、两位换向阀；11、安全阀；P-高压供液管；O-回液管；LP-低压供液管；1A-带压移架档位；1B-正常支护档位；8A-升柱档位；8B_降柱档位。
【具体实施方式】
[0021]下面结合实施例对本实用新型进一步说明。
[0022]如图1、图2、图3所示的一种带压移架整体顶梁组合悬移液压支架，它包括托梁2、顶梁3、液压立柱4和移顶梁千斤顶5，所述的顶梁3的下端铰接四根液压立柱4，所述的移顶梁千斤顶5 —端与托梁2铰接，移顶梁千斤顶5的另一端与顶梁3前端铰接，所述的托梁2与顶梁3之间装有供顶梁3在托梁2上做前后导向滑动的导向机构，并且托梁2与顶梁3之间可以在一定范围上下浮动，使用时，所述的带压移架整体顶梁组合悬移液压支架与两侧相邻的液压支架由各自的托梁2铰接连成一体。所述的四根液压立柱4的液压控制系统包括:在液压立柱4正常支护时保证正常工作支护力的高压供液管路，和在液压立柱4带压移架时提供液压立柱4边移动边支撑顶板的支撑力的低压供液管路。所述的四根液压立柱4的液压控制系统具有高低两种液压供液回路，在液压立柱4正常支护时高压系统提供正常工作支护需要的支撑力，约为每个柱子50吨-60吨，在液压立柱4带压移架时低压系统提供正常支护的0.015?0.035倍的支撑力，即1/30至1/40，约为每个柱子1.5吨。
[0023]本实用新型充分利用原支架的四个液压立柱4在移架时的倾斜移动过程中实现带压移架功能，不再另设带压移架时产生向上支撑力的机构，增加利用了原部件的功能，最大限度满足了工人在支架下面的活动空间，减少工作状态变换时的操作繁琐难度。带压移架时，由移顶梁千斤顶5注液后活塞杆伸长推动顶梁3向前移动，铰接在顶梁3上的四根立柱边倾斜移动边支撑顶板完成，实现顶梁3边向前移动边向上支撑的功能:带压移架功能。
[0024]所述的顶梁3的前端连接前护梁6，顶梁3的后下端连接挡煤板I。
[0025]如图4所示，所述的液压控制系统包括主要由三位换向阀8、液控单向阀7、高压供液管P和回液管O组成的高压控制回路，和主要由单向交替阀9、两位换向阀10和低压供液管LP组成的低压控制回路；
[0026]所述高压供液管的高压油管连接至所述三位换向阀8，三位换向阀8的出油口连接至所述单向交替阀9的常开进油口，单向交替阀9的常闭进油口连接在所述两位换向阀10，两位换向阀10的进油口连接至所述低压供液管LP，单向交替阀9的出油口连接至所述液控单向阀7的进油口，液控单向阀7的出油口连接至每个液压立柱4的下腔，液控单向阀7的出油管路上连接有安全阀11，所述液压立柱4的上腔通过高压油管经所述三位换向阀8连接至所述回液管0，所述液控单向阀7的控制端并联至高压油管上。
[0027]所述三位换向阀8和两位换向阀10为手动或电磁换向阀。
[0028]所述的液控单向阀7和安全阀11安装在每个液压立柱4的缸体上。液控单向阀、安全阀直接安装在立柱上，其余各件用液压胶管