转动惯量飞轮用联轴器相连，使交流发生器的速度波动控制在允许范围内，以保证其稳定运行。在封闭液体的分别连接有安全阀及补液装置20，保护系统硬件的同时可及时补充封闭腔内的液体，可防止吸空现象损坏缸体。本机共有两套交流液压冲击工作液压系统，分别用于采煤机的左右冲击部。
[0021]另一部分为冲击头旋转液压系统，为适应复杂的起伏煤层开采，本机除摇臂调高系统外，还设置了冲击头旋转系统，使冲击头座可在一定的角度范围内旋转，在原滚筒采煤机液压系统调高系统的基础上再增加左右两个旋转油缸，可以使左右冲击部在一定的锐角范围内各自独立的旋转以及停止并紧固，当需要旋转时，先导溢流阀截止高压油回到油箱，调高泵内的液体沿箭头方向流动，通过21电磁换向阀的动作，控制油液通过电磁换向阀进入24手液动换向阀的控制油口，控制手液动换向阀的阀芯，进而控制高压油是进入23旋转油缸的前后腔，来控制旋转油缸活塞杆的伸出与缩回，进而通过曲轴控制冲击头的旋转角度，当需要停止旋转并紧固时，手液动换向阀停于中位，此时液力锁22，便锁止旋转油缸前后腔的油液，迫使活塞停在原有位置。
[0022]图3、4为交流液压冲击式采煤机整机结构示意图，主要由油箱、联轴器、减速器、交流发生器、管路、后排刀架、割顶/割底刀齿、冲击头座连接方榫、刀齿、前排刀架、冲击头座、旋转曲轴、旋转油缸、右摇臂壳体、电机、阀组、采煤机机身、左冲击头部、交流液压作用缸等组成，利用原滚筒采煤机机身及牵引部，在机身两头分别铰接一个相同交流液压冲击部，每个冲击部的摇臂由调高油缸控制，可实现摇臂的升降，如原理图所示，图5、6为冲击部结构示意图，油箱I利用负压原理通过补液装置为交流液压系统提供需要补充的液压油，主机液压系统提供液体并通过阀组控制旋转油缸13得伸缩，旋转油缸活塞杆带动一个旋转曲轴12，曲轴中心轴与冲击头座通过花键连接，因此旋转油缸的伸缩可以使冲击头座8在一定的锐角范围内旋转，冲击头座上用销轴固定前、后两排刀架6和10，分别受两个交流液压缸19驱动进行冲击作业，由于交流发生器4相位相差180°，所以前后排刀架冲击动作也相差180°，形成交替冲击，并且前排刀架在冲击方向上先于后排刀架，这就可以给后排刀架形成自由面，使在一定的电机功率下实现最佳的落煤作业效果。
【主权项】
1.一种交流液压冲击式采煤机，包括滚筒采煤机机身(17)、牵引部和摇臂(14)，其中摇臂(14) 一端与滚筒采煤机机身铰接连接，摇臂(14)还与调高油缸连接，调高油缸另一端固定在滚筒采煤机机身上，其特征在于:滚筒采煤机机身两头的摇臂(14)上分别铰接一个交流液压冲击部，所述的交流液压冲击部包括冲击头座(11)和刀架，冲击头座(11)中心设有冲击头座连接方榫(8)，冲击头座(11)通过冲击头座连接方榫(8)与摇臂(14)轴连接，摇臂(14)另一端的端部设有旋转油缸(13)，旋转油缸(13)的活塞杆与旋转曲轴(12)连接，旋转曲轴(12)的中心轴与冲击头座(11)通过花键连接，冲击头座(11)上设有刀架，所述的刀架包括后排刀架(6)和前排刀架(7)，后排刀架(6)和前排刀架(7)同轴连接固定在冲击头座(11)上，所述的后排刀架(6)和前排刀架(10)的两侧设有刀齿(9)，顶端和底端设有割顶刀齿(7)，后排刀架(6)由交流液压作用缸bl (19bl)驱动做往复运动，交流液压作用缸bl (19bl)固定在冲击头座(11)上，交流液压作用缸bl (19bl)活塞杆的两端分别与后排刀架(6)两侧的刀齿连接；前排刀架(10)由交流液压作用缸b2 (19b2)驱动做往复运动，交流液压作用缸b2 (19b2)固定在冲击头座(11)上，交流液压作用缸b2 (19b2)活塞杆的两端分别与前排刀架(10)两侧的刀齿连接。2.一种控制如权利要求1所述的交流液压冲击式采煤机的交流液压冲击工作液压系统，其特征在于:包括减速器(3)、交流发生器(4)、电机(15)、交流液压作用缸bl (19 bl)、交流液压作用缸b2 (19 b2)和安全阀及补液装置(20)，电机(15)与减速器(3)连接，减速器(3)与交流发生器(4)连接，所述的交流发生器(4)为一个双曲轴带动的两个柱塞缸al和柱塞缸a2，交流发生器(4)双曲轴的一端与大转动惯量飞轮用联轴器相连，柱塞缸al和柱塞缸a2相位相差180°，柱塞缸al分别与交流液压作用缸bl (19 bl)进油口和交流液压作用缸b2 (19 b2)出油口连接，柱塞缸a2分别与交流液压作用缸bl (19 bl)的出油口和交流液压作用缸b2 (19 b2)的进油口，柱塞缸al、柱塞缸a2、交流液压作用缸bl (19 bl)和交流液压作用缸b2 (19 b2)均由滚筒采煤机液压系统的油缸(I)补油。
【专利摘要】本实用新型属于一种煤炭开采装置，具体涉及一种交流液压冲击式采煤机及控制该采煤机的交流液压冲击工作液压系统。所述的交流液压冲击式采煤机包括滚筒采煤机机身、牵引部和摇臂，其中摇臂一端与滚筒采煤机机身铰接连接，摇臂还与调高油缸连接，调高油缸另一端固定在滚筒采煤机机身上，滚筒采煤机机身两头的摇臂上分别铰接一个交流液压冲击部，所述的一种控制交流液压冲击式采煤机的交流液压冲击工作液压系统，包括减速器、交流发生器、电机、交流液压作用缸b1、交流液压作用缸b2和安全阀及补液装置。本实用新型原煤生产成块率可达70%以上，相比原滚筒式采煤机可提高40%，煤炭综合质量大大提高。
【IPC分类】E21C31/02, E21C25/52
【公开号】CN204627606
【申请号】CN201420862624
【发明人】李维伟, 刘混举, 丁志勇, 王宝, 孙弋婷, 刘泽平, 闫鹏飞, 周翔, 鲍师云, 崔志斌, 李瑞峰, 樊超
【申请人】太重煤机有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年12月31日