一种设置在钻机回转平台上的摆动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种摆动机构，尤其是涉及一种设置在钻机回转平台上的摆动机构。
【背景技术】
[0002]目前，在建筑行业常用的钻机平台有两种:一种具有回转功能，但钻机大臂不能左右摆动；另一种具有左右摆动功能，但钻机大臂不能回转。钻机平台在施工过程中存在以下问题:在钢筋笼等障碍物居多的狭窄空间施工环境下，回转钻机平台需要足够的尾部回转空间，才能施工靠近钻机两侧的钻孔位置，其对施工环境要求苛刻；摆动回转平台只能通过底盘履带的原地转弯来大范围调整钻孔位置，操作繁琐，其对操作人员的技术水平有一定要求。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了克服现有技术存在的问题而提出的，其目的是提供一种设置在钻机回转平台上的摆动机构，操作方便，能够应用于不同的施工环境，有效保证了钻孔位置的精确度，提高了钻机回转平台的操作效率。
[0004]本实用新型的技术方案:
[0005]一种设置在钻机回转平台上的摆动机构，包括后平台、摆动座、立轴、推动装置、回转支承、大臂、大臂举升油缸、车架底盘及钻机上部主体结构。所述回转支承固定在车架底盘上，后平台固定在回转支承上，摆动座的一端通过立轴与后平台前端相连、另一端通过推动装置与后平台连接，大臂及大臂举升油缸的下端与摆动座连接，大臂上端与钻机上部主体结构连接。
[0006]在摆动油缸作用下摆动座可绕立轴摆动，带动大臂、大臂举升油缸以及钻机上部主体结构相对于后平台左右摆动；同时回转支承可以带动后平台、摆动座、大臂及钻机上部主体结构等部件进行360°回转。
[0007]所述推动装置是液压马达-减速机或者是带有锁紧功能的摆动油缸。
[0008]所述摆动油缸的一端通过后平台和摆动油缸连接轴与后平台连接，摆动油缸的另一端通过摆动油缸和摆动座连接轴与摆动座连接。
[0009]所述推动装置是液压马达-减速机时，摆动座上设有锁紧机构。
[0010]本实用新型有益效果:
[0011]本实用新型提供一种设置在钻机回转平台上的摆动机构，结构新颖，操作方便，应用范围广泛，保证了钻孔位置的精确度，提高了钻机回转平台的操作效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型结构示意图；
[0013]图2是本实用新型局部放大图；
[0014]图3是本实用新型回转支承回转效果图；
[0015]图4是本实用新型摆动架摆动效果图。
[0016]其中:
[0017]1、后平台；2、摆动架；3、立轴；4、摆动油缸；5、回转支承；6、大臂；7、车架底盘；8、钻机上部主体结构；9、后平台和摆动座连接轴；10、摆动油缸和摆动座连接轴；11、大臂举升油缸，12、大臂和摆动座连接轴；13、大臂油缸和摆动座连接轴。
【具体实施方式】
[0018]下面结合具体实施例和附图对本实用新型一种设置在钻机回转平台上的摆动机构进行详细说明:
[0019]如图1所示，一种设置在钻机回转平台上的摆动机构，其包括后平台1、摆动座2、立轴3、推动装置、回转支承5、大臂6、车架底盘7、固定在大臂6上的钻机上部主体结构8、后平台和摆动座连接轴9、摆动油缸和摆动座连接轴10、大臂举升油缸11、大臂和摆动座连接轴12及大臂油缸和摆动座连接轴13。
[0020]所述推动装置是液压马达-减速机或者是带有锁紧功能的摆动油缸4;即摆动座2可以由摆动油缸4推动，此时摆动油缸4自身具有锁紧功能；或者摆动座2由液压马达-减速机推动时，摆动座2上设有锁紧机构，锁紧装置与液压马达减速机共同作用，完成摆动座2的锁紧功能，以保证钻孔的准确性，也保障了钻孔操作的安全性。
[0021]图2为本实用新型的局部放大图，其中推动装置为摆动油缸4，回转支承5安装在车架底盘7上，后平台I安装在回转支承5上，摆动座2通过立轴3与后平台I的前端立面相连，摆动油缸4 一端通过后平台和摆动座连接轴9与后平台I相连，另外一端通过摆动油缸和摆动座连接轴10与摆动座2相连，大臂6的下端通过大臂和摆动座连接轴12安装于摆动座2上，大臂举升油缸11的下端通过大臂油缸和摆动座连接轴13安装于摆动座2上。
[0022]回转支承5可带动后平台1、摆动座2、大臂6及钻机上部主体结构8等部件进行360°回转，如图3所示，钻机回转平台可大范围调整钻孔位置，提高了钻机回转平台操作的便捷性。
[0023]在摆动油缸4作用下摆动座2可以绕立轴3左右摆动，从而带动大臂6、大臂举升油缸11及钻机上部主体结构8等部件摆动，通过上述结构，钻机回转平台可小范围内微调钻孔位置。本实施例中，参见图4所示，在摆动油缸4作用下摆动座2可以绕立轴3左右摆动的角度为土，即摆动座2的摆动范围是-Θ?+ Θ，其中Θ的最大角度为25°。
[0024]在周围障碍物多、作业环境狭窄时，可将回转支承5周向回转和摆动座2的左右摆动相结合，提升了操作的灵活性，提高钻机平台钻孔位置的准确度。
[0025]本实用新型提供的一种设置在钻机回转平台上的摆动机构，其结构新颖，应用范围广泛，提升了操作的灵活性，保证了钻孔位置的精确度，提高了钻机回转平台的操作效率。
【主权项】
1.一种设置在钻机回转平台上的摆动机构，其特征在于，包括后平台(I)、摆动座(2)、立轴(3)、推动装置、回转支承(5)、大臂(6)、车架底盘(7)、钻机上部主体结构(8)、后平台和摆动油缸连接轴(9)、摆动油缸和摆动座连接轴(10)、大臂举升油缸(11)、大臂和摆动座连接轴(12)和大臂油缸和摆动座连接轴(13)，所述回转支承(5 )固定在车架底盘(7 )上，后平台(I)固定在回转支承(5)上，摆动座(2)的一端通过立轴(3)与后平台(I)的前端立面相连、另一端通过推动装置与后平台(I)连接，大臂(6)通过大臂和摆动座连接轴(12)固定在摆动座(2)上，大臂举升油缸(11)通过大臂油缸和摆动座连接轴(13)固定在摆动座(2)上，大臂(6)的上端和钻机上部主体结构(8)连接。2.根据权利要求1所述的一种设置在钻机回转平台上的摆动机构，其特征在于，所述的与摆动油缸(4)相连的摆动座(2)绕立轴(3)左右摆动的角度为土 Θ，其中Θ的范围是O ?25° 。3.根据权利要求1所述的一种设置在钻机回转平台上的摆动机构，其特征在于，所述的安装在车架底盘(7)上的回转支承(5)的回转角度为O?360°。4.根据权利要求1所述的一种设置在钻机回转平台上的摆动机构，其特征在于，所述推动装置是液压马达-减速机或者是带有锁紧功能的摆动油缸(4)。5.根据权利要求4所述的一种设置在钻机回转平台上的摆动机构，其特征在于，所述摆动油缸(4)的一端通过后平台和摆动油缸连接轴(9)与后平台(I)连接，摆动油缸(4)的另一端通过摆动油缸和摆动座连接轴(10)与摆动座(2)连接。6.根据权利要求5所述的一种设置在钻机回转平台上的摆动机构，其特征在于，所述推动装置是液压马达-减速机时，摆动座(2)上设有锁紧机构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种设置在钻机回转平台上的摆动机构，其包括后平台、摆动座、立轴、摆动油缸、回转支承、大臂、车架底盘及钻机上部主体结构，回转支承安装在车架底盘上，后平台安装在回转支承上，立轴将摆动座与后平台的前端相连，摆动油缸一端安装在后平台上，摆动油缸另一端安装在摆动座上，大臂及大臂举升油缸通过连接轴与摆动座连接。本实用新型提供的一种设置在钻机回转平台上的摆动机构，其结构新颖，应用范围广泛，保证了钻孔位置的精确度，提高了钻机回转平台的操作效率。
【IPC分类】E21B7/02, E21B15/00
【公开号】CN204691689
【申请号】CN201520359506
【发明人】蒋顺东, 贾大伟, 李丽
【申请人】北京建研机械科技有限公司, 北京建筑机械化研究院
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月29日