位置的变形均应落在本实用新型的保护范围中。
[0037]进一步地，如图1所示，第一连接件5具有连接主体51和上下设置在该连接主体51上的第一连接部52和第二连接部53，该第一连接部52与第一拉杆3连接，第二连接部53与第二连接件6连接。即使得第一拉杆3和第二拉杆3在高度方向上相互错开布置，从而使得本实用新型提供的牵引机构更好地适应钻机主体I和动力单元2不同位置的牵引部分，例如由于钻机主体I的行走主要依靠高度较高的履带，而动力单元2的行走主要依靠车轮，因此位置较高的第一拉杆3可以更方便地连接履带底盘的牵引部。
[0038]具体地，如图1所示，第一连接部52形成为两个上下间隔设置的第一耳板，第一拉杆3的端部设置有插入该两个第一耳板之间的第二耳板31，其中各个耳板上设置有通孔，从而使得第一销轴71穿过该第一耳板和第二耳板31设置，以完成第一拉杆3和第一连接件5的铰接。更具体地，第二连接部53包括供第二销轴72插入的第一铰接孔，第二连接件6与第二销轴72固定连接从而完成第二连接件6和第一连接件5的铰接，并且第二连接件6形成有供第三销轴73插入的第二铰接孔，第二拉杆4的端部形成有与第二铰接孔对齐的第三铰接孔，从而完成第二拉杆4和第二连接件6的铰接。具体地可在第二拉杆4的端部设置第三耳板41，从而在该第三耳板上41形成第三铰接孔，其中第三耳板41可以为间隔设置的两个，第二连接件6则插入到该两个第三耳板41之间，从而完成通过第三销轴73的铰接。
[0039]另外，连接主体51优选形成为板状结构并且为了保证第二销轴72的连接强度，即可以使得第二销轴72的长度较长，本实用新型进一步地可以在板状结构上连接有套筒54，该套筒54从连接主体51以相反于第一耳板的方向朝向第二拉杆4延伸，并且该套筒54形成有与第一铰接孔对齐的中心孔。这样，可以使得第二销轴72穿过该套筒54，以能够保证第二销轴72和第一连接件5的连接强度。上述介绍了本实用新型优选实施方式中的第一连接件5和第二连接件6的结构，在其他变形方式中，还可以设置各种第一连接件5和第二连接件6，只要能够实现本实用新型的目的，均应落在本实用新型的保护范围中。
[0040]在本实用新型的优选实施方式中，为了使用颠簸不平的坑道路面，优选地，第一销轴71、第二销轴72、第三销轴73中的至少一者上套设有压缩弹簧8，该压缩弹簧8的两端分别抵顶在由该销轴连接的两个部件上。因此可以通过压缩弹簧8缓冲在相应销轴延伸方式上的冲击力。例如，当第一销轴71上套设压缩弹簧8时，可以缓冲钻机主体I和动力单元2在高度方向上的冲击，而当第三销轴72上套设压缩弹簧8时，则可以缓冲钻机主体I和动力单元2在宽度方向上的冲击。而从钻机在运输中主要受到前后方向上的冲击考虑，例如刹车和启动时的冲击，如图1所述，优选地，可在第二销轴72上套设有压缩弹簧8，该压缩弹簧8的一端抵顶第二连接件6，另一端抵顶套筒54。从而可以通过压缩弹簧8缓冲钻机主体I和动力单元2在前后方向上的冲击，尤其是在钻机本体I停止形状时，动力单元2对钻机本体I的冲击。在进一步的优选实施方式中，除压缩弹簧8外，还可以在第二连接件6和销轴的前端之间设置有额外的压缩弹簧，这样还可以钻机主体I在启动时，牵引机构本身之间的冲击。对于此类方式也应落在本实用新型的保护范围中。其中压缩弹簧8的刚度和弹性系数的选择可以根据实验得到，本实用新型不做限定。
[0041]综上，本实用新型提供的牵引机构能够安全可靠地保证煤矿钻机的动力单元在坑道内运输，并且结构巧妙具有较高的实用性和推广价值。
[0042]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0043]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0044]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【主权项】
1.一种煤矿钻机用牵引机构，包括连接煤矿钻机的钻机主体(I)的第一拉杆(3)和连接该煤矿钻机的动力单元(2)的第二拉杆(4)，其特征在于，所述牵引机构还包括第一连接件(5)和第二连接件￠)，所述第一拉杆(3)通过第一销轴(71)与所述第一连接件(5)铰接，所述第一连接件(5)通过第二销轴(72)与所述第二连接件(6)铰接，所述第二连接件(6)通过第三销轴(73)与所述第二拉杆(4)铰接，其中所述第一销轴(71)、第二销轴(72)和所述第三销轴(73)中一者的轴向沿前后方向布置、一者的轴向沿宽度方向布置并且另一者的轴向沿高度方向布置。2.根据权利要求1所述的煤矿钻机用牵引机构，其特征在于，所述第二销轴(72)的轴向沿前后方向布置。3.根据权利要求2所述的煤矿钻机用牵引机构，其特征在于，所述第一销轴(71)的轴向沿高度方向布置，并且所述第三销轴(73)的轴向沿宽度方向布置。4.根据权利要求3所述的煤矿钻机用牵引机构，其特征在于，所述第一连接件(5)具有连接主体(51)和上下设置在该连接主体(51)上的第一连接部(52)和第二连接部(53)，该第一连接部(52)与所述第一拉杆(3)连接，所述第二连接部(53)与所述第二连接件(6)连接。5.根据权利要求4所述的煤矿钻机用牵引机构，其特征在于，所述第一连接部(52)形成为两个上下间隔设置的第一耳板，所述第一拉杆(3)的端部设置有插入该两个第一耳板之间的第二耳板(31)，所述第一销轴(71)穿过该第一耳板和第二耳板(31)设置。6.根据权利要求5所述的煤矿钻机用牵引机构，其特征在于，所述第二连接部(53)包括供所述第二销轴(72)插入的第一铰接孔，所述第二连接件(6)与所述第二销轴(72)固定连接并且形成有供所述第三销轴(73)插入的第二铰接孔，所述第二拉杆(4)的端部形成有与所述第二铰接孔对齐的第三铰接孔。7.根据权利要求6所述的煤矿钻机用牵引机构，其特征在于，所述连接主体(51)形成为板状结构并且连接有套筒(54)，该套筒(54)从所述连接主体(51)以相反于所述第一耳板的方向朝向所述第二拉杆(4)延伸，并且该套筒(54)形成有与所述第一铰接孔对齐的中心孔。8.根据权利要求1所述的煤矿钻机用牵引机构，其特征在于，所述第一销轴(71)、第二销轴(72)、第三销轴(73)中的至少一者上套设有压缩弹簧(8)，该压缩弹簧(8)的两端分别抵顶在由该销轴连接的两个部件上。9.根据权利要求7所述的煤矿钻机用牵引机构，其特征在于，所述第二销轴(72)上套设有压缩弹簧(8)，该压缩弹簧(8)的一端抵顶所述第二连接件￠)，另一端抵顶所述套筒(54)。10.—种煤矿钻机，该煤矿钻机包括钻机主体(I)、动力单元(2)以及用于将动力单元(2)牵引在所述钻机主体(I)后的牵引机构，其特征在于，所述牵引机构为根据权利要求1-9中任意一项所述的煤矿钻机用牵引机构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种煤矿钻机用牵引机构和煤矿钻机，牵引机构包括连接煤矿钻机的钻机主体的第一拉杆和连接该煤矿钻机的动力单元的第二拉杆，还包括第一连接件和第二连接件，第一拉杆通过第一销轴与第一连接件铰接，第一连接件通过第二销轴与第二连接件铰接，第二连接件通过第三销轴与第二拉杆铰接，其中第一销轴、第二销轴和第三销轴中一者的轴向沿前后方向布置、一者的轴向沿宽度方向布置并且另一者的轴向沿高度方向布置。即，三根销轴两两相互垂直具有三个自由度，因此除了可以应对由于地形问题带来的动力单元相对于钻机主体的转弯的上下坡位移问题，还能够解决动力单元相对于钻机主体一端翘起的问题，从而适应坑道内的运输。
【IPC分类】E21F13/00, E21B7/02
【公开号】CN204782748
【申请号】CN201520207630
【发明人】江乃东
【申请人】北京新能正源环境科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年4月8日