5、就位平台23、转盘27、转盘旋转油缸28、转盘升降油缸26和动力机构，所述就位平台23设置在外架24端部，并且就位平台23为一个带有3° -5°倾角的平台，所述内架25设置在外架24内部，所述转盘27、转盘升降油缸26均设置在内架1顶部，并且转盘升降油缸26的活塞杆与转盘27连接，所述转盘升降油缸26设置在内架1底部四角。
[0036]所述就位平台23为一个带有5°倾角的平台。
[0037]实施例二
[0038]如图1-图11所示，一种液压支架一条龙机械化转场系统，包括液压支架撤出平台、履带式运架车和液压支架就位机；
[0039]所述液压支架撤除平台，包括向心斜板1、固定靠板2、滑轮支点孔6、钢丝绳8、第一油缸4、第二油缸5、可变式定滑轮3、固定式定滑轮7和动力装置，所述固定靠板2为设置在向心斜板1顶部的一段连续弯板，在所述向心斜板1的顶部还设置有多个滑轮支点孔6，所述多个滑轮支点孔6均设置在固定靠板2的一侧，所述第一油缸4、第二油缸5的缸体均固定在向心斜板1顶部，第一油缸4的活塞杆、第二油缸5的活塞杆均连接在可变式定滑轮3上，所述可变式定滑轮3的中心孔设置有将可变式定滑轮3和滑轮支点孔6连接定位的销轴，所述固定式定滑轮7固定在向心斜板1顶部，所述钢丝绳8的一端与动力装置连接，另一端依次绕过固定式定滑轮7、可变式定滑轮3后与液压支架10的吊装孔连接；
[0040]所述履带式运架车包括U型车架12、起吊机构13、驱动机构14、行走机构15、固定机构20，所述起吊机构13设置在U型车架12上方，所述行走机构15设置在U型车架12两侦牝所述固定机构20设置在U型车架12中部下方，所述驱动机构14设置在U型车架12的前端用于驱动行走机构15行走；
[0041]所述起吊机构13包括挂钩19、调节支架16、挂钩油缸17、主油缸18以及防摆油缸21，所述挂钩油缸17设置在U型车架12两侧用于调整挂钩19的高度，并且挂钩油缸17的活塞杆与调节支架16的一端连接，所述调节支架16的中部与竖直设置在U型车架12上的筒状支点22连接，调节支架16的另一端与挂钩19的一端连接，所述挂钩19的另一端用于插入液压支架的吊装孔中，所述主油缸18设置在筒状支点22内部，所述防摆油缸21设置在U型车架12两侧用于防止液压支架的摆动；
[0042]所述固定机构20为两个固定销，所述固定销用于插入液压支架底座前端的孔中；
[0043]所述液压支架就位机包括外架24、内架25、就位平台23、转盘27、转盘旋转油缸28、转盘升降油缸26和动力机构，所述就位平台23设置在外架24端部，并且就位平台23为一个带有3° -5°倾角的平台，所述内架25设置在外架24内部，所述转盘27、转盘升降油缸26均设置在内架1顶部，并且转盘升降油缸26的活塞杆与转盘27连接，所述转盘升降油缸26设置在内架1底部四角。
[0044]所述动力装置为绞车，所述行走机构15为包胶式履带板，所述驱动机构14的动力源为防爆式内燃机，所述动力机构为设置在外架24另一端的液压支架牵引机构29，并且该液压支架牵引机构29为等分角乳化液马达。
[0045]所述就位平台23为一个带有5°倾角的平台。
[0046]所述多个滑轮支点孔6的位置依据液压支架10的移动轨迹设计而成，不同尺寸、型号的液压支架10的移动轨迹不同，所述多个滑轮支点孔6的位置也随之变化，以可变式定滑轮3和固定式定滑轮7能够相互配合为液压支架10移动导向为目的。
[0047]所述固定靠板2依据液压支架10在向心斜板1的移动轨迹设计成型，使得固定靠板2为液压支架10在向心斜板1的移动起导向作用。
[0048]本实用新型在撤除液压支架10时，需要将向心斜板1端部紧靠在液压支架10前端，向心斜板1侧面连接固定掩护架11底座，当将液压支架10的工作部位复位、连接管路拆除完毕后，就可以启动动力装置绞车9拉动事先与液压支架10吊装孔连接的钢丝绳8，钢丝绳8拉动液压支架10沿着固定靠板2在向心斜板1开始移动，直到转弯九十度达到顺槽方向。
[0049]所述支架牵引机构29等分角乳化液马达采用专利名称为等分布角液压缸式马达，专利号为201410349697.3中的技术方案。
[0050]所述转盘27通过旋转支撑设置在内架25顶部，所述旋转支撑为现有技术中的标准件，其中旋转支撑内圈连接内架25、外圈连接外架24。
[0051]目前，本实用新型已经在煤矿井下进行工业性试验，液压支架撤除、运输、就位环环紧扣，动作灵敏可靠，使用效率良好。
【主权项】
1.一种液压支架一条龙机械化转场系统，其特征在于:包括液压支架撤出平台、履带式运架车和液压支架就位机； 所述液压支架撤除平台，包括向心斜板(1)、固定靠板(2)、滑轮支点孔(6)、钢丝绳(8)、第一油缸(4)、第二油缸(5)、可变式定滑轮(3)、固定式定滑轮(7)和动力装置，所述固定靠板(2)为设置在向心斜板(1)顶部的一段连续弯板，在所述向心斜板(1)的顶部还设置有多个滑轮支点孔(6)，所述多个滑轮支点孔(6)均设置在固定靠板(2)的一侧，所述第一油缸(4)、第二油缸(5)的缸体均固定在向心斜板(1)顶部，第一油缸(4)的活塞杆、第二油缸(5 )的活塞杆均连接在可变式定滑轮(3 )上，所述可变式定滑轮(3 )的中心孔设置有将可变式定滑轮(3)和滑轮支点孔(6)连接定位的销轴，所述固定式定滑轮(7)固定在向心斜板(1)顶部，所述钢丝绳(8)的一端与动力装置连接，另一端依次绕过固定式定滑轮(7)、可变式定滑轮(3)后与液压支架(10)的吊装孔连接； 所述履带式运架车包括U型车架(12)、起吊机构(13)、驱动机构(14)、行走机构(15)、固定机构(20)，所述起吊机构(13)设置在U型车架(12)上方，所述行走机构(15)设置在U型车架(12)两侧，所述固定机构(20)设置在U型车架(12)中部下方，所述驱动机构(14)设置在U型车架(12)的前端用于驱动行走机构(15)行走； 所述起吊机构(13 )包括挂钩(19 )、调节支架(16 )、挂钩油缸(17 )、主油缸(18 )以及防摆油缸(21)，所述挂钩油缸(17)设置在U型车架(12)两侧用于调整挂钩(19)的高度，并且挂钩油缸(17)的活塞杆与调节支架(16)的一端连接，所述调节支架(16)的中部与竖直设置在U型车架(12)上的筒状支点(22)连接，调节支架(16)的另一端与挂钩(19)的一端连接，所述挂钩(19)的另一端用于插入液压支架的吊装孔中，所述主油缸(18)设置在筒状支点(22)内部，所述防摆油缸(21)设置在U型车架(12)两侧用于防止液压支架的摆动；所述固定机构(20)为两个固定销，所述固定销用于插入液压支架底座前端的孔中； 所述液压支架就位机包括外架(24 )、内架(25 )、就位平台(23 )、转盘(27 )、转盘旋转油缸(28)、转盘升降油缸(26)和动力机构，所述就位平台(23)设置在外架(24)端部，并且就位平台(23)为一个带有3° -5°倾角的平台，所述内架(25)设置在外架(24)内部，所述转盘(27)、转盘升降油缸(26)均设置在内架(1)顶部，并且转盘升降油缸(26)的活塞杆与转盘(27 )连接，所述转盘升降油缸(26 )设置在内架(1)底部四角。2.根据权利要求1所述的一种液压支架一条龙机械化转场系统，其特征在于:所述动力装置为绞车，所述行走机构(15)为包胶式履带板，所述驱动机构(14)的动力源为防爆式内燃机，所述动力机构为设置在外架(24)另一端的液压支架牵引机构(29)，并且该液压支架牵引机构(29)为等分角乳化液马达。3.根据权利要求1或2所述的一种液压支架一条龙机械化转场系统，其特征在于:所述就位平台(23)为一个带有5°倾角的平台。
【专利摘要】一种液压支架一条龙机械化转场系统，属于煤矿设备技术领域，所要解决的技术问题是提供一种液压支架转场系统，该系统能将液压支架无须拆解整体撤出，整体运输至新工作面，整体安装就位，所采用的技术方案：包括液压支架撤出平台、履带式运架车和液压支架就位机；液压支架撤除平台包括向心斜板、固定靠板、滑轮支点孔、钢丝绳、第一油缸、第二油缸、可变式定滑轮、固定式定滑轮和动力装置，履带式运架车包括U型车架、起吊机构、驱动机构、行走机构、固定机构，所述液压支架就位机包括外架、内架、就位平台、转盘、转盘旋转油缸、转盘升降油缸和动力机构，本实用新型应用于液压支架的转场运输。
【IPC分类】E21F13/06, E21D23/16, B66C23/36
【公开号】CN204984464
【申请号】CN201520581614
【发明人】常补孩, 赵庆枝, 刘旭明, 王海斌, 司天善, 原磊明, 孔仁山, 董志强, 马宵立, 王晓东
【申请人】长治市永华机械有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月5日