槽接触，只是没有设置滚轮33的效果好。
[0069]如图1、图2和图5所示，本实施例中的石油钻机管具移送设备还包括至少一组管具推卸机构4，管具推卸机构4设置于猫道主体I上，每组管具推卸机构4包括翻转架41和至少一个翻转架升降部件42，其中，猫道主体I的上表面开设有与猫道主体I的移送方向垂直的通孔，翻转架41嵌装于该通孔内；翻转架升降部件42设置于猫道主体I内部且位于翻转架41的端部下部，用于将翻转架41的一端顶出猫道主体I的上表面，使翻转架41的一端高于另一端，形成一个斜面，猫道主体I上表面上的管具7在此斜面上滚动至猫道主体I两旁的管具分选机构2上，实现管具7的自动卸料。一个翻转架41对应一个或两个翻转架升降部件42，当对应一个时，管具7只能向猫道主体I的一旁卸料，当对应两个时，即一个翻转架41的两端分别支撑一个翻转架升降部件42，则通过顶起翻转架41的不同端实现管具7向两旁卸料。如果管具推卸机构4的数量为多个，则多个管具推卸机构4的倾斜方向必须一致。
[0070]优选地，管具推卸机构4在不使用时，翻转架41支撑于猫道主体I内的支撑架43上，便于固定翻转架41，当然，翻转架41也可以直接支撑于翻转架升降部件42上。
[0071]如图1、图6和图7所示，本实用新型实施例中的石油钻机还包括设置在坡道5上的坡道二次提升系统9，坡道二次提升系统9包括卷扬机92、提升托板94、导向滑轮组93和提拉绳94;其中，卷扬机92安装于坡道5上，具体安装于坡道5的下表面的底部，卷扬机92优选为防爆卷扬机;提升托板94可翻转地滑动连接于坡道5的上表面，提升托板91翻转的极限位置为板面与坡道5的上表面呈90度，提升托板91可维持垂直于坡道面的状态沿坡道5的移送方向滑动，用于托住管具7的底端;导向滑轮组93设置于坡道5上，具体位于坡道5的下表面，提升托板91的自由侧通过提拉绳94经导向滑轮组93导向后与卷扬机92连接，提升托板91可在坡道5的底部翻转并沿坡道5的移送方向上下滑动。当提升托板91位于坡道5的底部时，卷扬机92不再给提升托板91的自由侧提供提拉力，提升托板91的自由侧翻转下来，与猫道主体I的上表面或猫道车13接触，管具7依靠自重从提升托板91上滑落至猫道主体I或猫道车13上。
[0072]可见，本实施例中的坡道二次提升系统9不仅可以将管具7继续在坡道上5提升，能够将管具7提升至更高的钻台上，解决了现有技术受到钻台高度限制的问题，能够达到7.5m以上，并且提升托板91结构简单，通过在坡道5底部的翻转实现了管具7依靠自重的甩钻操作，操作简单，与现有技术中的结构相比，简化了管具7在坡道5与猫道主体I之间的转移过渡的执行机构的结构和操作，管具7移送更顺畅，故障率降低。
[0073]进一步优化，在本实施例中，坡道5的上表面设置有用于导向管具7的滑槽，滑槽与猫道车13的管具卡固位置对应，从而在管具7上钻和下钻的过程中，更好地保证了管具7的移送方向的准确，使管具7移送更加平稳。坡道5可选用瓦楞式坡道，瓦楞槽的数量和位置与猫道车13的管具卡固位置和数量相对应。提拉绳94优选为钢丝绳。
[0074]如图8和图9所示，本实施例对猫道车13进行优化，猫道车13包括车体131、铲斗132、卡爪133和卡爪伸缩缸134;车体131设置于猫道主体I的上表面，铲斗132设置于车体131的靠近钻台6的一侧，铲斗132的底部与猫道主体I的上表面接触;卡爪133为弯折的板状结构，卡爪133转动连接于车体131上，卡爪133的自由侧设置有用于卡固管具7端部的卡槽138，卡槽138的位置和数量与导向定位机构3的导向板31的导向槽以及坡道5的滑槽的位置和数量均对应;卡爪伸缩缸134设置于车体131上，卡爪伸缩缸134的伸缩端与卡爪133铰接，用于驱动卡爪133翻转，进行卡固管具7和松开的操作。
[0075]进一步地，猫道车13还包括管具平推板135和管具平推缸136;管具平推板135移动地设置于铲斗132内，用于将管具7推出铲斗132;管具平推缸136固定于车体131上，管具平推缸136的伸缩端与管具平推板135连接，为管具平推板135提供平推的动力。
[0076]在本实施例中，猫道车13的推拉驱动系统包括动力部件8、主动轴1、被动轴11、牵引绳12和张紧丝杠14;其中，动力部件8设置于猫道主体I上，可采用电机和减速机，或者液压马达等，只要能够驱动主动轴10转动即可；主动轴10和被动轴11分别转动设置于猫道主体I的移送方向的两端，优选地，主动轴10设置于前端，被动轴11设置于后端，主动轴10与动力部件8传动连接;牵引绳12环绕套在主动轴10和被动轴11上，通过主动轴10转动，驱动牵引绳12做往复环形运动，牵引绳12与猫道车13连接，具体连接在猫道车13的车体131—侧板上;张紧丝杠14沿猫道主体I的移送方向设置于猫道主体I上，张紧丝杠14的一端与被动轴11的固定座连接，用于调整主动轴10和被动轴11之间的距离，进而调整牵引绳12的张紧程度，保证牵引绳12不打滑，牵引力稳定。
[0077]如图1所示，本实施例中的石油钻机管具移送设备还包括设置于猫道主体I上且靠近猫道主体I的移送终端的止挡拨叉15，用于将猫道车13卡位在猫道主体I的移送终端。止挡拨叉5应用于管具7在坡道5和猫道主体I之间的转移过渡阶段，具体操作在下文中介绍。
[0078]为了精确控制猫道车13在猫道主体I上的移送行程，如图1和图8所示，猫道主体I上设置有用于控制猫道车13的行程的第一行程开关组，猫道车13的车体131上设置有与第一行程开关组配合使用的遮光板139，第一行程开关组与控制装置16信号连接。第一行程开关组优选设置三个，即设置于猫道主体I的后端的第一行程开关181、设置于猫道主体I后端且靠近导向定位机构3的位置的第二行程开关182，设置于猫道主体I的前端且靠近坡道5位置的第三行程开关183，通过遮光板139与相对应的行程开关的配合实现自动停止猫道车13。当然，第一行程开关组的数量还可以是两个、四个或更多个，在此不做具体限定。
[0079]同理地，为了精确控制提升托板91在坡道5上的移送行程，如图1和图6所示，坡道5上还设置有用于控制提升托板91的行程的第二行程开关组，第二行程开关组与控制装置16信号连接。第二行程开关组优选设置两个，即设置于坡道5底端的第四行程开关184、设置于坡道5中部位置的第五行程开关185，通过第二行程开关组实现提升托板91的自动停止。
[0080]以上的控制装置16包括PLC控制柜和无线遥控器，通过无线遥控器实现猫道车13和提升托板91的启停操作。
[0081]在本实施例中，托架升降部件23、顶板升降部件24、导向板升降部件32、翻转架升降部件42均为气缸，且均与猫道主体I内部的储气罐19通过气路管线26连通，气路管线26上设置有气动阀门20，气动阀门20通过控制装置16控制。当然，托架升降部件23、顶板升降部件24、导向板升降部件32、翻转架升降部件42还可以是液压缸或电动升降杆，只要能够实现升降操作即可。
[0082]在本实施例中，卡爪伸缩缸134和管具平推缸136均为气缸，且均与猫道主体I内部的储气罐19通过气路管线26连通，猫道车13还包括设置于车体131上的用于收放气路管线26的卷管器137，随着猫道车13的移送，气路管线26不断收放。当然，卡转伸缩缸134和管具平推缸136还可以是液压缸或电动伸缩杆，只要能够实现伸缩即可。
[0083]本实用新型中的石油钻机管具移送设备在进行工作时，包括上送管具工序和下送管具工序，下面对两个工序进行描述。
[0084]上送管具工序:施工过程中需要向钻台6输送管具7时，按动无线遥控器控制键，管具分选机构2上的托架升降部件23顶起托架21的远离猫道主体I的一侧，管具7在托架21上向靠近猫道主体I 一侧滚动，顶板升降部件24顶起分选顶板22，靠近猫道主体I的一根管具7被顶起并沿分选顶板22的顶部斜面滚至猫道主体I上平面;通过托架21和分选顶板22的升降动作依次将多根管具7，优选为三根管具7顶起滚至猫道主体I上平面。
[0085]接着导向板升降部件32分别顶起前后导向板31，前后导向板31上的管具7也随着被顶起，在重力作用下导向板31的每个弧形导向槽内都滚进一根管具7，并且保证前后导向板31对应弧形导向槽内滚进的是同一根管具7，实现对三根管具7在猫道主体I上同时进行定位。
[0086]随后，猫道车13在推拉驱动系统的驱动下前进到管具7后端(第二行程开关182的位置)，后侧导向板31下落复位，管具7后端落入铲斗132内，卡爪伸缩缸134顶出，卡爪133压紧管具7后端，猫道车13继续推动管具7向前移动，此时前侧的导向板31继续导向；当管具7前端导进坡道5瓦楞槽内时，前侧导向板31下落复位;猫道车13前进至猫道主体I前端(第三行程开关183的位置)时终止运动，止档拨叉15升起防止猫道车13后退。
[0087]管具平推缸136推动管具平推板135将管具7后端顶进提升托架91上;卷扬机92通过提拉绳93牵引提升托架91翻转并沿瓦楞式坡道向上移动至坡道5中部(第五行程开关185的位置)时终止运动，管具7前端露出钻台6上平面供钻台人员使用。
[0088]管具平推缸136拉动管具平推板135复位，止档拨叉15缩回，猫道车13退回猫道主体I后端原出发点(第一行程开关181的位置)，上送管具工序完毕。
[0089]下放管具工序:
[0090]施工过程中需要向管具排放架输送管具7时，按无线动遥控器控制键，卷扬机92