一种煤矿巷道开槽机及其回转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及煤矿井下开槽截割技术领域，特别是涉及一种煤矿巷道开槽机及其回转机构。
【背景技术】
[0002]中国的能源赋存属“缺油、少气、富煤”，因此煤炭在中国一次能源消耗中长期占有70%以上的比例。随着中国经济的高速增长，煤炭消耗量也持续增加，2014年煤炭产量达到了 38.7亿吨，占全球总产量的49 %。
[0003]随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，自上世纪八十年代开始，先进的机械化、自动化技术在我国的煤矿巷道掘进中得到了广泛应用。目前，我国大中型煤矿巷道开槽作业方式大多依靠人工使用手持式煤电钻，开槽作业时存在安全系数低、劳动强度大、作业环境恶劣及生产效率低等问题。
[0004]目前，煤矿井下生产的机械化、自动化生产水平越来越高，而开槽作业还是人工作业，而且井下需要开槽作业的地方非常多，因此，开槽作业机械化是一件刻不容缓的工作。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种煤矿巷道开槽机及其回转机构，所述回转机构结构简单合理，稳定性好、灵活度高、工作效率高，应用于开槽机能够实现安全、高效、可靠的开槽作业，从而改变现有的人工开槽作业方式。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]—种煤矿巷道开槽机的回转机构，包括液压油缸、固定架、液压马达、齿轮减速机和回转支撑，所述液压油缸顶端与所述固定架铰接，所述回转支撑安装在所述固定架上，所述液压马达连接并驱动所述齿轮减速机，所述齿轮减速机连接并带动所述回转支撑。
[0008]进一步地，所述齿轮减速机的固定端安装在所述固定架上，齿轮减速机的旋转端安装在所述回转支撑上。
[0009]所述齿轮减速机为力矩为10万牛米以上的大扭矩齿轮减速机。
[0010]所述固定架下部通过销轴铰接有一对伸缩式支撑腿。
[0011 ]所述伸缩式支撑腿通过油缸驱动。
[0012]还包括连接并控制所述液压马达和液压油缸的液压系统。
[0013]—种煤矿巷道开槽机，包括本体部和截割部，还包括所述的回转机构，所述回转机构的液压油缸安装在所述本体部上，所述截割部安装在所述回转机构的回转支撑上。
[0014]进一步地，所述回转机构的液压油缸底端通过销轴安装在所述本体部上。
[0015]由于采用上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点:
[0016](I)回转机构的动力是液压马达，大扭矩齿轮减速机将回转速度降下来，将回转的扭矩增大。
[0017](2)齿轮减速机直接驱动回转支撑，回转机构与截割部通过回转支撑进行连接，从而使机构受力更加合理。
[0018](3)回转机构的固定架底部是前支撑腿，这样截割时撑起所述支撑腿，增加截割时的稳定性，提高截割效率。
[0019](4)回转机构通过销轴与本体部连接，并通过油缸驱动，这样截割工作时可以旋转出来，行走时收回去。
[0020](5)综上，本实用新型的煤矿巷道开槽机回转机构结构简单合理，稳定性好、灵活度高、工作效率高，应用于开槽机能够实现安全、高效、可靠的开槽作业，从而改变现有的人工开槽作业方式。
【附图说明】
[0021]上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0022]图1是本实用新型煤矿巷道开槽机回转机构的结构示意图。
[0023]图2是本实用新型煤矿巷道开槽机待机时的侧视图。
[0024]图3是本实用新型煤矿巷道开槽机待机时的俯视图。
[0025]图4是本实用新型煤矿巷道开槽机待机时的前视图。
[0026]图5是本实用新型煤矿巷道开槽机展开时的侧视图。
[0027]图6是本实用新型煤矿巷道开槽机展开时的俯视图。
[0028]图7是本实用新型煤矿巷道开槽机展开时的前视图。
[0029]图8是本实用新型煤矿巷道开槽机工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0030]本实用新型提供一种煤矿巷道开槽机及其回转机构，所述回转机构结构简单合理，稳定性好、灵活度高、工作效率高，应用于开槽机能够实现安全、高效、可靠的开槽作业，从而改变现有的人工开槽作业方式。
[0031]请参阅图1所示，所述煤矿巷道开槽机的回转机构包括液压油缸21、固定架22、液压马达23、回转支撑24、齿轮减速机25，还包括连接并控制所述液压马达23和液压油缸21的液压系统。
[0032]所述液压油缸21顶端铰接在固定架22上，所述回转支撑24安装在所述固定架22上，所述液压马达23安装在固定架22上，用于连接并驱动所述齿轮减速机25，所述齿轮减速机25连接并带动所述回转支撑24旋转。
[0033]所述齿轮减速机25的固定端安装在所述固定架22上，齿轮减速机25的旋转端安装在所述回转支撑24上。优选地，所述齿轮减速机25为大扭矩齿轮减速机，速度可调，而且扭矩大，可达10万牛米以上，可充分满足截割需要。
[0034]所述回转机构用于煤矿巷道开槽机上，与所述开槽机的本体部I连接，可将液压油缸2底端通过销轴安装在本体部I上。开槽机的截割部3安装在所述回转机构的回转支撑24上。通过回转机构驱动，可实现截割部3整体的旋转。工作时截割部3转出来，行走时或不工作时，将截割部3旋转到机身一侧，使整机的工作机构更紧凑。此外，为进一步增强稳固性，可在所述固定架22下部设置一对伸缩式支撑腿，所述伸缩式支撑腿可采用销轴与固定架22铰接，并优选通过油缸驱动。所述伸缩式支撑腿可作为开槽机的前支撑腿，工作时可通过油缸驱动伸展开，增加截割时的稳定性，提高截割效率，工作结束后再收回，保障整机良好的通过性。
[0035]以下通过具体的优选实施例介绍应用上述回转机构的煤矿巷道开槽机。
[0036]请配合图2-8所示，一种煤矿巷道开槽机，包括本体部1、行走部4、回转机构、截割部以及电气系统和液压系统。其中，截割部包括安装在回转机构上可伸缩的截割臂32、安装在截割臂32上可转动的截割头33。所述行走部4、回转机构、截割臂32以及截割头33分别设有液压执行机构，用于驱动各自的动作。
[0037]所述液压系统包括栗站部分以及液压管路。栗站部分是开槽机的动力中心，包括矿用防爆电机、液压栗(齿轮栗或柱塞栗等)及油箱，液压栗和矿用防爆电机用联轴器连接。液压管路是整部车的“筋络”，包括连接油箱与液压栗、连接液压栗与所述行走部4、回转机构、截割臂32、截割头33中的液压执行机构的液压管路，包含有换向阀、油管座、接头、液压油管、水管、冷却器