一种应用于控制石油钻修设备的智能控制系统的制作方法

文档序号:10848582阅读:386来源:国知局
一种应用于控制石油钻修设备的智能控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于控制石油钻修设备的智能控制系统,包括手动操作台、液压步进式移运装置、旋升式底座,所述手动操作台通过导线连接着液压步进式移运装置;所述液压步进式移运装置左端安装有旋升式底座;所述旋升式底座连接着伸缩支撑架;所述伸缩支撑架上端设有三相电动机;所述三相电动机上端安装有减压装置;所述减压装置与拉力传感器相连接;所述拉力传感器设置在监控系统下端;所述监控系统位于控制器壳体最上端。本实用新型结构简单、设计合理、制作成本低,而且工作效率高,适合运用推广。
【专利说明】
一种应用于控制石油钻修设备的智能控制系统
技术领域
[0001]本实用新型属于石油钻修设备领域,具体涉及一种应用于控制石油钻修设备的智能控制系统。
【背景技术】
[0002]目前,我国石油钻修设备行业发展迅速,用于石油钻修的设备也多种多样,但是仍然面临着很多方面的挑战,需求寻找满足客户的解决方案。申请号:201210372330.4的中国专利文献报道了一种用于石油钻机钻进控制的智能钻进控制系统和控制方法,具体内容为:本发明公开了一种用于石油钻机钻进控制的智能钻进控制系统和控制方法。智能钻进控制系统包括钻进驱动模块、钻进检测模块、钻进控制模块。智能控制方法为具有参数自调节能力的模糊控制算法,算法由两个控制环路构成,内环为钻速控制,外环为钻压控制。每个控制回路都包括模糊控制器单元、性能评价单元、参数校正单元、决策单元等四个部分,能够通过自适应调整模糊控制器的参数,提高控制器性能,实现对石油钻机的钻压和钻速的智能控制。本发明能够降低钻机钻进过程中工人劳动强度,并能够提高钻井的井眼轨迹精度、降低钻头磨损和提高钻速。本新型结构含有上述专利有的优点,但是上述专利自动化程度不足,而且制作成本较高,不适合推广使用。综上所述,所以我设计了一种应用于控制石油钻修设备的智能控制系统。

【发明内容】

[0003]为了解决上述存在的问题,本实用新型提供一种应用于控制石油钻修设备的智能控制系统。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]一种应用于控制石油钻修设备的智能控制系统,包括手动操作台、液压步进式移运装置、旋升式底座,所述手动操作台通过导线连接着液压步进式移运装置;所述液压步进式移运装置左端安装有旋升式底座;所述旋升式底座连接着伸缩支撑架;所述伸缩支撑架上端设有三相电动机;所述三相电动机上端安装有减压装置;所述减压装置与拉力传感器相连接;所述拉力传感器设置在监控系统下端;所述监控系统位于控制器壳体最上端;所述控制器壳体内部安装有二级减速器;所述二级减速器输出端连接着送钻装置;所述送钻装置下侧设有静载荷测试器。
[0006]作为本实用新型的进一步优化方案,所述二级减速器输入端安装有所述三相电动机;所述三相电动机通过导线连接着所述手动操作台;所述手动操作台固定在所述控制器壳体上。
[0007]作为本实用新型的进一步优化方案,所述静载荷测试器通过信号导线连接着所述拉力传感器;所述液压步进式移运装置右端设有所述伸缩支撑架;所述送钻装置设置在所述减压装置上端。
[0008]作为本实用新型的进一步优化方案,所述旋升式底座位于所述控制器壳体底部;所述监控系统连接着所述减压装置。
[0009]与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单、设计合理、制作成本低,而且工作效率高,适合运用推广。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构主视图;
[0011]图2是本实用新型的结构俯视图。
[0012]图中:1、手动操作台;2、液压步进式移运装置;3、旋升式底座;4、伸缩支撑架;5、三相电动机;6、减压装置;7、拉力传感器;8、监控系统;9、控制器壳体;10、二级减速器;11、送钻装置;12、静载荷测试器。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0014]如图1、图2所示,一种应用于控制石油钻修设备的智能控制系统,包括手动操作台
(I)、液压步进式移运装置(2)、旋升式底座(3),所述手动操作台(I)通过导线连接着液压步进式移运装置(2);所述液压步进式移运装置(2)左端安装有旋升式底座(3);所述旋升式底座(3)连接着伸缩支撑架(4);所述伸缩支撑架(4)上端设有三相电动机(5);所述三相电动机(5)上端安装有减压装置(6);所述减压装置(6)与拉力传感器(7)相连接;所述拉力传感器(7)设置在监控系统(8)下端;所述监控系统(8)位于控制器壳体(9)最上端;所述控制器壳体(9)内部安装有二级减速器(10);所述二级减速器(10)输出端连接着送钻装置(11);所述送钻装置(11)下侧设有静载荷测试器(12)。
[0015]所述三相电动机(5)通过导线连接着所述手动操作台(I);所述手动操作台(I)固定在所述控制器壳体(9)上;所述静载荷测试器(12)通过信号导线连接着所述拉力传感器
(7);所述液压步进式移运装置(2)右端设有所述伸缩支撑架(4);所述送钻装置(11)设置在所述减压装置(6)上端;所述旋升式底座(3)位于所述控制器壳体(9)底部;所述监控系统
(8)连接着所述减压装置(6)。
[0016]所述本新型结构安装有静载荷测试器、旋升式底座、拉力传感器,所述静载荷测试器测量自动采集各部件上的静载荷数据让后将原始数据进行室内资料整理;所述旋升式底座可以调整整个控制器的高度;所述拉力传感器是一种将物理信号转变为可测量的电信号输出的装置。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种应用于控制石油钻修设备的智能控制系统,其特征在于:包括手动操作台、液压步进式移运装置、旋升式底座,所述手动操作台通过导线连接着液压步进式移运装置;所述液压步进式移运装置左端安装有旋升式底座;所述旋升式底座连接着伸缩支撑架;所述伸缩支撑架上端设有三相电动机;所述三相电动机上端安装有减压装置;所述减压装置与拉力传感器相连接;所述拉力传感器设置在监控系统下端;所述监控系统位于控制器壳体最上端;所述控制器壳体内部安装有二级减速器;所述二级减速器输出端连接着送钻装置;所述送钻装置下侧设有静载荷测试器。2.根据权利要求1所述的一种应用于控制石油钻修设备的智能控制系统,其特征在于:所述二级减速器输入端安装有所述三相电动机;所述三相电动机通过导线连接着所述手动操作台;所述手动操作台固定在所述控制器壳体上。3.根据权利要求1所述的一种应用于控制石油钻修设备的智能控制系统,其特征在于:所述静载荷测试器通过信号导线连接着所述拉力传感器;所述液压步进式移运装置右端设有所述伸缩支撑架;所述送钻装置设置在所述减压装置上端。4.根据权利要求1所述的一种应用于控制石油钻修设备的智能控制系统,其特征在于:所述旋升式底座位于所述控制器壳体底部;所述监控系统连接着所述减压装置。
【文档编号】E21B44/00GK205532564SQ201620135680
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】蔡小虎, 李漠风
【申请人】蔡小虎
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