专利名称：拼装式转定子摆线液压马达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种实现液压能向机械能转换的装置，尤其是具 有镶针齿的摆线针齿轮组的摆线液压马达，属于液压传动件技术领 域。
背景技术：
摆线液压马达是实现液-机能量转换的液压执行装置，由于具有 体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因此得到了 广泛的应用。此类装置能量转换的核心是转定子副，现有转定子副既 有整体式定子的结构，也有镶针齿组合式定子的结构。镶针齿组合式的转定子副结构只适合于同种参数类型转定子的 小排量液压马达，因为大排量液压马达需要的针齿孔较长，因此定子 腔体孔的加工困难，尤其是对于结构紧凑的中等排量摆线液压马达，其针齿的直径较小，更是如此。例如，申请号为200620070542. 7和 200620170889.9所公开的具有针齿的摆线针齿轮组，当定子厚度大 于62mm后，定子针齿孔的镗孔加工难度大大提高，需要更小的进给 量并增加走刀次数，铰孔次数也明显增多，零件的合格率相对其他排 量马达的定子要低5%左右，并且会影响到马达的综合性能。 实用新型内容本实用新型的目的在于通过对现有摆线液压马达的结构改进， 提出 一种加工工艺性好、可以满足综合性能要求的拼装式转定子摆线 液压马达，从而解决现有中等及以上类型的较大排量摆线液压马达所 遇到的加工难题。为了达到上述目的，本实用新型的拼装式转定子摆线液压马达包括由体壳、定子和后盖固定连接构成的液压油容腔体，所述体壳中支 撑一端外伸的输出轴，所述输出轴的内端通过联动轴与转子的一端传 动连接，所述转子与镶在定子上的针齿构成摆线针齿轮副，其改进之 处是，所述定子由沿轴向排列的至少两分体件拼装而成，所述相邻分 体件之间装有环形密封件，拼装定子内镶有整体针齿。采用本实用新型的结构后，由于定子分体加工，因此即使整体厚度较大(例如大于62mm)，用于镶装针齿的针齿孔镗孔难度显著降低， 即使是拉削加工，难度也同样显著降低，工艺性得到明显改善，从而 合理解决了中等及以上类型的大排量摆线液压马达的加工难题，有助 于保证液压马达的综合性能。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。 图1为本实用新型一个实施例高速配流摆线液压马达的结构示 意图。图中各零件与标号对应关系为后盖l，隔盘2,配流支撑板 3,定子4,转子5，隔板6，螺栓7，壳体8，联动轴9，输出轴10， 推力轴承ll,轴承挡圏12，半圆键13，防尘圈14,滚针轴承15， 轴封16，油口盖17，滚针轴承18，密封圏19,密封圈20，针齿21， 配流盘22，异型密封圏23，补偿销24。图2为图1中摆线针齿轮副的局部放大示意图。
具体实施方式
实施例一本实施例的配流摆线液压马达如图1所示，壳体8的前端通过滚 针轴承15和平面推力轴承11支撑输出轴10，该输出轴的内端通过 内花键齿与连体联动轴9前端的外花键啮合，该联动轴的中部制有外 花键，后端为缩颈轴段，中部外花键与转子5的内花键啮合，该转子5的外摆线齿廓与固连于壳体8的定子4内的摆线针齿啮合。壳体8 与定子4之间由隔板6隔离，定子4后端固连制有与摆线副啮合容腔 连通孔道的配流支撑板3以及隔盘2和后盖1，由此构成壳体组件。 隔盘2内装有可动的配流盘22，该配流盘22的中心孔与连体联动轴 9的缩颈轴端头构成偏心转动副。摆线针齿轮副的具体结构如图2所示，定子4采用两分体件拼装 而成，镶在拼装定子内的针齿21为整体，与之啮合的转子5也为整 体。拼装定子两相邻分体件之一的对合端面开有环形槽，其中嵌装密 封圈20，实现所需的密封。密封件的截面可以采用0型密封圈或矩 形密封圈，使用矩形能够更好的节约径向空间布局。拼装定子两相邻 分体件内孔对合处边缘制有倒角(最好是圓弧倒角)，这样有利于避 免整体针齿在组装运动中被拉伤。以上结构中，由于输出联动轴与配流联动轴集成为同一根的连体 联动轴9，因此可以实现配流盘22的运动与转定子副运动的一致性， 从而能够实现高速配流。本实施例的马达配流盘22与后盖1之间通过耐磨、耐高温的异 型密封圈23密封连接，使配流盘22内外形成2个密封的容腔，从而 将高低压油液隔离开。工作时，定子4、转子5、针齿21形成密闭的 啮合容腔，连体联动轴9将摆线转子的摆线运动传递到配流盘22， 使高低压油液可以通过配流支撑板3上的液压油孔道，推动转子容腔 转换，同时，转子的旋转又驱动配流盘22的转动，因而在压力油的 推动之下，持续输出扭矩，通过联动轴9带动输出轴IO转动，并不 断进行转移，形成周而复始的循环，保持输出轴IO持续运动下去。 检测表明，其能量转换效率高，输出的运动平稳。实践证明，本实施例的液压马达即使定子总厚度大于62mm，也具有良好的工艺性，制成之后，运转平稳，密封效果好。除上述实施例外，本实用新型还有其他实施方式。如马达的配流 方式为轴阀配流、平面配流方式，也可以是泵结构，其转定子副结构主要是但不限于6、 7齿的镶针齿结构。凡采用等同替换或等效变换 形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求1、一种拼装式转定子摆线液压马达，包括由体壳、定子和后盖固定连接构成的液压油容腔体，所述体壳中支撑一端外伸的输出轴，所述输出轴的内端通过联动轴与转子的一端传动连接，所述转子与镶在定子上的针齿构成摆线针齿轮副，其特征在于所述定子由沿轴向排列的至少两分体件拼装而成，所述相邻分体件之间装有环形密封件，拼装定子内镶有整体针齿。
2、 根据权利要求1所述的拼装式转定子摆线液压马达，其特征 在于所述两相邻分体件之一的对合端面开有环形槽，其中嵌装密封 圈。
3、 根据权利要求1所述的拼装式转定子摆线液压马达，其特征 在于所述输出轴的内端通过内花键齿与连体联动轴前端的外花键啮 合，所述联动轴的中部制有外花键，后端为缩颈轴段，所述中部外花 键与转子的内花键啮合。
4、 根据权利要求2所述的拼装式转定子摆线液压马达，其特征 在于所述两相邻分体件内孔对合处边缘制有倒角。
5、 根据权利要求2所述的拼装式转定子摆线液压马达，其特征 在于所述的环形槽嵌装的密封圈为矩形密封圈。
6、 根据权利要求1至5任一所述的拼装式转定子摆线液压马达， 其特征在于所述的转子和针齿均为整体结构。
专利摘要本实用新型涉及一种拼装式转定子摆线液压马达，属于液压传动件技术领域。该马达包括由体壳、定子和后盖固定连接构成的液压油容腔体，所述体壳中支撑一端外伸的输出轴，所述输出轴的内端通过联动轴与转子的一端传动连接，所述转子与镶在定子上的针齿构成摆线针齿轮副，其改进之处是，所述定子由沿轴向排列的至少两分体件拼装而成，所述相邻分体件之间装有环形密封件，拼装定子内镶有整体针齿。采用本实用新型的结构后，由于定子分体加工，因此即使整体厚度较大，用于镶装针齿的针齿孔镗孔难度显著降低，其工艺性得到明显改善，从而合理解决了中等及以上类型的大排量摆线液压马达的加工难题，有助于保证液压马达的综合性能。
文档编号F04C2/10GK201090367SQ20072004651
公开日2008年7月23日 申请日期2007年10月15日 优先权日2007年10月15日
发明者云 刘, 张智敏, 王志生, 凡 眭, 翁爱光 申请人:镇江大力液压马达有限责任公司